計算機系統的運轉是系統中軟硬件共同努力的結果，沒有硬件的軟件是空中樓閣，而沒有軟件的硬件則只是一堆廢鐵。

硬件是底層基礎，是所有軟件得以運行的平臺；軟件則實現了具體應用，它按照各種不同的業務需求而設計，并完成用戶的最終訴 求。硬件較固定，軟件則很靈活，可以適應各種復雜多變的應用。因此，計算機系統的軟硬件相互成就了對方。

驅動程序負責硬件和應用軟件之間的溝通，而驅動工程師則負責硬件工程師和應用軟件工程師之間的溝通，從字面意思來看，設備驅動最通俗的解釋就是“驅使硬件設備行動”。

1、裸機編程或單片機開發

裸機編程，就是直接編寫在硬件上運行的程序，沒有操作系統的支持。一般我們把沒有操作系統的編程環境，稱為裸機編程環境，比如在單片機上編程。通過串口直接將程序下載到單片機芯片內部的 Flash 中，單片機運行時，直接調用我們編程的程序。

這時，我們編寫的程序一般都有一個 while（1）的死循環存在，這樣程序才能一直保持運行。裸機編程現在主要是正對低端的嵌入式系統，如 SCM（single chip machine）、各式 MCU、DSP 等。當然，編寫 PC 的 bootloader 肯定也屬 于裸機編程。

單片機一般有中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統、定時器/計時器等功能，這其中還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D 轉換器等功能等集成到一塊小芯片上。

單片機開發包括：程序設計（PC 端軟件編程），燒寫（將編程好的軟件下載到單片機），單片機系統的設計（硬件電路設計）。