引言

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

DSP簡介

DSP（Digital Signal Processing）即數字信號處理技術，DSP芯片即指能夠實現數字信號處理技術的芯片。DSP芯片的內部采用程序和數據分開的哈佛結構，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速的實現各種數字信號處理算法。實現各種數字信號處理算法。在當今的數字化時代背景下， DSP己成為通信、計算機、消費類電子產品等領域的基礎器件。

DSP 芯片的誕生是時代所需。20 世紀 60 年代以來，隨著計算機和信息技術的飛速發展，數字信號處理技術應運而生并得到迅速的發展。在DSP 芯片出現之前數字信號處理只能依靠微處理器來完成。但由于微處理器較低的處理速度不快，根本就無法滿足越來越大的信息量的高速實時要求。因此應用更快更高效的信號處理方式成了日漸迫切的社會需求。

應用案例

星火自動化是采用工業級高可靠性、高性能的HXS320F28027PTT芯片作為主控芯片與獨特的控制電路結合，研發了新一代全數字步進電機驅動器。兩相驅動器以分離式功率元件為主驅電路，采用電流傳感器作為反饋，進而形成電流閉環。產品性能穩定、長期運行可靠。在點膠機、螺絲機、SMT等設備上獲得了廣泛應用。三相混合式電機內部采用類似伺服控制原理的電路，可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音。驅動電壓為DC24-60V，適配電流在6.0A以下的三相混合式步進電機。

昊芯步進電機方案：

步進電機方案應用優點：

波形平滑，畸變?。?/p>

振動小，噪音低；

輸出力矩準確，可調范圍大。

關于HXS320F28027PTT芯片