寫在前面：

本文章為《ARM Cortex-M4裸機開發篇》系列中的一篇，，全系列總計14篇。筆者使用的開發平臺為華清遠見FS-MP1A開發板（STM32MP157開發板），Cortex-M4裸機開發篇除了講M4裸機開發外，還會講解通過M4控制資源擴展板上的各種傳感器執行器模塊（包括空氣溫濕度傳感器、LED燈、數碼管、蜂鳴器、震動馬達、按鍵中斷、風扇等），本篇是M4控制資源擴展板中的一篇。

資源擴展板是FS-MP1A開發板的擴展模塊，主要包含了10余種助主流傳感器、執行器件、總線控制器件，非常方便項目擴展用。可拓展開發智慧家庭、智能醫療、智能安防、工業控制、圖像識別、環境檢測等方向的10個左右綜合項目，華清遠見開發板也將配套提供所有項目的說明文檔、實驗源碼、應用程序等資料。

針對FS-MP1A開發板，除了Cortex-M4裸機開發篇外，還包括其他多系列教程，包括Cortex-A7開發篇、FreeRTOS篇、Linux基礎及應用開發篇、Linux系統移植篇、Linux驅動開發篇、硬件設計篇、人工智能機器視覺篇、Qt應用編程篇、Qt綜合項目實戰篇等。

資源擴展板介紹

硬件介紹

資源擴展板可開發項目

Cortex-M4 開發環境搭建

STM32CubeIDE是一個高級C / C ++開發平臺，具有用于STM32微控制器和微處理器的外設配置，代碼生成，代碼編譯和調試功能。它基于ECLIPSE?/ CDT框架和用于開發的GCC工具鏈，以及用于調試的GDB。它允許集成數百個現有插件，這些插件可以完善ECLIPSE?IDE的功能。

主要特點：

• 集成STM32CubeMX，可提供以下服務：

STM32微控制器和微處理器的選擇

引腳排列，時鐘，外設和中間件配置

項目創建和初始化代碼的生成

• 基于Eclipse?/ CDT，以支持Eclipse?的附加軟件，GNU C / C ++為ARM ?工具鏈和GDB調試器
• 其他高級調試功能包括：

CPU內核，外設寄存器和內存視圖

實時變量觀看視圖

系統分析和實時跟蹤（SWV）

CPU故障分析工具

• 支持ST-LINK（STMicroelectronics）和J-Link（SEGGER）調試探針
• 從Atollic導入項目? TrueSTUDIO ?和AC6系統工作臺的STM32（SW4STM32）
• 多操作系統支持：Windows ?，Linux的?和MacOS ?，僅64位版本

STM32CubeIDE軟件獲取

https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-ides/stm32cubeide.html?dl=C1Xl1v%2FULQ0dLNXhPUM9vg%3D%3D%2CcrEvVZcaQVFOpw%2BiBXN5OniVodWnWIjZczA3UQRxaf4t4IqBoA4ynj7KVdsgDWQkzo61Vd7IFSR48HcBaQB0YRJ%2BkmDJE3FQokO6ZkDEdtElQtf%2F5O4k7L07zP26x1rzWypenTcR3xmxW8zQdk0cZSrFINp1v0rofptktxG1ZiaKxBEZk%2BfFyQsFB9NEmpcO3%2Fali0QZwOaXOvoFFoLamIQEGD0T1zvkxSvhtnVFDrXK1rl7wv7VhFB0FbFa8NwpLv9lNr8K2z%2F9hdTjaL5tTN%2FRTqQyx%2FVXZA1UBill%2FgmJ7GsUcR3KHgrSsnv2S3bvl%2FddwcRJzcECHruxxQm562Y87gHg8Ff7A5ybUDdZAnFKsshPEc9Op6unaXrXQKSNEADXkZYJ6T5trp1%2Be%2FgJHmQIysU%2BW7aYcXaGK4N9Lc7SHVRIqA4IX1vVw2plCG9z&uid=QchKIdBoOeE1wsFONZ4se/WuF3wDZMRC

光盤路徑【華清遠見-FS-MP1A開發資料\01-工具軟件\st-stm32cubeide_1.5.0_8698_202

01117_1050_x86_64.exe】

STM32CubeIDE安裝

不能在中文路徑下安裝

雙擊

進行安裝

可自行選擇路徑安裝

彈出需要安裝STLINK驅動，選擇安裝

安裝完成后如上圖。

STM32CubeIDE軟件安裝完成后同樣ST-Link驅動也安裝完成，ST-Link連接至PC，可在設備管理器中看到ST-link Debug和STMicroelectronics STLink Virtual COM Port串口

注意：如果設備管理器中ST-Link驅動無法識別，帶有驚嘆號，需在高級啟動中禁用驅動程序強制簽名

STM32CubeIDE軟件使用

雙擊桌面圖標打開軟件，選擇workspace目錄

軟件界面

新建工程

打開STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

可以在左側搜索框內輸入芯片型號STM32MP157A進行搜索，選擇對應芯片，點擊Next

填寫工程名，點擊Finsh

點擊Yes打開配置頁面

搜索框內搜索LED對應GPIO引腳PZ5、PZ6、PZ7，左鍵點擊設置為GPIO_Output

在Code Generator處選擇為每個外設生成單獨的C和H文件，這樣設置方便閱讀代碼

完成以上設置后，Ctrl+S保存，會提示是否需要生成代碼，選擇Yes即可自動生成代碼。系統會自動生成System Clock代碼

可以在左側工程文件夾看到生成的工程，CA7文件夾是給A7核使用的。Drivers文件夾是ST提供的HAL_Drivers，用戶無需修改。LED_CM4子工程是我們生成的M4內核的工程代碼。

導入已有工程

在 Project Explorer 窗口中右擊鼠標，選擇“Import…”，如下圖所示

選擇“Import…”后， 出現如下圖所示的窗口， 選中“Existing Project Into Workpace”， 然后點擊

“Next”

點擊Browse選擇工程存放路徑，勾選需要添加的工程，點擊Finish

點擊 finish 后，工程就已經導入成功了

編譯下載

開發板連接

撥動開發板啟動撥碼至001，開發板上電，使開發板處于Engineering mode，就可以進行開發或調試CM4固件了，連接好ST-LINK和開發板

工程編譯

Debug調試

選擇Debug按鍵

選擇STM32 Cortex-M C/C++ Application

調試器 下選擇thru JTAG/SWD link (Engineering mode) ，完成點擊Debug

選擇Switch

點擊運行