出于對自動駕駛針對車輛操縱性能和功能安全等因素考慮，自動駕駛性能評估是重要的一環。可協助高效完成該評估的MXeval是一款便捷的車輛動力學和自動駕駛性能的評估軟件。

MXeval除了支持實際路試采集數據，還支持仿真軟件的數據導入。將數據文件導入到軟件中，通過設置關鍵性能指標（KPI），來衡量車輛動力學或自動駕駛性能。MXeval在評估后可以自動生成統一規范的PDF格式或html格式報告，用于工程師后續整理分析。

豐富的場景庫

基于數千次路試采集的TB級實際路試環境數據，大量客戶驗證和多年研究積累的專業知識和經驗，國際標準化組織制定標準和聯合國歐洲經濟委員會汽車法規等，形成了車輛動力學和自動駕駛場景庫，用于指導前期數據采集場景制定和后續關鍵性指標評估。

高效的數據分析

Mxeval軟件旨在對車輛性能進行高度客觀的評估，將實際測量數據或仿真數據快速有效地進行關鍵性能指標分析。自動化的數據分析流程和標準化的數據分析報告保證了分析結果的真實性和可比性。除此之外，還能夠使用Mxeval進行簡單的測量數據和仿真數據的對比驗證。

自動化分析

對于導入數據，MXeval提供兩個選擇：手動選擇離線數據文件和自動監控文件夾中數據文件。通過全自動觀察者模式，監視指定文件夾中變動的數據文件并自動評估新文件。自動化評估分析不依賴于具體數據來源和測試場景，這樣真實數據和模擬數據都可以使用自動化分析。

性能指標管理

對于KPI，可以指定評估邊界數值來配置目標顯示信息。對不同區間結果數據，配置不同顯示顏色，使得工程師能快速區分評估結果，及時反饋評估結果質量信息。

如何用KPI更加客觀的衡量ADAS測試

自適應巡航控制、車道保持系統等ADAS功能可以輔助車輛駕駛員，提供輕松愉悅的駕駛體驗。

ADAS功能還在不斷發展過程中，一方面，NCAP和C-NCAP等法規會持續推動ADAS技術發展；另一方面，以駕駛員為主體，關注駕駛體驗，從提供安全舒適的駕駛樂趣為出發點來完善和更新ADAS功能。

對于后者而言，依靠監管法規來設計ADAS功能測試的KPI是遠遠不夠的，駕駛體驗具有主觀情感屬性，如何定義駕駛體驗在主觀屬性下提取客觀的評估方法是個重要挑戰。

MdynamiX、GeneSys、atlatec和Kempten University of Applied Science專家將圍繞該挑戰從以下四個方面進行介紹：

1、如何定義ADAS性能客觀標準

2、如何在測試道路創建高清地圖數據

3、如何記錄車輛姿態參考數據

4、如何分析駕駛場景并在虛擬仿真環境中復現