一

FSP介紹

瑞薩靈活軟件包（FSP）是一個(gè)靈活配置的軟件包，旨在提供易于使用、可擴(kuò)展、高質(zhì)量的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件。它適用于RA系列的MCU，提供了統(tǒng)一直觀的API，并有詳細(xì)的解釋和例程應(yīng)用，可以按照客戶不同的需求自動(dòng)生成相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序。

二

啟動(dòng)文件說明

啟動(dòng)文件是程序上電復(fù)位后執(zhí)行的第一個(gè)程序。它一般包括如下幾個(gè)：

1.初始化堆棧

2.使能FPU

3.定位中斷向量表

4.配置系統(tǒng)時(shí)鐘

5.啟用CORTEX-M33棧監(jiān)視器

6.初始化C語言運(yùn)行環(huán)境

7.初始化變量SystemCoreClock，這個(gè)變量存放的是處理器時(shí)鐘的頻率

8.初始化用于觸發(fā)NVIC中斷的ELC（事件鏈接控制）

9.BSP初始化

三

初始化堆棧

3.1 棧區(qū)（Stack）

一種順序數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，滿足后進(jìn)先出原則。由編譯器自動(dòng)分配釋放，存放函數(shù)的參數(shù)值，局部變量的值等。棧特別方便用來保存/恢復(fù)調(diào)用現(xiàn)場(chǎng)。在函數(shù)被調(diào)用時(shí)，其參數(shù)也會(huì)被壓入發(fā)起調(diào)用的進(jìn)程棧中，并待到調(diào)用結(jié)束后，函數(shù)的返回值也會(huì)被存放回棧中。如果函數(shù)調(diào)用時(shí)，如果函數(shù)參數(shù)和局部變量較多，寄存器放不下，則需要適當(dāng)增加棧區(qū)的大小。

3.2 堆區(qū)（heap）

通常由程序員手動(dòng)分配，使用malloc和free進(jìn)行分配和釋放。注意，使用完需及時(shí)釋放(free)，否則容易造成內(nèi)存泄漏。

3.3 e2 Studio中堆棧的設(shè)置

宏“BSP_CFG_STACK_MAIN_BYTES”可以在FSP Configuration的“BSP”屬性欄中的“RA Common”中通過修改“Main stack size”設(shè)置，默認(rèn)為1KB（0x400 Byte）。

宏“BSP_CFG_HEAP_BYTES”可以在FSP Configuration的“BSP”屬性欄中的“RA Common”中通過修改“Heap size”設(shè)置，默認(rèn)為1KB（0x400 Byte）。如圖3-3-1所示。

圖3-3-1 堆棧區(qū)的大小設(shè)置

g_main_stack和g_heap分別代表主棧和堆區(qū)的數(shù)組，后面還有屬性修飾。

“BSP_PLACE_IN_SECTION(BSP_SECTION_STACK)”，宏展開后為“__attribute__((section( “.stack”))) __attribute__((__used__))”

“BSP_PLACE_IN_SECTION(BSP_SECTION_HEAP)”，宏展開后為“__attribute__((section( “.heap”))) __attribute__((__used__))”

其修飾屬性解釋如下：

__attribute__((section( “參數(shù)名”)))：可以將變量定義到指定的輸入段“參數(shù)名”中。

__attribute__((__used__))：參數(shù)“__used__”告訴編譯器，這個(gè)變量會(huì)被使用，即使在編譯器優(yōu)化時(shí)沒有被顯式地調(diào)用。這個(gè)屬性可以防止編譯器將未使用的函數(shù)或變量?jī)?yōu)化掉,確保它們?cè)诔绦蛑写嬖凇?/p>

圖3-3-2 堆棧區(qū)數(shù)組屬性修飾

代碼中的“BSP_ALIGN_VARIABLE(BSP_STACK_ALIGNMENT)” ，宏展開后為“__attribute__((aligned(8)))”，代表堆棧區(qū)在分配時(shí)，會(huì)按照8字節(jié)對(duì)齊方式進(jìn)行。

__attribute__((weak))：用戶可以在用戶文件中重新定義一個(gè)同名函數(shù)，最終編譯器編譯的時(shí)候，會(huì)選擇用戶定義的函數(shù)，如果用戶沒有重新定義這個(gè)函數(shù)，那么編譯器就會(huì)執(zhí)行_weak 聲明的函數(shù)，并且編譯器不會(huì)報(bào)錯(cuò)。所以我們可以在別的地方定義一個(gè)相同名字的函數(shù)。該函數(shù)不能在同一個(gè).C文件中。

圖3-3-2 函數(shù)屬性宏定義

四

中斷向量表

定義一個(gè)中斷向量指針數(shù)組__Vectors[16],將此表放入到“.fixed_vectors”的輸入段中。

圖4-1 中斷向量表定義

五

入口程序

系統(tǒng)上電或復(fù)位后直接執(zhí)行入口函數(shù)Reset_Handler（），包括兩個(gè)函數(shù)：SystemInit()和main()。SystemInit()主要是用BSP對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，隨后通過main函數(shù)進(jìn)入用戶代碼。

BSP負(fù)責(zé)使MCU從復(fù)位狀態(tài)進(jìn)入到用戶的應(yīng)用程序。在到達(dá)用戶的應(yīng)用程序之前，BSP設(shè)置堆棧、時(shí)鐘、中斷、C語言運(yùn)行環(huán)境和堆棧監(jiān)視器。

圖5-1 入口函數(shù)調(diào)用

六

系統(tǒng)初始化

圖6-1 系統(tǒng)函數(shù)初始化

No.1

七、內(nèi)存函數(shù)分配

通過e2 studio打開Memory Usage，可以看到各段的定義名稱，起止地址，占用容量大小、對(duì)齊方式等。也可以通過打開工程文件夾下e2studioDebug*.map文件。

這里對(duì)常用的段名做個(gè)說明：

.bss：通常是指用來存放程序中未初始化的或者初始值為0的全局變量的一塊內(nèi)存區(qū)域。BSS是英文Block Started by Symbol的簡(jiǎn)稱。BSS段屬于靜態(tài)內(nèi)存分配。

.data：數(shù)據(jù)段(data segment) 通常是指用來存放程序中已初始化的全局變量的一塊內(nèi)存區(qū)域。數(shù)據(jù)段屬于靜態(tài) 內(nèi)存分配。

碼段：代碼段 (code segment/text segment) 通常是指用來存放程序執(zhí)行代碼的一塊內(nèi)存區(qū)域。這部分區(qū)域的大小在程序運(yùn)行前就已經(jīng)確定，并且內(nèi)存區(qū)域通常屬于只讀,某些架構(gòu)也允許代碼段為可寫，即允許修改程序。在代碼段中，也有可能包含一些只讀的常數(shù)變量，例如字符串常量等。

圖7-1 內(nèi)存函數(shù)分配

結(jié)論

通過本篇文章的介紹，相信大家對(duì)RA MCU的啟動(dòng)過程以及e2 studio的操作有了一定的了解，有興趣的同學(xué)也可以深入學(xué)習(xí)下。

審核編輯：劉清