遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-DPM-ECT是自主研發(fā)的一款PROFIBUS-DP主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種PROFIBUS-DP從站接入到ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)中。

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-DPM-ECT網(wǎng)關(guān)連接到PROFIBUS總線中作為主站使用，連接到ETHERCAT總線中作為從站使用。

1.2產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ PROFIBUS-DP/V0 協(xié)議符合GB/T 20540-2006：測(cè)量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場(chǎng)總線第3 部分：PROFIBUS規(guī)范；

◆ PROFIBUS-DP作為主站，最大波特率達(dá)到12M；

◆ PROFIBUS-DP作為主站，最大可接DP從站數(shù)量32個(gè)，單個(gè)DP從站通訊數(shù)據(jù)不超過244個(gè)字節(jié)；

●網(wǎng)關(guān)做為ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍等廠家的PLC。

●帶2個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測(cè)，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

● 支持的最大PDO長(zhǎng)度，inputs和outputs各為256字節(jié)。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

3. 硬件電氣規(guī)范

3.1電氣參數(shù)

◆電源：直流24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護(hù)地PE；

◆工作環(huán)境溫度：-40～85℃，濕度≤95%；

◆防護(hù)等級(jí)：IP20；

3.2 PROFIBUS總線的電氣連接

◆最大波特率可以達(dá)到12M穩(wěn)定運(yùn)行；

◆ PROFIBUS總線最大可接126個(gè)DP從站，建議每32個(gè)DP從站加裝一個(gè)中繼器，以保證總線信號(hào)質(zhì)量；由于內(nèi)部存儲(chǔ)器總?cè)萘肯拗疲绻總€(gè)站數(shù)據(jù)量較多，則DP從站的數(shù)量可能受到縮減。

◆采用標(biāo)準(zhǔn)9 針D形PROFIBUS插座（孔）。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS插頭及標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS 電纜。有關(guān)PROFIBUS安裝規(guī)范請(qǐng)用戶參照有關(guān)PROFIBUS 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

3.3 ETHERCAT的電氣連接

ETHERCAT采用標(biāo)準(zhǔn)4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn)ETHERCAT插頭及標(biāo)準(zhǔn)ETHERCAT電纜。有關(guān)ETHERCAT安裝規(guī)范請(qǐng)用戶參照有關(guān)ETHERCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

4. 協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

4.1數(shù)據(jù)映射原理

◆網(wǎng)關(guān)作為PROFIBUS的主站，讀取從站的數(shù)據(jù)存入PROFIBUS輸入數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)交換后緩存到ETHERCAT輸入數(shù)據(jù)區(qū)；

◆網(wǎng)關(guān)作為ETHERCAT的從站，主站將數(shù)據(jù)寫入ETHERCAT輸出數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)交換后緩存到PROFIBUS輸出數(shù)據(jù)區(qū)，通過PROFIBUS總線下傳至PROFIBUS從站；

4.2從站狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能

網(wǎng)關(guān)的gsd文件中，預(yù)置4個(gè)字節(jié)的從站狀態(tài)監(jiān)測(cè)位。

一個(gè)位代表一個(gè)DP地址的通訊狀態(tài)。第1個(gè)位代表DP總線的0號(hào)地址站運(yùn)行狀態(tài)，第2個(gè)位代表DP總線的1號(hào)地址站運(yùn)行狀態(tài)，依此類推。

對(duì)于PROFIBUS DP從站，狀態(tài)為1，表示該站通訊正常，狀態(tài)為0，表示該站掉線。

對(duì)于PROFIBUS DP主站，狀態(tài)為1，表示所有從站都通訊正常，狀態(tài)為0，表示目前總線上有未能正常通訊的從站。

審核編輯：湯梓紅