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【觸覺智能 Purple Pi OH 開發板體驗】+ Linux下位移運算及實現

觸覺智能 ? 2023-09-13 08:38 ? 次閱讀

本文轉載于Purple Pi OH開發愛好者,作者李唐

Linux下對外設的控制中,往往要用到移位操作,若設計出相應的函數會有效地通過使用的效率。

位移函數的作用是按位進行數據移動,其數據類型為字節型。在此類函數中,包括左移、右移和位交換。

左移

左移函數的表達式為:y=a<

實現左移的函數方式為:y=a*(2^n) ,2^n表示2的n次方。

實現左移的函數內容為:
bc50afb6-51cd-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

在完成該函數的編輯后,將其存入文件yw.sh即可。

為驗證其正確性,需鍵入指令source ./ yw.sh即可運行該函數。該函數是雙目運算,故要鍵入2個操作數。以操作數0x85為例,其左移2位的結果為0x224,說明函數正確。

bc769352-51cd-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

右移

右移函數的表達式為:y=a>>n (a為整數型變量,n=0~7)

實現右移的函數方式為:y=a/(2^n)

實現右移的函數內容為:
bc8a59d2-51cd-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

在完成該函數的編輯后,將其存入文件yw.sh即可。

為驗證其正確性,需鍵入指令source ./ yw.sh即可運行該函數。該函數是雙目運算,故要鍵入2個操作數。以操作數0x85為例,其右移2位的結果為0x21,說明函數正確。
bcaf1510-51cd-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

位交換

在數據操作處理中,常會涉及半字節的操作,比如用字節數據的高4位或低4位,或交換數據的高、低4位等。

對提取的高4位測試為:
bcc05c12-51cd-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

對提取的低4位測試為:
bcd2b916-51cd-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

這樣我們就基本上解決了位移操作的函數設計及處理方法問題,盡管這些問題很基礎,但它卻很實用。

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