傳感新品

【慕尼黑工業大學：開發了一種皮膚傳感器，并同時研發了制造該傳感器的3D打印制造程序】

7月19日消息，據科技媒體TechXplore報道，慕尼黑工業大學（TUM）慕尼黑機器人與機器智能研究所（MIRMI）的研究人員開發了一種皮膚傳感器，并同時研發了制造該傳感器的3D打印制造程序。

這些皮膚傳感器幾乎可以在任何類型的物體上使用，尤其可以應用于機器人和假肢上。該皮膚傳感器由3D打印機制成，其原理是外層硅膠包裹液體導電材料，在觸碰不同類型物體時，傳感器的電阻發生變化從而獲得壓力和形狀等數據。

一、皮膚傳感器可塑性強，能附著在任意表面

研究人員Sonja Gro?說，“在與環境交互的過程中，行動主體對環境的感知非常重要。”與對象交互時，主體需要感知的一個重要因素是外界物體的形狀。慕尼黑機器人與機器智能研究所（MIRMI）的研究人員也說到：“對外界的感知判斷決定了行動主體將如何執行任務。”除此之外，物體的物理特性會影響主體如何抓取和操縱它們，例如硬度和柔韌性等。

機器人和假肢的共通點是需要模擬人體感覺運動技能，例如手的感覺運動技能。在機器人技術中，力和扭矩傳感器（force and torque sensors）均集成于大多數設備中。這些傳統傳感器提供有關機器人系統與其周圍環境的感知反饋。然而，傳統傳感器難以定制任意外形，不能隨意附加到任意對象表面。

Sonja Gro?和Diego Hidalgo在2023年倫敦ICRA機器人會議上介紹了他們的研究成果——一種可以包裹在物體上的、柔軟的、類似皮膚的傳感器。Sonja Gro?和Diego Hidalgo的研究小組還開發了一個框架，可以盡可能自動化皮膚傳感器的生產過程。Hidalgo說：“我們先用軟件構建皮膚傳感器的整體結構，然后將數據輸入3D打印機，用3D打印機完成結構制作。”

3D打印機會將導電物質注入液態硅膠中。硅膠變硬后，導電物質被硅膠包圍并保持液態。當傳感器被擠壓或拉伸時，傳感器的電阻就會發生變化。Hidalgo解釋稱：“這樣我們就能得知主體表面被施加了多少壓縮力或拉伸力。我們利用這一原理來了解與物體間的相互作用，尤其是學習如何控制機器人或假肢的人造手。”

二、皮膚傳感器可適應不同表面

該皮膚傳感器的亮點在于，嵌入硅膠中的傳感器可以適應不同表面（例如手指或手）。與此同時，它還可以提供用于與環境交互的精確數據。

“這些柔軟的皮膚傳感器為人工智能的高級觸覺傳感開辟了新的途徑。”慕尼黑機器人與機器智能研究所執行主任Sami Haddadin教授說。皮膚傳感器能夠即時反饋有關壓縮力和變形的寶貴數據。這擴大了機器人和假肢等物體的感知范圍，使機器交互可以更靈敏更復雜。

Haddadin解釋說：“皮膚傳感器或許會在機器人、假肢和人機交互等行業掀起一場革命，因為它可以為任意物體和機器創建無線和可定制的傳感器。”

結語：皮膚傳感器將為機器人和假肢領域帶來新的可能

慕尼黑機器人與機器智能研究所（MIRMI）的研究人員研發的皮膚傳感器通過硅膠包裹導電材料的設計，讓傳感器突破了兩大困境：一是3D打印的硅膠制品可以附著在任意表面，適用范圍更廣；二是導電材料的電阻可因外界壓力發生變化，從而獲取更靈敏的數據。

結合上述改進，該技術不僅可以用于機器人制造，實現更為靈敏和精確的動作控制，也可以用于假肢制造，輔助假肢患者的肢體感覺恢復，幫助他們恢復正常生活。除此之外，未來該皮膚傳感器或許還可以應用于其他需要靈敏數據傳導的領域。

傳感動態

【意法半導體全新多區測距 TOF 傳感器發布：90 度視場角，號稱“堪比相機水準”】

7 月 20 日消息，意法半導體今日宣布推出一款視場角達 90° 的 FlightSense 多區 ToF 測距傳感器，視場角比上一代產品擴大 33%，用于家庭自動化、家電、計算機、機器人以及商店、工廠等場所使用的智能設備。

