本文講解了國產(chǎn)A40i 開發(fā)板PWM的應(yīng)用，本篇文章主要適用于飛凌 OKA40i 平臺 Linux3.10.65 操作系統(tǒng)，其他arm 平臺也可以參考，但是不同平臺之間會存在差異，請自行修改以適應(yīng)自己的使用。 寫本文章的主要目的是協(xié)助客戶加速產(chǎn)品的研發(fā)速度，由于水平有限， 不提供任何的完整性、可靠性等保證，軟件版本更新之后，有些位置名稱等內(nèi)容可能會及時更新，修改方法請參考使用。

FETA40i-C核心板基于全志工控行業(yè)平臺級處理器四核Cortex-A7 A40i設(shè)計，主頻1.2GHz，集成MAli400MP2GPU，內(nèi)存1GB/2GB DDR3L，存儲8GB eMMC。支持絕大部分當(dāng)前流行的視頻及圖片格式解碼，具有穩(wěn)定可靠的工業(yè)級產(chǎn)品性能和高性價比低功耗等優(yōu)勢，搭載Linux和Android操作系統(tǒng)，適用于基于視覺交互的工業(yè)控制產(chǎn)品，目標(biāo)應(yīng)用包含，嵌入式設(shè)備、智能終端、工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集、機(jī)器視覺 、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 、移動互聯(lián)設(shè)備、數(shù)字標(biāo)牌 等。
特點(diǎn)：
●全志工業(yè)級A40I四核Cortex-A7，主頻最高為1.2GHz，集成Mali400MP2 GPU；
●支持雙屏同顯異顯和多種顯示接口RGB/MIPI /雙8位 LVDS/HDMI/TV OUT，1920x1080@60fps；
●支持1路千兆網(wǎng)絡(luò)，1路百兆網(wǎng)絡(luò)，支持WIFI/BT4.0，支持4G；
●支持多路攝像頭輸入，兩路DVP攝像頭接口，最高支持500W像素，四路TVIN，支持NTSC與 PAL制式
●CPU內(nèi)部集成Audio Codec，支持1路差分PHONEOUT，1路立體聲耳機(jī)輸出 ,1路microphone輸入
●外部擴(kuò)展接口豐富UART *8、SD*4、USB*3、SPI *4、IIC*5、SATA、PWM*8等；
●支持Linux和Android操作系統(tǒng)；

正文開始：

一、PWM的應(yīng)用

1、pwm的添加

增加一路 pwm，以 pwm4 為例說明，其他方法類似，只做為參考。

arch/arm/boot/dts/sun8iw11p1.dtsi

中添加

pwm = &pwm; pwm0 = &pwm0; pwm4 = &pwm4; pwm: pwm@01c23400 { compatible = "allwinner,sunxi-pwm"; reg = <0x0 0x01c23400 0x0 0x154>; pwm-number = <1>; pwm-base = <0x4>; pwms = <&pwm4>; }; pwm4: pwm4@01c23400 { compatible = "allwinner,sunxi-pwm4"; pinctrl-names = "active", "sleep"; reg_base = <0x01c23400>; reg_peci_offset = <0x00>; reg_peci_shift = <0x04>; reg_peci_width = <0x01>; reg_pis_offset = <0x04>; reg_pis_shift = <0x04>; reg_pis_width = <0x01>; reg_crie_offset = <0x10>; reg_crie_shift = <0x08>; reg_crie_width = <0x01>; reg_cfie_offset = <0x10>; reg_cfie_shift = <0x09>; reg_cfie_width = <0x01>; reg_cris_offset = <0x14>; reg_cris_shift = <0x08>; reg_cris_width = <0x01>; reg_cfis_offset = <0x14>; reg_cfis_shift = <0x09>; reg_cfis_width = <0x01>; reg_clk_src_offset = <0x28>; reg_clk_src_shift = <0x07>; reg_clk_src_width = <0x02>; reg_bypass_offset = <0x28>; reg_bypass_shift = <0x05>; reg_bypass_width = <0x01>; reg_clk_gating_offset = <0x28>; reg_clk_gating_shift = <0x04>; reg_clk_gating_width = <0x01>; reg_clk_div_m_offset = <0x28>; reg_clk_div_m_shift = <0x00>; reg_clk_div_m_width = <0x04>; reg_pdzintv_offset = <0x38>; reg_pdzintv_shift = <0x08>; reg_pdzintv_width = <0x08>; reg_dz_en_offset = <0x38>; reg_dz_en_shift = <0x00>; reg_dz_en_width = <0x01>; reg_enable_offset = <0x40>; reg_enable_shift = <0x04>; reg_enable_width = <0x01>; reg_cap_en_offset = <0x44>; reg_cap_en_shift = <0x04>; reg_cap_en_width = <0x01>; reg_period_rdy_offset = <0xe0>; reg_period_rdy_shift = <0x0b>; reg_period_rdy_width = <0x01>; reg_pul_start_offset = <0xe0>; reg_pul_start_shift = <0x0a>; reg_pul_start_width = <0x01>; reg_mode_offset = <0xe0>; reg_mode_shift = <0x09>; reg_mode_width = <0x01>; reg_act_sta_offset = <0xe0>; reg_act_sta_shift = <0x08>; reg_act_sta_width = <0x01>; reg_prescal_offset = <0xe0>; reg_prescal_shift = <0x00>; reg_prescal_width = <0x08>; reg_entire_offset = <0xe4>; reg_entire_shift = <0x10>; reg_entire_width = <0x10>; reg_active_offset = <0xe4>; reg_active_shift = <0x00>; reg_active_width = <0x10>; }

按手冊 PWM 修改對應(yīng)的寄存器。

修改 sys_config.fex 中 twi2_used=0 且增加

[pwm4] pwm_used = 1 pwm_positive = port:PB20<4><0> [pwm4_suspend] pwm_positive = port:PB20<7><0>

編譯鏡像并燒寫

2、PWM的測試

echo 0 >/sys/class/pwm/pwmchip4/export echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/period echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/duty_cycle echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/enable

測量得到頻率為 1K 方波

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/enable echo 208333> /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/duty_cycle echo 416667 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/period echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0/enable

測量得到頻率為 2.4K 方波