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無刷直流電機(jī)硬件在環(huán)[HIL]應(yīng)用驗(yàn)證流程

EasyGo實(shí)時仿真 ? 來源:EasyGo實(shí)時仿真 ? 2023-06-13 16:51 ? 次閱讀
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“EasyGo仿真平臺模型文件下載速度快,支持關(guān)鍵的模型元件(如電機(jī)仿真模型、逆變橋模型等),可利用自帶工具包建立任意Simulink 模型并下載,操作簡便。平臺驗(yàn)證結(jié)果迅速而準(zhǔn)確,可以說是國內(nèi)電機(jī)仿真領(lǐng)域不可或缺的選擇了。”

筆記分享

無刷直流電機(jī)(BLDC)是永磁式同步電機(jī)的一種,它不用機(jī)械的電刷裝置,而是采用了方波自控式永磁同步電機(jī),用霍爾傳感器取代了碳刷換向器,性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機(jī)有很大優(yōu)勢。

電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用系統(tǒng)必須具有穩(wěn)定、高效率、安全可靠等特性,因此在電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的開發(fā)過程中,研發(fā)人員必須透過各種測試設(shè)備與不同機(jī)械負(fù)載來進(jìn)行大量的驗(yàn)證與測試。

昂貴的硬設(shè)備與測試過程可能產(chǎn)生的工安問題皆可能帶來相當(dāng)大的成本支出與災(zāi)害,因此在系統(tǒng)開發(fā)過程中,如何提高研發(fā)效率并降低成本與風(fēng)險,成為眾多企業(yè)的一大挑戰(zhàn)。

Easygo實(shí)時仿真平臺進(jìn)行真實(shí)電機(jī)驅(qū)動控制器的驗(yàn)證與測試,無需使用大功率電力。這不僅節(jié)省了大量的電力耗損,還確保了研人員的安全。在虛(實(shí)時仿真)實(shí)(真實(shí)電機(jī)驅(qū)動控制器)整合狀態(tài)下,省去了繁瑣的設(shè)備更換和配線等工作,并顯著提高了研發(fā)效率。

本次實(shí)驗(yàn)將利用EasyGo仿真平臺 NetBox,基于圖達(dá)通智能科技開發(fā)的控制板模擬小型BLDC的運(yùn)行情況,用于驗(yàn)證部分替代實(shí)物進(jìn)行軟件(算法)驗(yàn)證的可行性。

如圖所示,EasyGo仿真平臺 NetBox ,搭載上位機(jī)軟件DeskSim,利用FPGA進(jìn)行ns級的電機(jī)系統(tǒng)實(shí)時仿真,通過物理IO 對接圖達(dá)通智能科技開發(fā)的控制板(含面板)進(jìn)行測試。

首先建立simulink仿真模型,著重構(gòu)建與實(shí)際電機(jī)參數(shù)一致的電機(jī)模型D,配合相應(yīng)的負(fù)載;其次基于Desksim軟件連接PC和NetBox設(shè)備(連接了含軟件的控制板),下載模型后,設(shè)置控制板工作參數(shù)和步驟;最后進(jìn)行穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。

實(shí)驗(yàn)將將開始,圖達(dá)通負(fù)責(zé)人就對Easygo技術(shù)支持工程師反饋道:

“你們Easygo仿真平臺使用起來真的太簡單便捷了,單單看過你們的輔助使用視頻,就完全可以使用的很順暢,這是我怎么也想不到的。我們之前使用的其他平臺,光是學(xué)習(xí)如何使用就要耗費(fèi)大量時間。”

這樣的反饋,工程師早已聽到過無數(shù)次,每一次都以身為EasyGo的一員而自豪。選擇EasyGo電力電子仿真平臺,每一次體驗(yàn)都不會讓你失望。

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本次實(shí)驗(yàn)成功驗(yàn)證了基于公司的控制板模擬小型BLDC的運(yùn)行,部分替代實(shí)物進(jìn)行軟件(算法)驗(yàn)證的可行性。與離線仿真相比,相同控制參數(shù)情況下,電流波形更接近實(shí)際(如諧波、有效值等)。測試再次驗(yàn)證了 Easygo 仿真平臺的準(zhǔn)確性與可靠性,可為企業(yè)提供高效、安全的測試平臺。

實(shí)驗(yàn)結(jié)束,圖達(dá)通負(fù)責(zé)人表達(dá)了對Easygo仿真平臺的高度贊同:

“你們真的讓我很驚喜,從拿到Easygo仿真平臺產(chǎn)品到測試完成,僅僅只用了幾天時間!

模型文件下載到設(shè)備的時間很短,支持關(guān)鍵的模型元件(如電機(jī)仿真模型、逆變橋模型等),還可以利用自帶工具包建立任意Simulink 模型并下載,輕松開發(fā)其他自定義的邏輯器件。

在線調(diào)參,結(jié)果動態(tài)一目了然,很好的驗(yàn)證了部分替代實(shí)物進(jìn)行軟件(算法)驗(yàn)證的可行性。如果能夠完成變參電機(jī)(非線性電機(jī))的實(shí)時仿真,就更好了。但不得不說,Easygo實(shí)時仿真平臺絕對是目前國內(nèi)電機(jī)仿真的不二選擇。”

客戶的每一句認(rèn)可都是Easygo不斷前進(jìn)的動力,背靠科技硬實(shí)力,Easygo經(jīng)得起時間和項(xiàng)目應(yīng)用的檢驗(yàn),歡迎感興趣的工程師來電了解試用。

NetBox是一款基于FPGA的電力電子實(shí)時仿真產(chǎn)品。FPGA無需編譯,直接建好模型就可以運(yùn)行,操作簡單。離線仿真驗(yàn)證的模型基本無需修改,就能變?yōu)閷?shí)時仿真模型,極大貼近用戶simulink使用習(xí)慣。配置上EasyGo DeskSim軟件,方便完成系統(tǒng)模型下載運(yùn)行,實(shí)時調(diào)參,數(shù)據(jù)記錄等功能,從而進(jìn)行半實(shí)物仿真。
責(zé)任編輯:彭菁

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原文標(biāo)題:EasyGo使用筆記丨無刷直流電機(jī)硬件在環(huán)[HIL]應(yīng)用驗(yàn)證

文章出處:【微信號:EasyGo實(shí)時仿真,微信公眾號:EasyGo實(shí)時仿真】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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