室內(nèi)定位技術(shù)AOA與AOD

針對(duì)室內(nèi)環(huán)境無(wú)法使用衛(wèi)星定位的問(wèn)題，目前市場(chǎng)上已經(jīng)有了很多不同的室內(nèi)定位技術(shù)。

常見(jiàn)的室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)有：Wi-Fi、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee等。藍(lán)牙作為一種短距離低功耗的無(wú)線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)后，將網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備，這樣通過(guò)檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度就可以獲得用戶的位置信息。

AOA與AOD測(cè)距原理簡(jiǎn)介

在藍(lán)牙的5.1協(xié)議中提出了兩種新的更加精確的定位方法。一種是到達(dá)角度（AOA），另一種是離開(kāi)角度（AOD）。

AOA定位，即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AOD定位，則是通過(guò)藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過(guò)天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過(guò)單根天線接收信號(hào)，通過(guò)解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。

通過(guò)這種三角的距離測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)較高精確度的實(shí)時(shí)室內(nèi)定位。值得一提的是，不論AOA還是AOD定位，都需要保證發(fā)射端與接收端之間的環(huán)境空曠無(wú)阻擋，當(dāng)兩者之間有明顯的障礙物阻擋時(shí)，藍(lán)牙的信號(hào)強(qiáng)度會(huì)有所下降，必然導(dǎo)致定位的準(zhǔn)確度有非常明顯的下降。

這種尋向功能采用的是同相、正交采樣來(lái)測(cè)量出天線的接收相位。例如在到達(dá)角度的測(cè)量方法中，信號(hào)過(guò)程是通過(guò)陣列中的所有的天線，依次按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的天線順序進(jìn)行測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送。采用數(shù)據(jù)通過(guò)主機(jī)的控制器接口傳遞到設(shè)備內(nèi)部的藍(lán)牙協(xié)議棧中，運(yùn)用協(xié)議棧中的算法運(yùn)算來(lái)確定一臺(tái)設(shè)備處于另一臺(tái)設(shè)備的什么方向上，在通過(guò)復(fù)數(shù)的天線定向，確認(rèn)設(shè)備處于另一臺(tái)設(shè)備的哪個(gè)位置上。在整個(gè)應(yīng)用，用于跟蹤設(shè)備的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)設(shè)備會(huì)調(diào)用安裝在整個(gè)場(chǎng)景中的復(fù)數(shù)個(gè)固定位置的藍(lán)牙接收器，這個(gè)設(shè)備一般被稱為定位器。定位器會(huì)連接到整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心，即集中服務(wù)器上。將藍(lán)牙發(fā)射器放到需要跟蹤位置的物體上，發(fā)射器會(huì)以一定的周期向四周發(fā)送定位信號(hào)，定位系統(tǒng)會(huì)通過(guò)每次的信號(hào)來(lái)大致計(jì)算每一個(gè)發(fā)射器的位置。用戶可以通過(guò)訪問(wèn)手機(jī)等應(yīng)用終端的應(yīng)用程序來(lái)查詢具體的藍(lán)牙定位信標(biāo)，應(yīng)用程序可以通過(guò)即時(shí)接收到的信號(hào)質(zhì)量來(lái)推算出所查詢信標(biāo)的實(shí)時(shí)位置，并將其顯示出來(lái)。

相對(duì)其他室內(nèi)定位技術(shù)，AOA、AOD定位的定位精度更加精確，并且采用藍(lán)牙技術(shù)，可以與用戶手機(jī)直接適配，使用更加靈活、方便，適合于室內(nèi)導(dǎo)航等應(yīng)用。