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這款三維空間導航模塊,為您的巡檢機器人賦能

智科特機器人 ? 2022-11-21 11:47 ? 次閱讀

傳感器高精度、多接口的定位導航模塊是智司為了賦予各類機器人在各種地形中定位、導航、避障等能力而研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品,現(xiàn)已運用在室外機器人巡檢、機器人環(huán)境感知、多機器人協(xié)同等場景。

產(chǎn)品特點

適配任意底盤,通用性強

無論哪一款機器人底盤,無論是人形還是機械狗,無論是輪式還是履帶,無論是否是機器人,都能夠使用這款導航模塊。

小小身體,大大能量

整個模塊只有巴掌大小,包含了機器人大腦與各類傳感器,單一模塊能夠完成自主測控、處理信息、定位導航等任務。

獨立模塊,即插即用

有手即可安裝,不需調試即可使用,產(chǎn)品軟硬件完成度極高,讓你快速深入自己的研究任務中。

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參數(shù)表

智科特導航模塊
激光雷達Ouster OS0-32
范圍:0.3-50m
精度:0.3 - 1 mL:±2 cm,1 - 10 m:±1 cm;10 - 15 m:±1.5 cm;>15 m:± 5 cm
水平視角:360° /垂直視角:±45°
測距:0.3cm
垂直分辨率:2.8°(32線),水平分辨率:0.35°(1024線)
激光等級:Class 1 人眼安全,符合 IEC/EN 60825-1: 2014
IMU型號:InvenSense ICM-20948
3軸陀螺儀,三軸加速度計
最大量程±8g,±1000°/s
單目相機視場角:110°
分辨率:1280X730
幀率:30FPS
機載計算機Intel NUC i5 Gen11
外部端口HDMIUSB3.0,RJ-45網(wǎng)口
操作系統(tǒng)Ubuntu 20.04
全局定位系統(tǒng)GPS:L1,L2;BEIDOU:B1,B2;GLONASS:G1,G2;Galileo:E1,E5
差分定位精度:平面<2CM、高程<5CM
輸出頻率:10Hz
重量1.5KG
操作溫度0°-50°
電源外置電池包,直流供電
電池工作時間3小時
掛載方式手持,機載
建圖頻率10Hz
輸出格式.pcd(3D)
后期處理地面校正,平面校正,全局閉環(huán)檢測,地圖拼接,離線地圖優(yōu)化

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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