隨著自動化生產(chǎn)的普及，越來越多的企業(yè)利用工業(yè)相機視覺與定位演算法效能，以獲取更精準的物料坐標，讓機械手的作業(yè)擁有了更極致的精準度。本期內(nèi)容，小明來和大家分享明治在3C行業(yè)的視覺定位案例。

檢測需求

用于大尺寸玻璃高精度定位與測量場景，機械手抓取安裝玻璃面板時需要使用視覺技術(shù)實現(xiàn)精準定位，以確保玻璃蓋板被精準地安裝到目標位置，避免產(chǎn)生損壞和殘次品。

項目難點

?定位精度<0.02mm，定位時間<1s;

?需要進行14個關(guān)鍵尺寸測量，誤差<0.005mm；

?機械抖動與溫度變化會影響拍照精度；

?4小時內(nèi)重復測量誤差<0.003mm。

解決方案

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?玻璃邊沿成像效果良好，測量精度控制在0.003mm；

?提升后續(xù)絲印工藝精度2個絲；

?平均在0.8s內(nèi)完成定位與測量；

?12臺相機30s一鍵標定，同時滿足定位與測量標定；

?所有測量數(shù)據(jù)均通過GRR測試。

明治傳感器是一家專注于工業(yè)級光電傳感器和深度學習技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)，主要聚焦在高精度定位、深度學習、精密測量、以及避障安全方案，為3C電子、新能源、半導體制程、醫(yī)療電子和服務機器人行業(yè)提供精密智能和AI傳感技術(shù)。

明治傳感器核心團隊匯聚了一批業(yè)界資深科學家和工程師，由扎根工業(yè)傳感領(lǐng)域20年的專家?guī)ш牐瑩碛泻诵膶＠^120項，超過20項發(fā)明專利。明治產(chǎn)品迭代速度快，每年在世界各地安裝的傳感器總數(shù)逾6,000,000只，在AI4.0時代用創(chuàng)新傳感技術(shù)向用戶提供精密智能和AI傳感的產(chǎn)品，助力全球用戶在工業(yè)4.0時代成為智慧工業(yè)和萬物互聯(lián)的行業(yè)領(lǐng)先者。