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SCL中調(diào)用函數(shù)的示例

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-06-06 10:18 ? 次閱讀

在此,可插入函數(shù) (FC) 調(diào)用和函數(shù)塊 (FB) 調(diào)用。函數(shù)塊可作為單實(shí)例、多重實(shí)例或參數(shù)實(shí)例進(jìn)行調(diào)用。

插入一個(gè)函數(shù)調(diào)用 (FC)

插入函數(shù)調(diào)用的步驟如下所示:

輸入函數(shù)的名稱。
單擊 Enter 鍵確認(rèn)輸入。
在右鍵快捷菜單中,選擇“顯示所有參數(shù)”(Show all parameters) 命令或按下組合鍵 。此外,也可以單擊功能欄中的“折疊/展開(kāi)塊調(diào)用的參數(shù)列表”(Expands/collapses the parameter list of block calls)。
將包含參數(shù)列表的函數(shù)調(diào)用語(yǔ)法添加到 SCL 程序中。實(shí)參的占位符以黃色高亮顯示。選擇第一個(gè)占位符。
用實(shí)參替換該占位符。也可從接口PLC 變量表中將一個(gè)變量拖放到占位符處。
鍵導(dǎo)航到所有其它占位符,然后用實(shí)參進(jìn)行替換。通過(guò) 組合鍵,可瀏覽到之前使用的占位符。

插入一個(gè)函數(shù)塊調(diào)用 (FB)

要插入函數(shù)塊 (FB) 調(diào)用,請(qǐng)按以下步驟操作:

輸入函數(shù)塊的名稱。
輸入一個(gè)左括號(hào)“(”。
將打開(kāi)“調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對(duì)話框。
單擊“確定”(OK),確認(rèn)輸入。
將包含參數(shù)列表的函數(shù)塊調(diào)用語(yǔ)法添加到 SCL 程序中。實(shí)參的占位符以黃色高亮顯示。選擇第一個(gè)占位符。
在此對(duì)話框中,可輸入要將該塊調(diào)用為單實(shí)例、多重實(shí)例或參數(shù)實(shí)例。
單擊“單實(shí)例”(Single instance) 按鈕時(shí),可在輸入字段“名稱”(Name) 中輸入待分配給該調(diào)用的數(shù)據(jù)塊名稱。
如果調(diào)用的塊中包含監(jiān)視,則可在“ProDiag 函數(shù)塊”(ProDiag FB) 文本框中為監(jiān)視函數(shù)指定一個(gè) ProDiag 函數(shù)塊。
單擊“多重實(shí)例”(Multi instance) 按鈕時(shí),可在“接口中的名稱”(Name in the interface) 字段中輸入變量的名稱,輸入的被調(diào)用函數(shù)塊將在調(diào)用塊的該接口中作為一個(gè)靜態(tài)變量。
單擊“參數(shù)實(shí)例”按鈕,可在“接口中的名稱”(Name in the interface) 文本框中輸入 in/out (InOut) 參數(shù)的名稱,在運(yùn)行過(guò)程中將傳送該參數(shù)處的實(shí)例。
用實(shí)參替換該占位符。也可從接口或 PLC 變量表中將一個(gè)變量拖放到占位符處。
鍵導(dǎo)航到所有其它占位符,然后用實(shí)參進(jìn)行替換。通過(guò) 組合鍵,可瀏覽到之前使用的占位符。

SCL 中調(diào)用函數(shù)的示例:

標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用

以下為標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)調(diào)用 FB 的示例:

SCL
// 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)調(diào)用
"MyFC" (MyInput := 10, MyInOut := "Tag1");

結(jié)果

執(zhí)行 "MyFC" 塊之后,輸入/輸出參數(shù) "MyInOut" 中確定的值可用于調(diào)用塊的 "Tag1" 中,而且需要在此做進(jìn)一步處理。

以賦值方式調(diào)用

以下為以賦值方式調(diào)用函數(shù)的示例:

SCL
(*在賦值表達(dá)式中調(diào)用,為 "MyFC" 定義了函數(shù)值*)
#MyOperand := "MyFC" (MyInput1 := 3, MyInput2 := 2, MyInput3 := 8.9, MyInOut := "Tag1");

結(jié)果

"MyFC" 的函數(shù)值將傳輸?shù)?"#MyOperand" 中。

以算術(shù)表達(dá)式方式進(jìn)行調(diào)用

以下為以算術(shù)表達(dá)式的方式調(diào)用函數(shù)的示例:

SCL
(*在數(shù)學(xué)表達(dá)式中調(diào)用,為 "MyFC" 定義了函數(shù)值*)
#MyOperand := "Tag2" + "MyFC" (MyInput1 := 3, MyInput2 := 2, MyInput3 := 8.9);

結(jié)果

"MyFC" 的函數(shù)值將加到 "Tag2" 上,并將結(jié)果傳送到 "MyOperand"。

審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:SCL 手動(dòng)插入塊調(diào)用

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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