一、應(yīng)用背景

在鑄管車間無線技改項目中，客戶需要構(gòu)建智能化砂芯庫，要求各庫存的規(guī)格、數(shù)量、位置坐標(biāo)等數(shù)據(jù)實(shí)時可顯。此外，還需具備自動入庫及出庫功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時碼放至砂芯庫的預(yù)設(shè)位置，當(dāng)離心機(jī)發(fā)出用芯需求指令后，將根據(jù)指令信息,自動選取相應(yīng)規(guī)格的砂芯,發(fā)送至該離心機(jī)運(yùn)芯小車上。

為避免單機(jī)作業(yè)，鑄造車間設(shè)置了2臺桁架機(jī)器人。如按照常規(guī)方案，2套桁架機(jī)器人需設(shè)置滑車機(jī)構(gòu)，大小車升降及手爪電機(jī)電源線、各機(jī)構(gòu)檢測激光測距儀信號線等均由滑車拖動，該種方案不僅成本高施工費(fèi)時費(fèi)力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。

二、無線解決方案

根據(jù)現(xiàn)場情況，達(dá)泰PLC無線通訊技術(shù)團(tuán)隊決定采用3塊達(dá)泰DTD418MB歐美系PLC無線通訊終端來替代所有滑車、拖線等完成對桁架機(jī)器人的運(yùn)行控制。首先在固定端主機(jī)設(shè)備上的西門子S7-1500PLC上搭載一塊達(dá)泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺桁架機(jī)器人上的西門子S7-1200PLC上分別搭載一塊達(dá)泰DTD418MB作為從站。據(jù)悉，兩臺桁架機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)為西門子G120C變頻器。由此，便通過DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無線通訊。

無線通訊方案示意圖 ▼

三、無線技改結(jié)果

在此通訊系統(tǒng)中，兩桁架運(yùn)行由地面固定端無線控制，兩套桁架機(jī)器人僅用一條滑觸線電纜提供電源。無線通訊技改后設(shè)備維護(hù)率低，穩(wěn)定性提高，節(jié)約了電纜使用量，低耗能，降低了維護(hù)費(fèi)用。整套設(shè)備已在濟(jì)南某鑄管車間投入使用，受到客戶的高度贊揚(yáng)。

四、無線方案的好處

1.節(jié)省改造周期，無需大型施工：免除布線維護(hù)困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。兩套桁架機(jī)器人僅用一條滑觸線電纜提供電源，節(jié)約了電纜使用量，降低了維護(hù)費(fèi)用。

2.安裝簡單，無需二次開發(fā)：無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

3.數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸，抗干擾性強(qiáng)：通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。兩套桁架機(jī)器人同時運(yùn)行，操作穩(wěn)定，不存在任何干擾情況。

4.無運(yùn)行費(fèi)用，無需插卡：后期在使用過程中，不需要支付任何無線設(shè)備運(yùn)營費(fèi)用。

5.完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無線通訊專家團(tuán)隊，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

審核編輯 黃宇