大家好,我是【廣州工控傳感★科技】磁阻傳感器事業(yè)部,張工。
KMA36是一款精確測量轉(zhuǎn)角或直線位移的通用磁性編碼器。芯片包括一個(gè)磁阻元件,模數(shù)轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理系統(tǒng)。利用AMR各向異性磁阻,KMA36可以非接觸測量360°角位移以及直線位移。傳感器的睡眠/低功耗模式和I2C喚醒功能可以讓電池供電設(shè)備。數(shù)據(jù)可以通過PWM或兩線(SDA,SCL)通訊總線傳輸。
通常,KMA36 磁阻傳感器用于測量磁場角度。 此功能通常用于旋轉(zhuǎn)測量,但也可用于線性測量。 這是由于磁場在整個(gè)磁鐵上旋轉(zhuǎn)了 180°。 因此,當(dāng)磁鐵直線運(yùn)動(dòng)時(shí),KMA36 會(huì)識(shí)別出這種磁場旋轉(zhuǎn)。 傳感器信號(hào)可以作為 IC(內(nèi)部集成電路)或 PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)接收。

使用條形磁鐵進(jìn)行線性測量 (14mm x 4mm)
在此示例中,使用的棒狀磁鐵由 N38 級 NdFeB 燒結(jié)而成,幾何形狀長 14 毫米,直徑 4 毫米,可在許多應(yīng)用中找到。
校準(zhǔn)
KMA36 傳感器和條形磁鐵需要水平對齊。 條形磁鐵和傳感器之間的氣隙取決于磁鐵產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度。 KMA36 設(shè)計(jì)用于在 25-60 kA/m 的磁場強(qiáng)度下工作。 在本例中,氣隙選擇為 1mm。 這是為了使條形磁鐵按照指令直線移動(dòng)。
配置
開始測量之前,需要通過IC使用以下參數(shù)配置傳感器:

結(jié)果
由于磁心位于 KMA36 正面的中心,傳感器讀數(shù)在 14 毫米的移動(dòng)過程中顯示出線性關(guān)系。 顯示了具有 1 mm 氣隙的 KMA36 不同位置的傳感器響應(yīng)。

顯示了傳感器的輸出,幾乎是線性的。 紅線表示以 μm 為單位的絕對位置誤差,最大誤差為 ~/- 90 μm。 誤差是信號(hào)與理想線性過程之間的差異。
綜上所述
已經(jīng)完成了使用棒狀磁鐵的線性測量設(shè)置中的有效磁鐵運(yùn)動(dòng)范圍(線性行為)的分析,并檢測到大約 14 毫米的線性范圍,絕對最大誤差為 150 微米。使用 KMA36 陣列和磁棒進(jìn)行線性測量 (14mm x 4mm)在本應(yīng)用說明中,我們提供了一個(gè)使用 KMA36 傳感器陣列測量 60mm 線性磁鐵運(yùn)動(dòng)的示例。 在此示例中,我們使用了由燒結(jié)釹鐵硼制成的圓柱形條形磁鐵,等級為 N38,幾何形狀長 14 毫米,直徑 4 毫米。
結(jié)論
為了進(jìn)行這種測量,傳感器和磁棒需要在相同的高度對齊。 條形磁鐵和傳感器之間的氣隙取決于磁鐵產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度。 KMA36 設(shè)計(jì)用于在 15 至 60 kA/m 的磁場強(qiáng)度范圍內(nèi)工作。 在本例中,氣隙選擇為 1mm。 如圖 所示,條形磁鐵直線移動(dòng)。
結(jié)果
當(dāng)條形磁鐵在 4 KMA36 傳感器系統(tǒng)前線性移動(dòng)時(shí),每個(gè)傳感器都會(huì)以特征信號(hào)輸出曲線進(jìn)行響應(yīng)。 與前面的示例一樣,如果磁鐵在傳感器前面移動(dòng),則輸出更加線性。 有幾種方法可以確定使用四個(gè) KMA 傳感器中的哪一個(gè)來確定實(shí)際位置。

相鄰放置的兩個(gè)傳感器的線性范圍必須重疊,以確保至少有一個(gè)傳感器始終在其線性范圍內(nèi)。 評估此重疊區(qū)域中的信號(hào)有不同的可能性。 例如,信號(hào)可以被加權(quán)或以定義的值切換。 至少選擇哪種方法并不重要,重要的是信號(hào)與前一個(gè)傳感器的偏移量正確相加。
綜上所述
分析了所有四個(gè)傳感器的可用線性區(qū)域。 下圖顯示了所有四個(gè)線性區(qū)域的總和。 整個(gè)系統(tǒng)表現(xiàn)出近似線性的行為,延伸約 60 毫米。 合適的擬合算法可以使位置誤差小于 1% FS。
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