據介紹，與一些專用的攝像頭傳感器不同，這款型號為 VL53L7CX 的飛行時間（ToF）傳感器并不拍攝圖像，因此，可以保障用戶個人隱私安全。

VL53L7CX 將視場角擴大到 90°（對角線），號稱“幾乎相當于相機的水準”，增強了對場景周邊的感知能力，提升了存在檢測和系統激活性能，例如，激活屏幕或喚醒烤箱、咖啡機等設備。

意法半導體官方表示，VL53L7CX 可實現 3D 場景成像和同時測量到多區內多個物體的距離。由于具有多區測距功能和運動指示器，該傳感器可用于人員檢測跟蹤、背后偷窺警告、空間占用檢測，以及倉儲 / 停車管理等領域。

這款新傳感器還可以跟蹤記錄裝滿和空的垃圾桶，提高智能垃圾管理系統等應用的性能。它還可以提升機器人的地板感應、懸崖預測、避障和小物體檢測性能。其他應用還包括投影儀梯形校正，以及使用 STGesture 軟件包改進手勢識別功能，擴展手部跟蹤范圍。

硬件參數方面，VL53L7CX 具有原生 64 個（8 x 8）感測區，可以對每個區域內的多個物體測距，最大測量距離 8750px。意法半導體的直方圖專利算法可以檢測和測量視場角內的多個物體，防污跡能力超過 1500px。

在低功耗模式下，該傳感器的功耗為 5.4mW。此外，VL53L7CX 可以支持自主工作模式，允許主控系統關閉電源，只有達到閾值時才喚醒系統。閾值包括最近物體的距離、信號速率和檢測到運動物體。新傳感器的引腳和驅動器與上一代器件 VL53L5CX 兼容。

【歌爾股份股權激勵業績目標“倒掛”引關注 H1利潤下滑超70%】

歌爾股份昨日晚間發布2023年股票期權激勵計劃(草案)。根據草案，歌爾股份激勵計劃首次授予的激勵對象共計5704人，占公司2022年底總人數的比例為6.68%。激勵對象全部為公司的重要管理骨干、業務骨干，不包含董事、高級管理人員。

此次激勵計劃首次授予股票期權的行權考核年度為2023、2024、2025年，每個會計年度考核一次，各年度業績考核目標為營業收入分別不低于876.08億元、1063.82億元和1298.48億元。

與此同時，歌爾股份還擬推出“家園7號”員工持股計劃。根據公告，參加“家園7號”的員工總人數不超過40人，參加對象為公司及控股子公司中高層管理人員、骨干員工以及董事會認為應當激勵的其他員工。“家園7號”持股計劃持股規模不超過692.74萬股，均來源于公司回購專用證券賬戶已回購的歌爾股 A股普通股股票，約占當前公司股本總額的0.20%。

據了解，“家園7號”持股計劃考核年度為2023-2026年四個年度，各年度業績考核目標為營收分別不低于876.08億元、1063.82億元、1298.48億元和1548.79億元。

2020-2022年，歌爾股份的營業收入分別是577.43億元、782.21億元和1048.94億元，同比增長率分別是64.29%、35.47%和34.10%；凈利潤分別為28.48億元、42.75億元和17.49億，同比增長率分別為122.41%、50.09%、-59.08%。

可以看出，無論是股票期權激勵計劃還是員工持股計劃，歌爾股份的公司層面的考核目標均僅設置營收，且2023年的目標遠低于2022年的營收。

據了解，今年5月，好想你因股權激勵計劃收到深交所的關注函，要求解釋考核指標設置遠低于公司2020年、2021年凈利潤的依據及合理性。7月初，大為股份曾被深交所問詢，要求其說明股權激勵計劃考核指標僅設置營業收入的合理性及科學性。

【胡潤發布中國元宇宙潛力企業榜：阿里巴巴、華為入選 Top2】

7 月 20 日，胡潤研究院發布了《2023 胡潤中國元宇宙潛力企業榜》，該榜單列出元宇宙領域最具發展潛力的中國企業 200 強。

IT之家注意到，該榜單分為 8 個階段，分別為最具潛力 Top2、Top 5、Top 10、Top 20、Top 30、Top 50、Top 100 和 Top 200，企業性質包括民營企業、國資控股企業，企業總部所在地涵蓋中國內地、港澳臺地區。

