一

適用型號

該筆記適用于NA111、NA111-A、NB114、NS1-TB、NT1-B、NT1、NA611-S、NA611-SA等具有Modbus多主機模式的串口服務器。

二

功能說明

串口服務器的Modbus多主機網關支持多臺Modbus TCP主機同時操作RTU設備，利用TCP/IP協議通訊打破RTU數據總線上只能存在一臺主機的限制。

三

應用介紹

本例程同時接入一臺HMI（使用MCGS嵌入版軟件）和SCADA（組態王）軟件利用串口服務器（NA111）實現多主機控制采集RTU設備（這里通過Modbus Slave）。

應用框圖

軟件和硬件準備清單

軟件：MCGSE組態環境（MCGS嵌入式開發環境）、KingView(組態王)、Modbus Slave、億佰特網絡配置工具。

硬件：NA111、USB轉RS485、DC 12V電源適配器、線材若干。

四

功能實現

1. 仿真從機與串口服務器配置

首先創建一個Modbus從機，注意波特率參數與協議的配置，協議需要選擇RTU，波特率這可以根據RTU設備與串口服務器支持的波特率自由配置，通訊距離較遠的建議使用低波特率保證傳輸的穩定性，這里就使用115200-8N1波特率，取消勾選流控相關參數。

接下來就可以配置串口服務器，設用PC打開設備對應的上位機（億佰特網絡配置工具），選擇與串口服務器連接的以太網網卡（建議使用以太網接口配置設備），配置時地址可以不同，通訊時必須處于同一網段同一局域網下；

選擇需要配置的設備，打開配置界面；

首先配置網絡參數用于HMI與組態王連接串口服務器，需要保證組態王、HMI、串口服務器處于同一局域網相同網段，PC使用靜態ip(192.168.3.100)，因此需要配置串口服務器的ip為192.168.3.25，多主機模式僅支持服務器模式，因此網絡工作模式配置為TCP服務端，配置端口為502，網關配置為192.168.3.1；

配置串口參數與RTU設備保持一致使用115200-8N1；

配置串口服務器的網關模式，選擇多主機，根據實際情況配置應答超時時間與請求主機同步配置，根據協議需求配置多主機模式的協議類型，如果主機使用Modbus TCP協議而從機使用Modbus RTU協議，因此需要勾選“RTU<->TCP協議轉換”；

長時間無數據通訊的運行環境可以關閉超時重啟功能，防止因主機長時間不請求導致串口服務器重啟，這里還是啟用該功能；

2. HMI界面配置與連接

配置HMI，連接串口服務器，先要添加設備驅動，選擇“PLC”“莫迪康”“Modbus TCP”，該驅動不能直接使用需要掛載到父設備驅動下才能使用，因此還需要填加“通用TCP/IP父設備”；

配置父設備（即：HMI的本機IP與端口以及協議模式為TCP客戶端）與目的IP參數（即：串口服務器的IP與端口）；

配置“Modbus TCP”協議設備，配置從機Modbus設備地址（即：1），配置Modbus等待時間（即：串口服務服務器配置的“Modbus應答超時時間”），配置需要HMI操作的參數寄存器（即：從機的寄存器類型與寄存器的地址）并關聯HMI配置變量；

添加一個界面，在該界面添加一個文本控件勾選“顯示輸出”與“按鍵輸入”，并配置如下參數；

3. 組態王界面配置與連接

首先創建設備驅動，點擊“設備”“新建”打開設備驅動配置界面；

一直進行下一步，直到下圖界面配置遠程設備的IP與端口（即：串口服務器的IP與端口），可以查看地址幫助連接每個參數的含義，這里配置的參數不指定網絡連接超時參數使用該軟件默認值；

接下來一直下一步直到完成；

配置變量關聯RTU設備的寄存器，如下圖所示：

配置界面，添加文本控件勾選模擬值輸出與模擬值輸入，關聯變量“test”;

啟動組態王的“運行系統”，同時開啟“HMI仿真運行系統”，仿真延時如下：

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