現(xiàn)在把兩級(jí)米勒補(bǔ)償放大器（使用很多的結(jié)構(gòu)）的設(shè)計(jì)方法整理一下，詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟，兩級(jí)運(yùn)放的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法是很基礎(chǔ)的東西，用到的公式也都是拉扎維書(shū)上的，很基礎(chǔ)，大家可以學(xué)習(xí)參考，有問(wèn)題希望批評(píng)指正，共同進(jìn)步！

兩級(jí)米勒補(bǔ)償?shù)姆糯笃髟O(shè)計(jì)步驟（按照現(xiàn)有指標(biāo)設(shè)計(jì)）：

首先，給出指標(biāo)：

?負(fù)載電容5pF

?負(fù)載電阻100KΩ

?電源電壓2.5V

?低頻開(kāi)環(huán)增益Av0>2000

?相位裕度PM>65°

?單位緩沖、0.5V階躍、穩(wěn)定精度0.05%時(shí)總穩(wěn)定時(shí)間<100ns

注：此指標(biāo)只是用來(lái)說(shuō)明計(jì)算步驟，不一定完全合理（我自己定的。。。）

注：UnCox和UpCox以及單個(gè)mos的Cox要通過(guò)仿真得到，發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)是和MOS的W和L弱相關(guān)的，不影響計(jì)算，不會(huì)有數(shù)量級(jí)的差異的。

首先一定要清楚各個(gè)指標(biāo)的含義。具體步驟如下：

（1）首先選定兩級(jí)放大器的結(jié)構(gòu)，指標(biāo)要求低頻增益Av0>2000（66dB），初步選定第一級(jí)就是簡(jiǎn)單的五管OTA（一般能做到40多dB），第二級(jí)采用共源級(jí)，這里以pmos輸入+nmos輸入為例。然后指定所有MOS管的柵長(zhǎng)L（初步指定）。最后一個(gè)指標(biāo)參數(shù)，在穩(wěn)定精度為0.05%時(shí)，總的穩(wěn)定時(shí)間<100ns，總的穩(wěn)定時(shí)間是大信號(hào)轉(zhuǎn)換時(shí)間+小信號(hào)指數(shù)穩(wěn)定時(shí)間。大信號(hào)轉(zhuǎn)換時(shí)間和轉(zhuǎn)換速率SR有關(guān)，小信號(hào)穩(wěn)定時(shí)間和帶寬GBW有關(guān)。公式如下，其中，I1，gm1，Vdsat1和Cc分別是第一級(jí)尾電流、放大管的跨導(dǎo)、過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓和米勒電容。

其中ΔV是階躍信號(hào)大小，由于是單位緩沖，β=1，將ΔV=0.5，ε=0.05%，第一級(jí)放大管Vdsat1取0.1V代入Ttotal，得到：

按照比例，計(jì)算出大信號(hào)和小信號(hào)最小時(shí)間，記為T(mén)d和Tx。

（2）根據(jù)GBW公式計(jì)算出GBW值，根據(jù)：

得到GBW，為了流出余量，GBW取大1.5倍。

（3）經(jīng)過(guò)米勒補(bǔ)償?shù)膬杉?jí)運(yùn)放的此主極點(diǎn)公式如下，其中，gm2是第二級(jí)放大管的跨導(dǎo)，CL是負(fù)載電容，Cx是第二級(jí)放大管柵極結(jié)點(diǎn)總寄生電容。按照allen書(shū)上，Cc≈35Cx或者Cc約等于0.20.3CL，fn2取2.5~3GBW（都是根據(jù)相位裕度PM為60度的估算）。根據(jù)此公式可計(jì)算出gm2大小。

（4）根據(jù)公式：

第二級(jí)放大管過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓可取200mV，計(jì)算出第二級(jí)電流I2大小。

（5）根據(jù)飽和區(qū)電流公式

計(jì)算出第二級(jí)放大管的寬長(zhǎng)比W/L值，開(kāi)始指定了L值，可計(jì)算出具體的W和L大小。

（6）第二級(jí)放大管柵極的寄生電容Cx=2/3WLCox，Cox是單位面積電容大小，通過(guò)實(shí)際仿真得到。取Cc≈5Cx，計(jì)算出Cc大小。Cc不能太小了，太小的話(huà)hold不住Cx因?yàn)閏orner的變化，穩(wěn)定性易受影響。

（7）根據(jù)

計(jì)算出第一級(jí)放大管的跨導(dǎo)gm1.

（8）根據(jù)

計(jì)算出第一級(jí)放大管的寬長(zhǎng)W和L值（L值開(kāi)始已指定）。

（9）取第一級(jí)尾電流管Vdsat=0.2V，第一級(jí)負(fù)載管的Vdsat=0.2V，根據(jù)公式

計(jì)算出尾電流管和負(fù)載管的W和L。

（10）偏置電路設(shè)計(jì)略，選定輸入共模電平為1/2VDD，單位增益，進(jìn)行仿真，如果設(shè)計(jì)合理，嚴(yán)格按照步驟，管子基本都在飽和區(qū)。然后就是放著tran和穩(wěn)定性。個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，GBW不滿(mǎn)足，太小了，加大第一級(jí)尾電流一倍（此時(shí)第一級(jí)管子W加一倍）后滿(mǎn)足要求，穩(wěn)定性仿真，PM不滿(mǎn)足，50多°，此時(shí)加入和Cc串聯(lián)的消零電阻Rz，Rz約為1/gm2左右，具體再微調(diào)。然后滿(mǎn)足要求。

注：計(jì)算完成后，設(shè)計(jì)好各支路電流和各管子寬長(zhǎng)比，仿真時(shí)再微調(diào)是常有的現(xiàn)象，因?yàn)橛?jì)算只是初步參考，管子參數(shù)變化的公式也是約等于，大概估算。