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全景環(huán)視原理說明

廈門云感科技有限公司 ? 2022-01-14 18:59 ? 次閱讀

總述

全景環(huán)視系統(tǒng)是通過安裝在汽車前、后、左、右四個廣角攝像頭采集的車輛四周的實時畫面,通過攝像頭內(nèi)參標定,外參標定,魚眼圖像畸變矯正,全景模型拼接,亮度均衡等算法,形成一幅準確的2D拼接的鳥瞰圖。同時,在原有2D拼接圖的基礎上通過三維轉(zhuǎn)換的算法,可生成任意角度的3D視角。依托2D和3D的實時畫面,可完成全景環(huán)視系統(tǒng)的功能。

本文主要闡述內(nèi)容有:全景環(huán)視算法說明、全景環(huán)視算法流程、全景環(huán)視算法模型以及全景環(huán)視標定方案。

全景環(huán)視算法說明

攝像頭內(nèi)參標定、外參標定

魚眼圖像畸變矯正

全景模型拼接

圖像亮度均衡

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全景環(huán)視算法流程

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全景環(huán)視算法模型

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全景環(huán)視標定方案

系統(tǒng)標定流程

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系統(tǒng)標定手段

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環(huán)視系統(tǒng)-量產(chǎn)標定方式

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