每一組電池組都有獨立的電池管理系統BMS，位于電池組的側面，在電池板的輸出端同樣有電池板的電池管理系統。

混合動力系統的動作模式

1）起步低負荷

在起步和極低速行駛時，電池需要有足夠的目標電量，發動機在低效率高油耗區切斷啟動，利用電動機行駛。

2）正常行駛

利用動力分配機構，一部分直接驅動車輛，另一部分用來驅動發電機。產生的電力驅動電動機，來實現控制這兩條路徑的動力分割比率的最大效率。

3）全油門加速

全油門時，電動機提供部分動力，增加驅動力。

4）減速、下坡

減速、下坡時車輪帶動電機作為發電機使用，將動能轉化為電能儲存在電池中。

5）電池充電

對電池的充電狀態進行控制，使其處于一定的范圍之內。當電池充量達到該范圍的下限時，發動機啟動，開始啟動開始充電。達到上限時停止充電。

混動車型的驅動電機集成在發動機和變速箱之間，這種技術結構的混動系統大多數使用永磁同步電機。

兩種類型的油泵

1、機械油泵

2、電動油泵（LS600h 和 GS450h）

混合動力傳動橋（變速器）

傳動橋阻尼器：減小傳輸動能時產生的振動。混合動力傳動橋（變速器）

變壓作用

直流 200V←→直流 650V。

變頻作用

直流650V←→交流650V 高電壓。

直流-直流 轉換

直流 200V 降至直流 12V。

A/C 變頻器

DC 200V→ AC 200V 驅動。

A/C 壓縮機檔位狀態控制和顯示

依靠電信號來自動實施換檔；

操作采用了瞬時換檔裝置。

非接觸型換檔 / 選擇傳感器（使用了霍爾IC和磁鐵）。豐田P410 混合動力傳動橋

混合動力傳動橋主要組件構成

混合動力傳動橋

組合齒輪單元齒輪傳動鏈

混合動力技術方案

THS（豐田混合動力系統），在一個系統中同時實現串聯和并聯系統的優點。THS
為串聯-并聯混合動力系統，該系統同時具有串聯和并聯混合動力系統的功能。

電動機和發電機。發電機可通過發動機動力產生電能。產生的電能用于對 HV
蓄電池充電并向電動機供電。供給動力分配設備的發動機機械動力可通過電動機進行平衡。