本篇試用報告由發燒友zealsoft提供，感謝zealsoft的支持。飛凌嵌入式會在電子發燒友和電路城論壇持續開展開發板有獎試用活動，更有京東E卡等著你！歡迎大家的持續關注。

1. FFmpeg的安裝

FFmpeg是用來記錄、轉換數字音頻、視頻的開源軟件，它支持文件和網絡流操作。它支持以函數庫的方式使用，所以有很多軟件都依賴它，比如VLC、暴風影音、騰訊會議等。它的命令行程序也非常強大，各種命令行選項學起來雖然困難，但是幾乎能夠滿足日常對音視頻的各種處理需求。今天我們就通過飛凌嵌入式OKA40i-C開發板來介紹它的命令行工作方式。

FFmpeg提供了全部源代碼，所以在網上可以找到很多教程是關于交叉編譯ARM版本的。我們測試的版本使用的是FFmpeg-release-armel-static.tar.xz。解壓縮以后拷貝到飛凌嵌入式OKA40i-C開發板上并設置好權限就可以使用了。

2. USB攝像頭測試

OKA40i-C開發板接口豐富，它支持USB攝像頭、CMOS-OV5640攝像頭、模擬攝像頭。把USB攝像頭插入開發板，然后使用

v4l2-ctl --list-devices

可以看到/dev/video0就是我們的USB攝像頭，如下圖。

使用下面的命令可以看到該攝像頭的全部參數：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

Driver Info (not using libv4l2): Driver name : uvcvideo Card type : USB2.0 PC CAMERA Bus info : usb-sunxi-ehci-1 Driver version : 3.10.65 Capabilities : 0x04000001 Video Capture Streaming Video input : 0 (Camera 1: ok) Format Video Capture: Width/Height : 640/480 Pixel Format : 'YUYV' Field : None Bytes per Line : 1280 Size Image : 614400 Colorspace : Default Transfer Function : Default YCbCr Encoding : Default Quantization : Default Crop Capability Video Capture: Bounds : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480 Default : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480 Pixel Aspect: 1/1 Streaming Parameters VideoCapture: Capabilities : timeperframe Frames per second: 30.000 (30/1) Read buffers : 0 brightness (int) : min=0 max=255 step=1 default=128value=128 contrast (int) : min=0 max=255 step=1 default=135value=135 saturation (int) : min=0 max=255 step=1 default=75 value=75 hue (int) : min=-127 max=127 step=1 default=0 value=0 gamma (int) : min=1 max=8 step=1 default=4 value=4 power_line_frequency (menu) : min=0 max=2 default=1 value=1 sharpness (int) : min=0 max=15 step=1 default=5 value=5 backlight_compensation (int) : min=1 max=5 step=1 default=1 value=1

我們使用了兩種型號的USB攝像頭，按照手冊說明使用內置的uvccamera程序進行測試，不過都沒有成功，得到的錯誤信息如下圖所示。

我們使用FFmpeg可以抓取視頻，命令行如下：

ffmpeg-fvideo4linux2-s640x480-pix_fmtyuyv422-i/dev/video0out.yuv

使用Windows版本的ffplay可以正常播放抓取的視頻，命令行如下：

ffplay-s640x480-pix_fmtyuyv422out.yuv

上面保存的是YUV格式的原始視頻，如果要保存壓縮視頻，可以用下面的命令行：

ffmpeg-y-t15-r25-fvideo4linux2 -i/dev/video0out3.mp4-timestampsbs

其中的-r 25表示每秒采樣25幀，這個參數必須有，否則FFmpeg可能會不斷地采集并壓縮同一視頻幀。-r參數超過30沒有什么意義，因為USB攝像頭的最大能力就是30fps。

飛凌嵌入式OKA40i-C開發板可以對于1080P的視頻壓縮達到45fps，所以對USB攝像頭的視頻壓縮應該沒有什么壓力。

3. FFmpeg性能測試

FFmpeg有個benchmark參數可以方便進行性能測試。我們對A40i開發板自帶的一個MP4視頻就行解碼測試，命令行如下：

ffmpeg-benchmark-itranslate.mp4-fnull–

得到的測試數據如下：

video: 148kB audio: 3428kB subtitle:0kB other streams:0kB globalheaders:0kB muxing overhead: unknown bench: utime=2.820s stime=0.110s rtime=0.956s bench: maxrss=14208kB

由于我手上暫時沒有其他的開發板可以對比，于是就通過我用了5年的i7-6500筆記本測試了一下，測試結果如下：

video: 241kB audio: 3428kB subtitle:0kB other streams:0kB globalheaders:0kB muxing overhead: unknown bench: utime=0.391s stime=0.000s rtime=0.228s bench: maxrss=20316kB

4. FFmpeg產生實時視頻流

FFmpeg可以支持實時視頻流的發送和接收，從而可以把OKA40i-C開發板上的視頻實時發送到PC上，由PC上的軟件實時接收并顯示。我們可以使用下面的命令將OKA40i-C開發板上的一個MP4轉換為RTP碼流發送的PC上：

ffmpeg -re-itest.mp4-an-ccopy-frtprtp://192.168.0.105:1234

使用Wireshark可以看到在PC機的1234端口收到大量來自OKA40i-C開發板的H.264視頻流。

如果想在PC上顯示視頻流，需要建立一個SDP文件，它描述視頻流中的端口和編碼信息。

SDP是來自SIP標準中定義，目前VLC、Apple QuickTime和ffplay等很多軟件都可以打開SDP文件，并按照SDP中的描述顯示視頻流。SDP文件并不需要手工編寫，在ffmpeg運行時它會顯示命令行所對應的SDP定義，如下圖所示。

也可以用重定向將輸出寫入一個SDP文件，如：

ffmpeg-re-itest.mp4-an-ccopy-frtprtp://192.168.0.105:1234>rtp.sdp

下面就是使用VLC顯示的接收到的視頻流。

5. FFmpeg轉發USB攝像頭的視頻流

前面演示了將MP4文件轉換為視頻流，我們也可以將USB攝像頭采集的內容實時轉發到PC上，使用下面的命令行即可。

ffmpeg -y -t 15 -r 25 -f video4linux2 -i /dev/video0 -f rtp rtp://192.168.0.105:1234 > usb.sdp

再使用下面的命令行就可以看到實時抓取的USB攝像頭的視頻流了：

ffplay -protocol_whitelist "file,udp,rtp" -i usb.sdp