其中，阿里巴巴、華為獲評“最具潛力 Top 2”，網易、騰訊、百度進入“最具潛力 Top 5”。中國移動、中國電信、京東集團、科大訊飛、聯想緊隨其后，進入“最具潛力 Top 10”。

另外，榜單中出現了新上榜企業 57 家，以 HTC、米哈游、聯影醫療為代表。其中 HTC 牽頭成立了元宇宙產業與技術聯盟，推出了 Viverse 元宇宙手機、VR 智能頭顯等產品。擁有《原神》IP 的米哈游，旗下 HoYoverse 的目標是在 2030 年打造出 10 億人生活在其中的虛擬世界，公司內部稱之為“崩壞神域”。

產業領域方面， 200 強企業中底層技術類的上榜企業最多，有 89 家，以華為、歐菲光、科大訊飛為代表；生態應用類 65 家，以嗶哩嗶哩、芒果超媒為代表；終端產業類 22 家，以聯想、小米、歌爾股份為代表；平臺技術類 15 家，以網易、百度、騰訊為代表；網絡技術類 9 家，以三大運營商為代表。

主營業務方面，傳媒和娛樂的公司最多，有 33 家；其次是軟件與數據服務公司，31 家；再次是消費電子和電子元件公司，分別有 27 家和 26 家；再接下來是半導體、人工智能和電子通信公司，分別有 20 家、18 家和 15 家。

【川儀股份上半年預計盈利3.48億元 同比增長37%】

川儀股份7月17日晚間發布了2023年半年度業績快報，公司預計1-6月實現營業收入36億元，同比增長18.06%；預計實現利潤總額3.90億元，同比增長36.82%；歸母凈利潤3.48億元，同比增長37.07%；扣非后凈利潤2.90億元，增幅23.53%，每股收益0.88元。

今年一季度，公司實現營業收入15.60億元，同比增長16.27%；歸母凈利潤1.39億元，同比增長28.75%。可見公司二季度業績呈現小幅提速態勢。按照2023全年營收67.50億元、利潤總額6.72億元的經營目標，公司上半年實現了“時間過半、任務過半”。

據了解，報告期內，公司積極把握國家擴大內需、增強產業鏈、供應鏈自主可控和下游行業數字化轉型的機遇，大力加強主體市場開拓，積極拓展新興領域，增強解決方案能力，營業收入實現較好增長；依托國企改革三年行動、上市公司發展質量提升專項行動、科改示范行動、對標世界一流企業價值創造行動，不斷提升經營質量和效率，經營利潤保持穩步增長。

此外，公司持有的重慶銀行股票公允價值增加，以及收到光伏項目后續款項，合計增加利潤總額3368.82萬元，這些非經常性損益因素亦對業績增長起到了正向貢獻作用。

【工信部：我國算力總規模目前居全球第二，保持 30% 左右年增長率】

7 月 19 日消息，據國新辦官網消息，在今日上午國新辦舉行了 2023 年上半年工業和信息化發展情況發布會。

會中，工業和信息化部新聞發言人趙志國表示，我國算力總規模居全球第二，保持 30% 左右的年增長率，中西部算力設施占全國比例提升至 39%，新增算力設施中智能算力占比過半，成為算力增長的新引擎，圍繞算力樞紐節點建設百余條干線光纜，網絡通達能力有效提升。

趙志國同時表示，未來將重點從以下三個方面著手，進一步加快推動我國算力高質量發展，

附內容如下：

一、是持續推動算力基礎設施建設。出臺指導算力基礎設施高質量發展的政策文件，加大高性能智算供給，加強先進存儲產品部署，開展算力網絡優化行動，加快構建云邊端協同、算存運融合的一體化、多層次的算力基礎設施體系。指導有關單位和地方積極探索，加強算力資源統籌和互聯互通，實現資源高效集約利用。

二、是聚力推進關鍵核心技術攻關和產業升級。加強先進計算、算網融合等技術研究和核心器件、設備攻關，著力推動大模型算法、框架等基礎性原創性技術突破，提升產業基礎高級化水平。

三、是激發算力應用賦能價值。面向人工智能、大數據等新興領域需求強化算力支撐，持續賦能科技創新。

審核編輯 黃宇