高精度傾角傳感器485MODBUS協議(可定制)
◆ 通訊方式：RS485 通訊，傳送距離<1000米 ??

◆ 通訊速率：9600,n,8,1

◆ 通訊協議：MODBUS-RTU協議，，出廠站號為2號站，依需要可以進行修改。

ModBus協議的命令包括：

讀出傳感器的數值（出廠為2號站）

讀取命令格式舉例：

02 03 00 02 00 02 65 F8

注：開始的一個字節02是站號，如果你已修改過站號設置，應將02修改為您設置的站號。末尾兩位65 F8是CRC16校驗，客戶需自行計算。

返回數據的命令格式舉例：

02 03 04 00 01 02 03D9 92

注：00 01 02 03所在的4,5，6,7位為傾角的值，D9 92是返回的CRC校驗。

數據解析方法：

X軸傾角（高分）=0x00010203/10000=66051/10000=6.6051°

修改自身站號

方法一：知道現在站號，發送如下指令

0210 10 00 00 01 02 00 03E3 60 其功能是將站號由2號修改為3號。

注：其中斜體大字替換為原站號，正體大字替換為希望修改成的目標站號值即可，發送需客戶自行計算CRC的值。

方法二：忘了原站站號，需要將產品獨自連接到電腦上，注意

總線上不能有其它485產品，用0號站對其操作，指令如下：

00 10 10 00 00 01 02 00 03FA 00

注：其中大字為希望修改成的目標站號值，客戶自行計算CRC校驗值。

審核編輯黃宇