你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節我們學習了單片機的開發流程，接下來我們就嘗試通過代碼來控制LED燈的開關，但是在正式寫代碼前，你需要先學會如何看電路圖。

小魚提示：

在學習下面的內容前，需要你了解基礎的電路基礎知識（電流、電壓和電阻，比如串聯分壓，并聯分流），簡單復習下初中物理知識即可。

本教程所使用硬件平臺為MicroROS學習板V1.0.0，可點擊閱讀原文購買及查看詳情

一、LED介紹

LED（Light Emitting Diode），發光二極管，是一種能夠將電能轉化為可見光的固態的半導體器件，它可以直接把電轉化為光。LED的心臟是一個半導體的晶片，晶片的一端附在一個支架上，一端是負極，另一端連接電源的正極，使整個晶片被環氧樹脂封裝起來。

既然是二極管，就一個非常重要的特性，就是單向導電性。所以它的一端要接正極，一端是負極。并且不能反接。

二、點燈電路原理

上面這張圖是MicroROS學習板的藍色LED電路圖和實際電路，R2是一個1K歐姆的電阻，LED1是一個藍色的LED燈，右側是3.3V的電壓源，左側ESP_IO2是單片機的引腳。

電流是從電壓高的地方流向電壓低的地方 ，如果我們將ESP_IO2的電壓設成3.3V時，此時電路兩端電壓相同，沒有電流經過，此時LED1不工作。

如果我們將ESP_IO2設置成0V時，此時右側電壓高，左側電壓低，電流從右側流過LED1到ESP_IO2，此時LED1開始工作。

所以我們可以通過ESP_IO2的電壓高低來控制LED1燈的亮滅，這個就是點燈電路的原理。

三、總結

本節簡單的介紹了LED點燈電路的原理，下一節我們通過控制ESP_IO2的電平來測試是否可以控制LED1燈的亮滅。