1、產品概述

DeviceNet是一種基于CAN bus的通訊協議。針對DeviceNet協議，我公司推出了YC-DP-DNT網關。YC-DP-DNT可做DeviceNet主站，將DeviceNet從站設備接入到Profibus網絡；也可作為Devicet從站，將DeviceNet主站設備接入到Profibus網絡。

3.2、網關作為DeviceNet主站時的專用參數和模塊的配置說明

3.2.1、網關專用參數配置

3.2.2、設備模塊參數配置

設備模塊配置可選擇Profibus數據輸入輸出交換區的模塊數量和大小，可配置輸入輸出模塊的內容和特性。

3.2.2.2、讀數據模塊（Read XX）

當網關需要接收DeviceNet從站的生產數據時，需要插入此模塊。用戶需根據DeviceNet從站總的生產數據長度插入相應模塊。

單擊右側設備目錄中“DP-DeviceNet Master Link 1”下的“Read 10 Bytes”模塊，并將其拖放到左側的1號槽中，操作完成如下圖所示。

3.2.2.2、寫數據模塊（Write XX）

當網關需要發送給DeviceNet從站的消費數據時，需要插入此模塊。用戶需根據DeviceNet從站總的消費數據長度插入相應模塊。

單擊右側設備目錄中“DP-DeviceNet Master Link 1”下的“Write 10 Bytes”模塊，并將其拖放到左側的2號槽中，操作完成如下圖所示。

3.3、網關作為DeviceNet從站時的專用參數和模塊的配置說明

3.3.1、網關專用參數配置

圖3-21 作為CanOpen從站時專用參數配置

（1）Node ID

網關作為DeviceNet從站時的ID。

（2）BaudRate（bps）

此參數配置DeviceNet的通訊波特率。支持DeviceNet推薦的波特率125k、250k、500k。

3.3.2、設備模塊參數配置

設備模塊配置可選擇Profibus數據輸入輸出交換區的模塊數量和大小，可配置輸入輸出模塊的內容和特性。網關在作為DeviceNet從站時有多種模塊，用戶可根據自己的功能要求插入模塊。

3.3.2.1、狀態字和控制字模塊（Status/Control(2 Byte In/Out)）

本模塊是預置模塊，網關在被插入Profibus后會自動添加到0號插槽中，此模塊無配置參數。

本模塊無配置參數。狀態字模塊占用2個字節的Profibus輸入數據區，其用來指示網關當前的工作狀態，狀態字的第二個字節目前沒有使用，狀態字的第一個字節內容如下表

表3-8網關狀態字第一字節

根據CAN協議，當發送錯誤計數器大于255時，CAN即進入離線狀態。一旦硬件檢測到128次11位連續的隱性位，則自動退出離線狀態。

控制字模塊占用2個字節的Profibus輸出數據區，用來對網關進行控制。目前控制字保留未用。

3.3.2.2、讀數據模塊（Read XX）

當網關作為DeviceNet從站需要消費主站的數據時，需要插入此模塊。

單擊右側設備目錄中“DP-DeviceNet Slave Link 1”下的“Read 10 Bytes”模塊，并將其拖放到左側的1號槽中，操作完成如下圖所示。

圖3-22 插入讀數據模塊

3.3.2.3、寫數據模塊（Write XX）

當網關作為DeviceNet從站生產數據需要主站消費時，需要插入此模塊。

單擊右側設備目錄中“DP-DeviceNet Slave Link 1”下的“Write 10 Bytes”模塊，并將其拖放到左側的2號槽中，操作完成如下圖所示。

審核編輯 黃宇