隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，我們的社會正處于深刻變革的風(fēng)口浪尖。長期以來，對于制造和物流行業(yè)頻繁出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的身影，我們早已司空見慣，這些機(jī)器人有助于提高生產(chǎn)率并緩解勞動力短缺的問題。如今，一種新型機(jī)器人成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)：這是一種以人為本的雙足步行機(jī)器人，專為在與人類相同的環(huán)境中與人類協(xié)同工作而設(shè)計(jì)。

與人類一起工作的協(xié)作機(jī)器人的潛力

工業(yè)機(jī)器人為工廠、倉儲和酒店等廣泛行業(yè)領(lǐng)域彌補(bǔ)了勞動力的缺口。尤其是與人類在同一環(huán)境下協(xié)同工作的協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 引起了人們的新關(guān)注。近年來，為了應(yīng)對勞動力短缺、保障生產(chǎn)力和抗擊傳染病，協(xié)作機(jī)器人開始走進(jìn)各種各樣的工作場所。據(jù)矢野研究所的調(diào)查顯示，全球協(xié)作機(jī)器人的市場規(guī)模預(yù)計(jì)將從 2021 年的 1497 億日元擴(kuò)大到 2032 年的 1.053 萬億日元。機(jī)器人具有在未來顯著改變工作環(huán)境的潛力。

預(yù)計(jì)全球協(xié)作機(jī)器人市場將大幅擴(kuò)張。隨著性能更高、功能更豐富的核心部件的問世，協(xié)作機(jī)器人有望進(jìn)入新的行業(yè)領(lǐng)域，創(chuàng)造新的需求領(lǐng)域。（資料來源：《全球協(xié)作機(jī)器人 (Cobot) 市場調(diào)查 （2023年）》）日本株式會社矢野經(jīng)濟(jì)研究所，2023年3月1日發(fā)布。

最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人往往是人形機(jī)器人，它們的外形與人類相似。這些機(jī)器人可以與人類在相同的環(huán)境中工作，所以無需為其專門建造新的設(shè)施，因此可以輕松部署在現(xiàn)有的工作場所中。同時(shí)機(jī)器人能夠以與人類相同的速度移動，并且人類（找元器件現(xiàn)貨上唯樣商城）和機(jī)器人之間可進(jìn)行物體傳遞，這些都有助于機(jī)器人與人類順利協(xié)同工作。然而，雙足行走機(jī)器人本身不如輪式機(jī)器人穩(wěn)定，且容易翻倒，需要采用復(fù)雜的傳感和運(yùn)動控制。此外，由于其移動能效較低，因此提高電池性能對于延長運(yùn)行時(shí)間至關(guān)重要。

機(jī)器人技術(shù)一直在不斷發(fā)展演進(jìn)，從工業(yè)機(jī)器人到寵物機(jī)器人，再到如今的協(xié)作型人形機(jī)器人。

TDK的企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資部門TDK Ventures 已對一家美國初創(chuàng)公司Agility Robotics進(jìn)行投資，該公司正在研發(fā)的下一代以人為本 Digit 機(jī)器人系列，能夠有效地應(yīng)對上述挑戰(zhàn)。

Digit——先進(jìn)的雙足步行機(jī)器人

2015 年，Agility Robotics 在美國加州創(chuàng)立，并于2018 年推出以人為本的雙足行走機(jī)器人 Digit，從而聲名鵲起。2023 年 3 月，該公司又推出第二代 Digit，支持更高的性能和功能。Digit 的大小與真人相仿，身高 175 厘米，可以上下樓梯，還能在不平坦的地面移動。Digit 配備了 LiDAR*、攝像頭和 AI 算法等最新傳感器技術(shù)，能夠感知周圍環(huán)境，使多個(gè)機(jī)器人能夠在同一位置作為一組設(shè)備自主運(yùn)行。這能夠充分減少人類為機(jī)器人分配任務(wù)和進(jìn)行指導(dǎo)的工作量。Digit 擁有雙手和手臂，經(jīng)過優(yōu)化可以握住物體，能夠承載高達(dá) 16 公斤的負(fù)載。此外，還配有可編程界面，可以輕松定制動作和修改任務(wù)。

與 TDK 協(xié)作

目前，Digit 機(jī)器人在倉庫和配送中心被用于搬運(yùn)貨物、或?qū)⒇浳锎娣旁谪浖苌系取Ｎ磥碛型嫒祟愌b卸卡車，并將貨物送貨上門。此外還將與自動駕駛卡車技術(shù)相結(jié)合，在配送業(yè)務(wù)的“最后一英里”發(fā)揮關(guān)鍵作用。

TDK 洞見 Agility Robotics 研發(fā)的安全、多功能機(jī)器人技術(shù)中蘊(yùn)含的潛力，隨即決定在 2020 年通過 TDK Ventures 對其進(jìn)行投資。Agility Robotics 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機(jī)器人官 Jonathan Hurst 對于與 TDK 達(dá)成技術(shù)協(xié)作表達(dá)了自己的看法。“TDK 作為早期合作伙伴，在 Agility 的發(fā)展歷程中發(fā)揮了非常關(guān)鍵的作用。我們很幸運(yùn)地能夠有一位了解機(jī)器人行業(yè)的投資者，并且同時(shí)也在開發(fā)技術(shù)，幫助推動機(jī)器人行業(yè)向前發(fā)展。以人為本的機(jī)器人可以在人類環(huán)境中移動，需要最新的傳感器、執(zhí)行器和電池。我們在尋求能夠進(jìn)一步提升機(jī)器人性能的組件，而 TDK 集團(tuán)的專業(yè)知識將帶來極大的助力。”

雖然 Digit 已搭載一些世界上最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，但 Hurst 指出未來仍將面臨各種挑戰(zhàn)和更多發(fā)展前景。“為了讓 Digit 在更加多樣化的環(huán)境中工作，我們還必須克服許多技術(shù)障礙。為此，我們開發(fā)了幾個(gè)新功能：可以自動鎖定 Digit 的自充電底座、能夠更好地處理塑料箱和紙板箱的改進(jìn)型抓手，以及一個(gè)可以向附近的人傳達(dá)機(jī)器人動作信息的機(jī)器人頭部設(shè)計(jì)。”

隨著以人為本的機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展，我們可以預(yù)期未來人類和機(jī)器人將會在勞動力市場實(shí)現(xiàn)更高水平的共存。TDK 憑借其眾多的傳感器和緊湊的高容量電池技術(shù)，正賦能機(jī)器人不斷演進(jìn)。隨著協(xié)作機(jī)器人的日臻成熟、功能完善，它們將有助于提高生產(chǎn)率、解決勞動力短缺和其他社會問題。最終，將人類從困難和危險(xiǎn)的任務(wù)中解放出來，將使我們能夠以更具創(chuàng)造力、更像人類的方式工作。

審核編輯 黃宇