工業路由器IO控制是指路由系統已開發支持對用戶DI(數字輸入)/DO(數字輸出)/Relay(繼電器)類型的設備控制操作,目前各支持1路設備類型。IO控制目前支持2種方式進行控制操作,即通過工業路由器web頁面本地IO控制查看及通過工業路由器云平臺進行遠程控制查看。具體簡單介紹如下,以智聯物聯工業網關IR4000示例。
網絡基本拓撲:

1.工業路由器Web頁登錄


- 打開瀏覽器,輸入:192.168.1.1(默認地址,如有修改,請先查看電腦本地連接處的實際網關ip地址),回車,輸入默認的登錄用戶名、密碼:admin/admin,點擊“登錄”,最后進入到工業路由器的配置管理頁面。

- 如有需要,還可以修改工業路由器默認網關LAN的IP地址,如下:

2.IO控制(Web端)
2.1 IO控制頁面

2.2 DI數字量輸入
所謂數字信號,即高電平1和低電平0,在控制上也就是斷開或閉合,DI就是一個開關量的輸入信號,用戶DI設備給工業路由器輸入一個斷開/閉合的控制操作后,工業路由器系統頁面會讀取對應的DI設備狀態。和常開啟動按鈕開關一樣,按下就是一個閉合信號;常用于狀態的顯示,比如斷路器合閘了,在DCS畫面顯示閉合。


2.3 DO數字量輸出
是一種開關量的輸出信號,即通過遠端用戶系統平臺或者工業路由器web頁面IO控制觸發出一個啟動或停止的信號給用戶DO設備,使設備啟動/關閉;比如電機的啟動,通過DCS發出啟動命令,電機控制回路接通,接觸器得電吸合,電機啟動;功能和啟動按鈕一樣。


2.4Relay繼電器
繼電器是一種電控制器件,是當輸入量的變化達到規定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器,包括常開或者常閉兩種類型。繼電器具有控制系統和被控制系統,通常應用于自動化的控制電路中,在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
輸出端口:
ON:繼電器常開接口,繼電器吸合前懸空,吸合后與COM短接(高電平導通)
COM:繼電器公用接口
OFF:繼電器常閉接口,繼電器吸合前與COM短接,吸合后懸空(低電平導通)


3.IO控制(云平臺端)
- 云平臺登錄,輸入用戶名和密碼。
- 登錄云平臺后,打開配置管理-設備配置,選擇對應的分組和設備,點擊IO控制即可進行相關操作,具體功能如下圖:

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