在煤礦、軍工兵器、航空航天、石油化工、制藥等行業，會涉及易燃易爆危險品的加工、使用、裝卸和儲運等過程，未經防爆處理的移動機器人和固定安裝式機器人在正常運行時都可能因為電氣和非電氣的原因作為點火源點燃爆炸性環境，引起人員受傷和設備受損， 爆炸性環境既包括氣體、蒸汽等氣體爆炸性環境，又包括飛絮和粉塵爆炸性環境。為了避免這種危險情況發生，合理的防爆分區和對機器人進行防爆化處理非常必要。

作為移動機器人的核心配件，激光雷達進入易燃易爆環境，必須取得有效的防爆合格證，但由于激光雷達產品的特性，電路系統、光學結構十分復雜，為了實現激光雷達的防爆性能，市面上通常采用傳統的外殼限制爆炸的防爆方法（簡稱隔爆），把設備的導電部分放在外殼內，簡單的將特殊材質防護罩置于激光雷達外圍，達到無法點燃防護罩外部周圍的爆炸性混合物，阻止爆炸傳播的可能性，從而將防護罩的防爆能力賦予激光雷達傳感器。雖然在一定程度上能夠達到防爆的效果，但與此同時，激光雷達整體的重量和體積會增加，同時防護罩會大大降低激光的透過率，使得激光雷達的可探測范圍及相關性能衰減。

為解決行業上述難點痛點，天眸光電經過復雜研發周期，優化雷達電路結構及控制電路電流，由保護性元件及組件，解決電路中的電流過大或電容、電感元件儲能過大的問題，控制電路電壓及工作電流，限制激光雷達所用電阻、電容和電感參數大小，在經過絕緣電阻、濕熱試驗、震動試驗、沖擊試驗、火花點燃試驗等幾十項嚴格測試后，將雷達各項指標做到本安型防爆雷達性能要求。開發出來的防爆產品率先在國內獲得I類、II類本安型防爆激光雷達資質。目前天眸光電已經量產的防爆激光雷達有16線及32線I類、II類本安型防爆激光雷達，應用領域涉及：井下（礦用）、石油、化工、天燃汽、等具有危害性氣體場所。

根據《中華人名共和國國家標準》GB/T 3836.1-2021的要求，進入爆炸性環境的設備分為三類：

I類：煤礦井下電氣設備；

II類：除煤礦、井下之外的所有其他爆炸性氣體環境用電氣設備。

II類又可分為IIA、IIB、IIC類，標志IIB的設備可適用于IIA設備的使用條件；IIC可適用于IIA、IIB的使用條件。

本安電氣設備的分類和防爆等級可以如下圖劃分：

相對于行業目前通用的“隔爆激光雷達”天眸光電本安型激光雷達優勢明顯：

1、無需額外加隔爆罩：避免激光穿透損耗，杜絕點云缺失現象，不影響正常散熱、體積小。

2、信號傳輸穩定：目前使用客戶中，雷達最長延長線達到15米（大型井下作業設備使用），無信號傳輸損耗，雷達數據傳輸正常。

3、電路電流安全可靠：雷達連接防爆電源，各標準電壓參數下，輸出電流，全部在防爆執行標準以內，不存電路電流過高現象。

4、雷達本身防爆：擁有KA/ MA （礦安/煤安）本安認證，產品本身已認證，減少產品認證工序及時間成本，。

5、性價比高：資質齊全、行業領先，穩定可靠，探測距離遠、性價比高。

目前，該系列產品獲得了防爆Ⅰ類和Ⅱ類（含ⅢC類）的防爆等級認證，自2022年5月份啟用的新防爆標準（GB/T 3836.1-2021）后，天眸光電是國內率先通過防爆資格認證的礦用、場用本安型激光雷達的生產企業。同時，天眸光電的本安型激光雷達“GUJ120G、TM120、TM32”已經歷數十家終端客戶等落地應用，均表現出優異的性能指標，完全能夠滿足惡劣工況下的自動駕駛地圖構建、避障導航等功能要求。其機械性能也遠高于其他同類產品，可以廣泛應用于各類安全等級要求較高的場景。






審核編輯：劉清