捷米JM-ECT-RTU 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUS-RTU 網(wǎng)絡(luò)連接起來。

網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT 總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-RTU

總線中做為主站或從站使用。

編輯切換為居中

添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）

ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)

捷米JM-ECT-RTU網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。

帶 2 個(gè) RJ45 以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測(cè)，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

支持的最大 PDO 長(zhǎng)度，inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output

的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

配置網(wǎng)關(guān)的 ETHERCAT 從站連接TwinCAT3

將網(wǎng)關(guān) xml 文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:

新建項(xiàng)目

新建工程后，在下圖中 Device 的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵Add New Item，添加 ETHERCAT 主站。

編輯切換為居中

添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）

1,添加后的從站，如下圖所示的 Box 1。點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹中的 Box 1，在右側(cè)的主視圖中，點(diǎn)擊 Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁(yè)面。

編輯

添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）

在彈出的對(duì)話框中，選擇Ethercat Master，然后點(diǎn)擊 OK。

編輯

添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）

選擇電腦對(duì)應(yīng)的網(wǎng)卡，點(diǎn)擊 OK。

主站建立后，在下圖中主站 Device 1 的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加 ETHERCAT 從站。

編輯切換為居中

添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）

在彈出的對(duì)話框中，選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備，點(diǎn)擊 OK。

編輯切換為居中

添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）

添加后的從站，如下圖所示的 Box1。點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹中的 Box1，在右側(cè)的主視圖中，點(diǎn)擊 Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁(yè)面。

編輯切換為居中

添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）

如下圖所示，在 Slot 列表中，一共可以添加 16 條配置信息。右側(cè) Module 列表的每一條配置選項(xiàng)，都可以添加到 Slot 中。按照下圖 1、2、3 的操作順序， 可以將 Module 添加到 Slot 中。

編輯切換為居中

添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）

注意：此處輸入、輸出長(zhǎng)度的配置，要與網(wǎng)關(guān)的配置一致。

啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)運(yùn)行

網(wǎng)關(guān)的控制字

網(wǎng)關(guān)在 ETHERCAT 一端配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用一個(gè) word 的輸出， 用于對(duì)網(wǎng)關(guān) Modbus 一側(cè)通訊的控制。

注意：在用戶無特殊需求的情況下，不推薦使用其他功能，僅需要將 D0 位置 1，啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)發(fā)送 Modbus 報(bào)文即可。

網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)字

網(wǎng)關(guān)在 ETHERCAT 一端配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用一個(gè) word 的輸入，用于顯示網(wǎng)關(guān) Modbus 一側(cè)通訊的狀態(tài)。

審核編輯 黃宇