PROFINET中有兩個冗余概念

系統冗余SR：適用于冗余系統CPU的IO容錯控制方案，對應PROFIBUS DP的冗余功能

介質冗余MRP：適用以太網環網冗余控制方案，提高系統可用性

兩者的功能是互相獨立且不沖突的，可是說是無關的兩個冗余功能，只是因為同時應用于PROFINET IO網絡中所以經常進行比較。

系統冗余（System Redundancy，簡稱SR）

系統冗余SR是指IO設備通過PROFINET與兩個容錯的CPU（H CPU）之間進行通訊連接。該通訊連接可以通過任何可拓撲的互連來建立，并不局限于環網拓撲，對交換機也沒有要求。

SR功能無需要特殊組態。支持SR功能的IO設備可以通過Redundancy選項卡檢查SR參數。

SR功能要求IO控制器和IO設備均支持SR功能。否則，即便該IO設備和兩個容錯CPU均建立了物理連接，仍然只能做為單邊IO和一個CPU進行IO通訊。例如，IE/PB Link雖然有兩個PN端口，但只能做為單邊IO設備。

PCS 7中支持SR功能的PROFINET設備有

IO Controller

S7-400H V6

CPU 410&Smart

IODevice(NAP S2)

ET200M HF V4.0

ET200SP HF V3.0

Simocode pro V PN V1.2.0

介質冗余(Media Redundancy Protocol，簡稱MRP)

MRP是通過對環型以太網進行狀態監控與控制實現冗余的傳輸路徑。

在交換式以太網中，為保證網絡和工廠的可用性，往往采用冗余的傳輸路徑（環形拓撲），這樣在網絡組件（如交換機，網線故障）導致一條傳輸路徑失效時，其替換路徑是生效的，網絡通訊仍然不受影響。在工業以太網中，如果物理上成環但未設置正確的環網管理功能,會導致IO通訊直接中斷。環網控制方式可以基于不同協議：MRP/HRP/MRPD/PRP/HaSaR等。

適用于PROFINET IO的環網控制協議有：MRP(由PROFINET協議所定義，S7-CPU和IO設備，交換機均有支持MRP的版本)和HRP(僅西門子交換機支持)。

注意：在網絡設備故障時，MRP和HRP都有網絡重構時間，重構期間IO通訊中斷。因此為了保證網絡重構期間不會出現IO掉站，需要將IO設備的看門狗時間設置為200ms以上。

MRP環網中的所有設備均需支持MRP功能，不支持MRP功能的設備可以通過MRP交換機連接入環網。

支持MRP的PROFINET設備有（紅色字體標注）

注意：并不是有兩個以太網端口的設備就支持MRP，例如

CP1613

CP443-1EX20

IE/PB Link

低版本的IO設備,緊湊型設備

MRP的配置和診斷

一個MRP環網為一個MRP冗余域，由惟一的MRP Manager（S7 CPU，Scalance交換機均可，如果都設置為Manager，則競爭上崗）對環網所有MRP Client設備進行管理。

MRP環網配置可以通過兩種方式進行。

1:僅由交換機構成的MRP環網可以通過交換機的WEB頁面進行配置。

2:如果MRP環網中有IO控制器，IO設備等，則需要通過SIMATIC Manager進行配置。此時交換機需要通過GSDML文件集成到PROFINET總線中。

通過PROFINET IO Domain進行統一配置

也可以在每個PROFINET對象的端口選項卡中進行MRP配置

配置MRP時不但要設置MRP角色（Manager或Client）,還需要配置MRP端口（CPU和IO設備只有兩個端口，所以不需要配置，交換機有多個端口，必須指定正確的MRP端口，否則無法工作）。

MRP環的工作狀態可以在MRP節點的Interface在線狀態中檢查

系統冗余System Redundancy與MRP的結合拓撲

在小型冗余系統（僅H CPU和IO設備）中，可以采用SR開環或者MRP閉環方案，均可以達到高可用性和系統冗余的要求。

兩種方案的網絡性能比較：