大家好，我是【廣州工控傳感★科技】傳感器事業(yè)部，張工。

下面給大家講下傳感器在無人機(jī)技術(shù)上的應(yīng)用原理。

4525DO-SS3AI015AS檢測氣壓高度。

眾所周知，海平面的大氣壓是1013.24mbar， 高度每上升1m, 氣壓降低0.1mbar。 但這個(gè)上升高度和氣壓又不是成正比的，海拔越高空氣越稀薄，氣壓變化也就更小，一般我們認(rèn)為在3000米以內(nèi)是基本成正比的。

4525DO-SS3AI015AS

利用空氣在傳感器膜片上的壓強(qiáng)來計(jì)算海拔高度，0.1mbar的壓力，相當(dāng)于壓力膜片0.1nm的形變。

由于氣壓和海拔高度的非線性，我們需利用公式或查表的方式來準(zhǔn)確計(jì)算海拔高度。無人機(jī)利用高度氣壓傳感器來穩(wěn)定其機(jī)身的高度，達(dá)到無人機(jī)在空中懸停的目的，這樣可以穩(wěn)定機(jī)身，使得拍照和攝像的品質(zhì)穩(wěn)定。4525DO-SS3AI015AS氣壓高度傳感器在使用中是結(jié)合加速度，陀螺儀一起來達(dá)到穩(wěn)定機(jī)身的作用的。利用測量空氣的壓力來換算成海拔高度的。4525DO-SS3AI015AS傳感器可以分辨出0.012mbar (1.2pa)的氣壓，約等于10cm的上升高度（在低空，海平面附近）。

4525DO-DS3AI002DS檢測無人機(jī)空速。

農(nóng)藥噴灑應(yīng)用要求無人機(jī)勻速飛行，噴淋的農(nóng)藥均勻分布整片植被，清除害蟲并避免過度給藥造成浪費(fèi)。無人機(jī)要依賴空氣飛行，大氣數(shù)據(jù)對于保證飛機(jī)的正常飛行有著關(guān)鍵的作用。空速是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。當(dāng)無人機(jī)的空速改變時(shí)，其所受升力，阻力等氣動特性均會改變，只有準(zhǔn)確的空速才能正確的操控飛機(jī)。

空速計(jì)的原理主要有熱線式、差壓式、轉(zhuǎn)輪式等 。差壓式空速計(jì)雖然精度較高，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護(hù)方便,目前應(yīng)用于飛行器上的空速計(jì)主要是差壓式的。

測量空速由空速管、壓力傳感器4525DO-DS3AI002DS組成。只需測量動壓和所在高度的大氣靜壓就可以求出無人機(jī)的空速。空速管得到總壓和靜壓輸入到4525DO-DS3AI002DS差壓傳感器中，得到動壓并將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號，經(jīng)放大電路放大處理，由A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號。

4525DO-SS3AI015AS

用于空速的一般需要非常低的壓力范圍。 壓差和空速之間的轉(zhuǎn)換如下：

P=V*V*ρ*0.5 *（1+）

P是壓差，單位是帕斯卡

V 是空速，單位是 m/s

ρ是大氣密度

是空氣壓縮比的修正系數(shù)。

4525DO板裝式壓力傳感器采用CMOS調(diào)理電路，經(jīng)過校正和溫度補(bǔ)償，總誤差范圍 (TEB) 不超過補(bǔ)償壓力范圍的 1.0%。采用3.3或5.0Vdc單端供電，需要一個(gè)單獨(dú)的外部元件以便正常工作。支持單端口、頂端口和歧管安裝，可以測量2至30英寸水柱的表壓或差壓。1/8的倒鉤引壓管可與內(nèi)徑為3/32的管路牢固插接。