多傳感器融合是自動(dòng)駕駛的必由之路。實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的輔助駕駛、自動(dòng)駕駛，需要多種傳感器相互配合，共同構(gòu)建汽車的感知系統(tǒng)。車載紅外熱像儀探測(cè)的是物體表面輻射的紅外能量，在低照度、雨雪、霧霾、沙塵等場(chǎng)景條件下，依舊可以清晰成像，可有效彌補(bǔ)其他傳感器不足，提升駕駛安全性。

高級(jí)別輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，若依賴單一傳感器進(jìn)行感知測(cè)距等工作，可能出現(xiàn)錯(cuò)誤感知、漏感知、感知精度低等問題。使用多類傳感器分別獲取不同的感知信息，信息之間相互補(bǔ)充，可顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯(cuò)性，保證決策的快速性和正確性。

聯(lián)合感知通過結(jié)合各個(gè)傳感器的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到1+1＞2的效果。如下圖所示，紅外傳感器結(jié)合激光雷達(dá)，不但能夠準(zhǔn)確獲取環(huán)境信息，而且能獲得準(zhǔn)確的深度信息。

△ 紅外雷達(dá)聯(lián)合成像

傳感器聯(lián)合感知能夠有效防止誤檢和漏檢并且獲得更多環(huán)境信息。如下方圖片所示，由于車輛遮擋，雷達(dá)傳感器未能完全感知出所有目標(biāo)。而在聯(lián)合紅外2D感知結(jié)果后，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于周圍環(huán)境的完全感知。

△夜間紅外2D感知結(jié)果

單獨(dú)依靠紅外進(jìn)行感知，無法準(zhǔn)確獲得障礙物的三維坐標(biāo)

△ 基于激光雷達(dá)的環(huán)境感知結(jié)果

單獨(dú)依靠雷達(dá)進(jìn)行感知，當(dāng)遇到障礙物遮擋時(shí)

無法準(zhǔn)確感知物體

△ 多傳感器聯(lián)合感知

聯(lián)合感知有效結(jié)合各傳感器的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)完全感知

如下方圖片所示，走路和騎電動(dòng)車的行人由于體積較小，反射數(shù)據(jù)數(shù)量有限，難以被有效感知。而在聯(lián)合紅外2D感知結(jié)果后，騎行者和行人能夠被正確感知。

△ 夜間紅外2D感知結(jié)果

△ 基于激光雷達(dá)的環(huán)境感知結(jié)果

走路和騎電動(dòng)車的行人由于體積較小，反射數(shù)據(jù)數(shù)量有限

難以被激光雷達(dá)有效感知

△ 多傳感器聯(lián)合感知

聯(lián)合紅外2D感知結(jié)果后，周圍環(huán)境被完全感知

從技術(shù)層面上來說，紅外熱成像相比可見光攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等其他傳感器而言，優(yōu)勢(shì)在于具有夜視能力以及受雨雪、霧霾、沙塵影響小，同時(shí)紅外熱成像對(duì)生命體的感知非常靈敏，可作為夜間、惡劣天氣輔助駕駛或者增加自動(dòng)駕駛安全性和可靠性的極佳選擇和補(bǔ)充。

睿創(chuàng)微納深耕車載紅外夜視領(lǐng)域多年，是國(guó)內(nèi)汽車紅外市場(chǎng)的先行者，多年來積極推動(dòng)紅外在汽車行業(yè)的應(yīng)用。公司在紅外傳感器技術(shù)、芯片封裝技術(shù)、紅外專用芯片處理技術(shù)等方面均保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，為車載紅外夜視產(chǎn)品提供有利支撐。旗下Asens系列等汽車紅外熱像儀產(chǎn)品，通過IATF16949車規(guī)體系認(rèn)證，在自動(dòng)駕駛、汽車輔助駕駛（ADAS）、特種車輛應(yīng)用等領(lǐng)域，皆擁有廣闊的應(yīng)用前景，目前已在不同類型客戶的場(chǎng)景得到應(yīng)用。