「應用筆記」追加地圖操作
一、初始定位確認
檢查可見的激光數據與墻體之間的貼合程度，應保證每一束激光數據盡頭都有對應障礙物輪廓以及檢查定位置信度應保證在 0.9 級以上。
二、開始追加制圖
三、完成追加地圖
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