寫在前面:
本文章為《ARM Cortex-M4裸機開發(fā)篇》系列中的一篇,,全系列總計14篇。筆者使用的開發(fā)平臺為華清遠見FS-MP1A開發(fā)板(STM32MP157開發(fā)板),Cortex-M4裸機開發(fā)篇除了講M4裸機開發(fā)外,還會講解通過M4控制資源擴展板上的各種傳感器執(zhí)行器模塊(包括空氣溫濕度傳感器、LED燈、數(shù)碼管、蜂鳴器、震動馬達、按鍵中斷、風(fēng)扇等),本篇是M4控制資源擴展板中的一篇。
資源擴展板是FS-MP1A開發(fā)板的擴展模塊,主要包含了10余種助主流傳感器、執(zhí)行器件、總線控制器件,非常方便項目擴展用。可拓展開發(fā)智慧家庭、智能醫(yī)療、智能安防、工業(yè)控制、圖像識別、環(huán)境檢測等方向的10個左右綜合項目,華清遠見開發(fā)板也將配套提供所有項目的說明文檔、實驗源碼、應(yīng)用程序等資料。
針對FS-MP1A開發(fā)板,除了Cortex-M4裸機開發(fā)篇外,還包括其他多系列教程,包括Cortex-A7開發(fā)篇、FreeRTOS篇、Linux基礎(chǔ)及應(yīng)用開發(fā)篇、Linux系統(tǒng)移植篇、Linux驅(qū)動開發(fā)篇、硬件設(shè)計篇、人工智能機器視覺篇、Qt應(yīng)用編程篇、Qt綜合項目實戰(zhàn)篇等。
資源擴展板介紹
硬件介紹&資源擴展板可開發(fā)項目

擴展板LED燈控制
實驗原理
打開擴展板原理圖對照擴展板可以看到擴展板有四個LED燈,其中LED4為底板電壓指示燈,LD1、LD2、LD3為可控LED,原理如下:

有圖可知,當(dāng)LED1為高電平是三極管Q1導(dǎo)通,這時發(fā)光二極管LED1會被點亮,同理當(dāng)LED2和LED3為高電平時LD2、LD3會被點亮。
查看原理圖可知LED1、LED2、LED3分別對應(yīng)STM32MP157芯片的PE10、PF10、PE8如下圖:

擴展板與底板接口對照圖
根據(jù)網(wǎng)絡(luò)編號可最終追至CPU對應(yīng)管腳,由于上圖已經(jīng)可以明確LED燈對應(yīng)管腳。
原理圖網(wǎng)絡(luò)編號 | 對應(yīng)管腳 | 管腳功能 | 管腳功能碼 |
LED1 | PE10 | GPIO | ANALOG |
LED2 | PF10 | GPIO | ANALOG |
LED3 | PE8 | GPIO | ANALOG |
實驗?zāi)康?/strong>
了解LED工作原理
學(xué)習(xí)GPIO口的使用方法,掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口控制LED
實驗環(huán)境
FS-MP1A開發(fā)平臺
ST-Link仿真器
STM32CubeIDE開發(fā)軟件
PC機 XP、Window7/10 (32/64bit)
實驗步驟
打開STM32CubeIDE,配置CubeMX。
搜索框內(nèi)搜索擴展板LED對應(yīng)GPIO引腳PE8、PE10、PF10,左鍵點擊設(shè)置為GPIO_Output

這里我們需要注意一下,和其他單片機不同,還需要繼續(xù)設(shè)置“ Pin Reservation”給“ Cortex-M4”,否則STM32CubeMX不會生生成GPIO初始化相關(guān)代碼。具體操作:在剛才選擇的引腳上,鼠標右鍵選擇“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

在Code Generator處選擇為每個外設(shè)生成單獨的C和H文件,這樣設(shè)置方便閱讀代碼

完成以上設(shè)置后,Ctrl+S保存,會提示是否需要生成代碼,選擇Yes即可自動生成代碼。系統(tǒng)會自動生成System Clock代碼

上述為新建工程配置過程,可參考12.3.2章節(jié)進行導(dǎo)入已有工程,工程存放路徑【華清遠見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\ARM體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)\Cortex-M4\7_EX_GPIO_LED】
添加GPIO函數(shù)說明:
我們需要在main.c中添加GPIO相關(guān)函數(shù), GPIO引腳輸出電平高低函數(shù)
void bsp_led_on(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
}
void bsp_led_off(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
}
在main.c中調(diào)用函數(shù)改變GPIO引腳高低電平來改變LED燈的狀態(tài)

-
單片機
+關(guān)注
關(guān)注
6063文章
44929瀏覽量
647180 -
嵌入式
+關(guān)注
關(guān)注
5141文章
19542瀏覽量
315178 -
Linux
+關(guān)注
關(guān)注
87文章
11465瀏覽量
212832 -
STM32
+關(guān)注
關(guān)注
2290文章
11017瀏覽量
362476 -
開發(fā)板
+關(guān)注
關(guān)注
25文章
5538瀏覽量
102480
發(fā)布評論請先 登錄
STM32F3系列、STM32F4系列、STM32L4系列和STM32L4+系列Cortex-M4編程手冊
stm32mp157的異核通信的rpmsg_sdb的m4固件和a7驅(qū)動該如何編寫?
【米爾-STM32MP257開發(fā)板試用體驗】初次體驗米爾-STM32MP257開發(fā)板
i.MX8MMini中的Cortex-M4不支持SDIO嗎?
【米爾-STM32MP257開發(fā)板試用】——開箱評測
使用STM32CubeIDE調(diào)試STM32MP157D的M4內(nèi)核時報了錯誤怎么解決?
ST×米爾STM32MP25x高階實戰(zhàn)培訓(xùn)會

如何關(guān)閉STM32MP1 Developer Package開機默認的gtk演示程序?
ST×米爾STM32MP25x線下培訓(xùn)會倒計時12天

ST×米爾STM32MP25x線下培訓(xùn)會

使用M4的MCU(TM4C129X)建立webserver項目,網(wǎng)口指示燈的狀態(tài)不對怎么解決?
實際項目開發(fā)中為何選擇ARM? Cortex?-M4 內(nèi)核的HK32MCU?

評論