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stm32mp1 Cortex M4開發(fā)篇8:擴展板LED燈控制實驗

華清遠見工控 ? 2021-11-01 17:32 ? 次閱讀

寫在前面:

本文章為《ARM Cortex-M4裸機開發(fā)篇》系列中的一篇,,全系列總計14篇。筆者使用的開發(fā)平臺為華清遠見FS-MP1A開發(fā)板(STM32MP157開發(fā)板),Cortex-M4裸機開發(fā)篇除了講M4裸機開發(fā)外,還會講解通過M4控制資源擴展板上的各種傳感器執(zhí)行器模塊(包括空氣溫濕度傳感器LED燈、數(shù)碼管、蜂鳴器、震動馬達、按鍵中斷、風(fēng)扇等),本篇是M4控制資源擴展板中的一篇。

資源擴展板是FS-MP1A開發(fā)板的擴展模塊,主要包含了10余種助主流傳感器、執(zhí)行器件、總線控制器件,非常方便項目擴展用。可拓展開發(fā)智慧家庭、智能醫(yī)療、智能安防、工業(yè)控制、圖像識別、環(huán)境檢測等方向的10個左右綜合項目,華清遠見開發(fā)板也將配套提供所有項目的說明文檔、實驗源碼、應(yīng)用程序等資料。

針對FS-MP1A開發(fā)板,除了Cortex-M4裸機開發(fā)篇外,還包括其他多系列教程,包括Cortex-A7開發(fā)篇、FreeRTOS篇、Linux基礎(chǔ)及應(yīng)用開發(fā)篇、Linux系統(tǒng)移植篇、Linux驅(qū)動開發(fā)篇、硬件設(shè)計篇、人工智能機器視覺篇、Qt應(yīng)用編程篇、Qt綜合項目實戰(zhàn)篇等。

資源擴展板介紹

硬件介紹&資源擴展板可開發(fā)項目

poYBAGFn9z-AAMA3AAJtk6t7vns204.jpg

擴展板LED燈控制

實驗原理

打開擴展板原理圖對照擴展板可以看到擴展板有四個LED燈,其中LED4為底板電壓指示燈,LD1、LD2、LD3為可控LED,原理如下:

poYBAGF_lm2ADo1DAACQK5MYX3A129.jpg

有圖可知,當(dāng)LED1為高電平是三極管Q1導(dǎo)通,這時發(fā)光二極管LED1會被點亮,同理當(dāng)LED2和LED3為高電平時LD2、LD3會被點亮。

查看原理圖可知LED1、LED2、LED3分別對應(yīng)STM32MP157芯片的PE10、PF10、PE8如下圖:

pYYBAGF_lm2AMMb_AACblHu2hek372.jpg

擴展板與底板接口對照圖

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)編號可最終追至CPU對應(yīng)管腳,由于上圖已經(jīng)可以明確LED燈對應(yīng)管腳。

原理圖網(wǎng)絡(luò)編號 對應(yīng)管腳 管腳功能 管腳功能碼
LED1 PE10 GPIO ANALOG
LED2 PF10 GPIO ANALOG
LED3 PE8 GPIO ANALOG

實驗?zāi)康?/strong>

了解LED工作原理

學(xué)習(xí)GPIO口的使用方法,掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口控制LED

實驗環(huán)境

FS-MP1A開發(fā)平臺

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE開發(fā)軟件

PC機 XP、Window7/10 (32/64bit)

實驗步驟

打開STM32CubeIDE,配置CubeMX。

搜索框內(nèi)搜索擴展板LED對應(yīng)GPIO引腳PE8、PE10、PF10,左鍵點擊設(shè)置為GPIO_Output

poYBAGF_lm2APaGnAADg9TWVGwo450.jpg

這里我們需要注意一下,和其他單片機不同,還需要繼續(xù)設(shè)置“ Pin Reservation”給“ Cortex-M4”,否則STM32CubeMX不會生生成GPIO初始化相關(guān)代碼。具體操作:在剛才選擇的引腳上,鼠標右鍵選擇“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

pYYBAGF_lm2AF9qCAAC7OhcNGFs001.jpg

在Code Generator處選擇為每個外設(shè)生成單獨的C和H文件,這樣設(shè)置方便閱讀代碼

poYBAGD1MGmAams0AACpGOkAn0s579.png

完成以上設(shè)置后,Ctrl+S保存,會提示是否需要生成代碼,選擇Yes即可自動生成代碼。系統(tǒng)會自動生成System Clock代碼

poYBAGD1MG2ADAi6AAAgBCPP1k8477.png

上述為新建工程配置過程,可參考12.3.2章節(jié)進行導(dǎo)入已有工程,工程存放路徑【華清遠見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\ARM體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)\Cortex-M4\7_EX_GPIO_LED】

添加GPIO函數(shù)說明:

我們需要在main.c中添加GPIO相關(guān)函數(shù), GPIO引腳輸出電平高低函數(shù)

void bsp_led_on(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);

}

void bsp_led_off(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

}

在main.c中調(diào)用函數(shù)改變GPIO引腳高低電平來改變LED燈的狀態(tài)

pYYBAGFn90CADnhcAACkNLKoAdg961.jpg

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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