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K210更換固件-運行基礎顏色識別例程

國產的K210開發板挺多的，直接在淘寶搜索購買就可以了，想買一個自帶屏幕的方便調試，所以就購買了如圖所示的K210

更新固件

他的IDE叫CanMV，看起來應該是官方合作出品的。但是實際使用的時候發現他里面的函數都比較老舊，連接IDE的時候經常性出現連不上或者連上很久之后才有反應。而且對機器視覺的適配沒有Maixpy好，所以開始之前我們先給這個K210板更換一下固件。

打開SIPEED的入門指南-更新固件，按照文中介紹，下載kflash_gui,打開固件下載頁面，下載maixpy_v0.6.2_84_g8fcd84a58_openmv_kmodel_v4_with_ide_support.bin，打開kflash_gui,選擇剛下載下來的固件，確保串口沒有被占用，點擊下載等待下載成功就可以了。

下載并連接IDE

參考官方的安裝使用教程，打開鏈接，下載maixpy-ide-windows-0.2.5.exe，并安裝到電腦上面。選擇相應串口，連接K210開發板，右邊正常出現圖像就說明之前的操作都是對的，可以開始學習了。

學習基礎顏色識別例程

在送藥小車中，地面的指示線是紅色的，走廊和停車線是黑色的。最簡單的識別方法就是找色塊了。

參考學習鏈接，學完這個就能在圖像中把綠色色塊找出來了。這個里面最關鍵的就是理解閾值，在IDE里面的工具-工具 ->機器視覺 ->閾值編輯器就可在彈出來的窗口中手動拖動滑塊來確定顏色閾值，你也可以把綠色改為紅色試試。

一個需要注意的點就是進行顏色識別的時候為了防止閾值發生大的改變，需要關閉攝像頭的自動增益和白平衡。