【導(dǎo)讀】對(duì)于熟練的PLC工程師來(lái)說(shuō)，程序編寫(xiě)都會(huì)注重以下這兩點(diǎn)。

一、PLC程序的內(nèi)容

PLC應(yīng)用程序應(yīng)最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，在構(gòu)思程序主體的框架后，要以它為主線，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序。經(jīng)過(guò)不斷調(diào)整和完善，使程序能完成所要求的控制功能。另外，PLC應(yīng)用程序通常還應(yīng)包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：

1、初始化程序在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，并避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容為：將某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零；使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)；對(duì)某些輸出量置位或復(fù)位；顯示某些初始狀態(tài)等等。

2、信號(hào)檢測(cè)、故障診斷、數(shù)據(jù)顯示、設(shè)備聯(lián)絡(luò)等內(nèi)容均可以作為常規(guī)預(yù)留。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再進(jìn)行添加。它們也可以是相對(duì)獨(dú)立的程序段。

3、保護(hù)、連鎖程序。各種應(yīng)用程序中，保護(hù)和連鎖是不可缺少的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，保證系統(tǒng)的運(yùn)行更安全、可靠。因此要認(rèn)真考慮保護(hù)和連鎖的問(wèn)題。通常在PLC外部也要設(shè)置連鎖和保護(hù)措施。

4、PLC主體程序和子程序。這是直接跟工藝控制相關(guān)的邏輯與運(yùn)算，一般都可以按照空間或時(shí)間來(lái)分類(lèi)編寫(xiě)子程序，每一個(gè)子程序最好預(yù)先分配足夠的獨(dú)立的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域或數(shù)據(jù)塊，程序變量名稱(chēng)統(tǒng)一規(guī)劃，繁雜的地方一定要詳細(xì)注釋。貫通工藝，充分采集設(shè)備參數(shù)和操作人員的需求信息，才能編寫(xiě)出一套易于驗(yàn)收的合格程序。

二、PLC程序的質(zhì)量

對(duì)同一個(gè)控制要求，即使選用同一個(gè)機(jī)型的PLC，用不同設(shè)計(jì)方法所編寫(xiě)的程序，其結(jié)構(gòu)也可能不同。盡管幾種程序都可以實(shí)現(xiàn)同一控制功能，但是程序的質(zhì)量卻可能差別很大。程序的質(zhì)量可以由以下幾個(gè)方面來(lái)衡量：

1、程序的正確性：

應(yīng)用程序的好壞，最根本的一條就是正確。所謂正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)，離開(kāi)這一條對(duì)程序所做的評(píng)價(jià)都是沒(méi)有意義的。

2、程序的可靠性好：

好的應(yīng)用程序可以保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時(shí)掉電再?gòu)?fù)電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等）工作條件下都能安全可靠地運(yùn)行，也能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕）等情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)控制失誤。

3、參數(shù)的易調(diào)整性好：

PLC控制的優(yōu)越性之一就是靈活性好，容易通過(guò)修改程序或參數(shù)而改變系統(tǒng)的某些功能。例如，有的系統(tǒng)在一定情況下需要變動(dòng)某些控制量的參數(shù)（如定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等），在設(shè)計(jì)程序時(shí)必須考慮怎樣編寫(xiě)才能易于修改。

4、程序要簡(jiǎn)練：

編寫(xiě)的程序應(yīng)盡可能簡(jiǎn)練，減少程序的語(yǔ)句，一般可以減少程序掃描時(shí)間，提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。當(dāng)然，如果過(guò)多地使用那些執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)的指令，有時(shí)雖然程序的語(yǔ)句較少，但是其執(zhí)行時(shí)間也不一定短。

5、程序的可讀性好：

程序不僅僅給設(shè)計(jì)者自己看，系統(tǒng)的維護(hù)人員也要讀。另外，為了有利于交流，也要求程序有一定的可讀性。

審核編輯：湯梓紅