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人機(jī)協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)的應(yīng)用

華成工控 ? 2022-09-26 16:57 ? 次閱讀

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是一款用于同人類協(xié)同工作的機(jī)器人,是在工業(yè)機(jī)器人獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷后,設(shè)計(jì)機(jī)器人與人類在共同工作空間中近距離互動,與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要安裝安全防護(hù)措施與人隔離不同,協(xié)作機(jī)器人更靈活安全、易編程

協(xié)作機(jī)器人的三大優(yōu)勢。

首先,易于編程,為了使用戶友好應(yīng)用且易于編程,無需工程師來實(shí)施。部分品牌甚至具有手動引導(dǎo)功能,通過示例來學(xué)到東西,同時可以按照完成其編程任務(wù)所需的一系列動作來進(jìn)行引導(dǎo)。

其次,部署靈活,相對于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人而言,協(xié)作機(jī)器人要求的安裝成本和使用成本都相對較低。傳統(tǒng)機(jī)器人通常需要在專門的房間內(nèi)安裝并使用專用的生產(chǎn)流水線。而協(xié)作機(jī)器人則不同,安裝靈活,可以直接在工作區(qū)內(nèi)安裝并使用。

最后,安全問題是人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的基礎(chǔ),在協(xié)同工作必須以保證操作人員的安全為前提。

其易用性、靈活性的特點(diǎn),在制造生產(chǎn)中,能夠快速適應(yīng)柔性的、復(fù)雜的生產(chǎn)方式,滿足企業(yè)的定制化和柔性制造需求。

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汽車自動化制造車身車間的應(yīng)用

在汽車自動化制造車間,車身車間主要承擔(dān)的是焊接作業(yè),人員勞動強(qiáng)度較大,技能要求高,工作時間長,流水線作業(yè)的線體上分布著大量的工業(yè)機(jī)器人,但需要重點(diǎn)關(guān)注人機(jī)交互,確保人身安全。根據(jù)國外機(jī)構(gòu)的研究,人類與協(xié)作機(jī)器人共同工作效率會比人或機(jī)器單獨(dú)工作要高,可以減少85%的工作空閑時間。

因此,采用人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,提高了作業(yè)的效率。通過機(jī)器人與人的協(xié)作,可以優(yōu)化人機(jī)工程,減少工作負(fù)荷,提高裝配質(zhì)量,最終提升自身競爭力。

協(xié)作機(jī)器人在航空制造中的協(xié)同

航空制造無論制造技術(shù)還是生產(chǎn)組織方面都是非常復(fù)雜的過程,在現(xiàn)有工藝和技術(shù)條件下要實(shí)現(xiàn)完全的自動化作業(yè)難度很大,特別是在小批量生產(chǎn)中,實(shí)現(xiàn)完全的自動化將導(dǎo)致過高的生產(chǎn)成本,因此,很多復(fù)雜的制造過程,例如飛機(jī)裝配仍然是由技術(shù)嫻熟的操作人員完成,過程就不可避免地出現(xiàn)操作人員在狹小空間、噪音等惡劣環(huán)境下帶來工作效率低下問題。

協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用,重復(fù)性和惡劣的環(huán)境工作由機(jī)器人完成,操作人員只負(fù)責(zé)對柔性、觸覺、靈活性要求高工序的完成,通過人機(jī)協(xié)作,保證了作業(yè)質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的安全、柔性、高效的生產(chǎn)。

包裝業(yè)人機(jī)協(xié)同的自動化產(chǎn)線

協(xié)作機(jī)器人無需固定在防護(hù)欄,可以在不同的任務(wù)應(yīng)用間自由移動。因此,對于包裝行業(yè)日趨自動化需求,協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)和逐步的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了人和機(jī)器人并肩工作,協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行包裝等重復(fù)性的任務(wù),員工則處理更高附加值的工作。

助力電子制造業(yè)提升生產(chǎn)力

協(xié)作機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人的圍欄作業(yè),成本高昂,此外,還可在幾小時內(nèi)部署完成投入到生產(chǎn)中,在3C電子產(chǎn)品中的靈活自動化生產(chǎn),可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)線的電路板測試,同時還可以檢查零件、拍照、包裝和卸載等任務(wù),提升生產(chǎn)流程一致性,提高零件質(zhì)量和整體生產(chǎn)效率。

除了制造業(yè)之外,協(xié)作機(jī)器人還可以用在醫(yī)療保健、實(shí)驗(yàn)室、物流、農(nóng)業(yè)、消費(fèi)零售等場景。現(xiàn)階段,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人已成為不少領(lǐng)域新的合作伙伴,在工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用,隨著其應(yīng)用程度的提高,會遇到更多的技術(shù)挑戰(zhàn),在不斷深入研究,推動著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的進(jìn)步,在可預(yù)見的未來,將促使協(xié)作機(jī)器人滿足更多行業(yè)的需求。

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