大家好，今天我要為大家介紹一款令人驚嘆的通訊網關——遠創智控YC-CCLKIE-RTU！這是一款自主研發的CCLINK IE FIELD BASIC從站功能的通訊網關，可以將各種MODBUS-RTU/RS485/RS232設備接入到CCLINK IE FIELD BASIC網絡中，實現數據傳輸的轉換。

1,這款網關有什么特別之處呢？它不僅可以作為CCLINK IE FIELD BASIC網絡的從站使用，連接到三菱的PLC，還可以連接到MODBUS-RTU/RS485/RS232總線中做為主站或從站使用。而且，它還具備一些非常實用的功能，例如通過網關的撥碼，可以設置網關占用1個站~4個站；輸入輸出字節數也非常強大，輸入字數最大128 word、輸出字數最大128 word。

2,那么，這款網關的協議轉換原理是怎樣的呢？其實很簡單，網關分別從CCLINK IE FIELD BASIC一側和MODBUS一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

MODBUS協議介紹

4.3.1 MODBUS存儲區

MODBUS涉及到的控制器（或MODBUS設備）存儲區以0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX標識；

3,網關配置及操作

5.1配置網關的MODBUS報文，網關做為MODBUS從站

打開GW Config軟件，選擇“Modbus配置”，點擊確定后進入設置界面。

雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，添加后可以在軟件左側項目樹中看到此主站，如下圖：

4,雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的Modbus總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點，如下圖：

5,由于用戶要配置的網關是Modbus從站，所以僅添加一個Slave即可。

6,用戶配置完成Modbus報文后，可以將配置下載到網關中。

5.2配置網關的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址

點擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“Ethernet/IP配置”。

7,連接從站，讀取配置之后，修改配置并把ip地址寫入網關，此時網關的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址已經配置完成。

8,然后重新給網關供電。

5.3配置網關的CCLINK IE FIELD BASIC

9,點擊“自節點設置”，填寫PLC的IP地址和子網掩碼，此處應與實際使用的PLC一致：

10,點擊“CC-LINK IEF Basic設置”，在設置頁面中啟用CCLINK網絡，如下圖：

11,然后點擊下面一行的“網絡配置設置”，選擇右側的通用設備，拖動到主畫面中，可以看到添加了一個從站。用戶根據實際的使用情況設置參數：

12,設置完畢后，點擊菜單欄的“反映設置并關閉”，結束此畫面。

繼續點擊“刷新設置”，進行數據地址設置。網關使用 RWr和RWw區域，其中RWr是PLC讀取到的數據，RWw是PLC發出的數據。

13,點擊“監看”按鈕，可以在線監測PLC的數據

14,注意輸入和輸出的第1個字，分別是預留的控制字和狀態字，實際數據從各自的第2個字開始。

在GX WORKS3主站軟件上，將輸出數據的第1個word賦值為1（控制字=1），啟動MODBUS-RTU/RS485/RS232通訊。

15,可以在GX WORKS3主站軟件中監控到上傳數據。

16,在GX WORKS3主站軟件上手動修改一個output數據值，在Modbus Slave軟件中可以監視到，數據已經成功下發。

MODBUS異常碼

(1)從機接收到的主機報文，沒有傳輸錯誤，但從機無法正確執行主機命令或無法作出正確應答，從機將以“異常應答”回答之。

(2)異常應答報文格式

例：主機發請求報文，功能碼01H：讀1個04A1線圈值

17,由于從機最高線圈地址為0400，則04A1超地址上限，從機作出異常應答如下（注意：功能碼最高位置1）：

(3)異常碼：

18,這款通訊網關的功能真是讓人驚嘆！它的出現，無疑會為很多人的工作帶來便利。你們對這款網關有什么看法呢？歡迎在評論區留言，分享你們的想法！

審核編輯：湯梓紅