HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象層）庫是STM32等微控制器中常用的庫，它為開發(fā)者提供了訪問和控制硬件設(shè)備的接口。以下是一些常用的HAL庫函數(shù)及其調(diào)用示例：

一、GPIO（通用輸入輸出）相關(guān)函數(shù)

1. GPIO初始化

c復制代碼GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; // 指定要配置的GPIO引腳GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 選擇所選引腳的工作模式，這里為推挽輸出GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 指定所選引腳的上拉或下拉激活，這里為無上下拉GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 指定所選引腳的速度，這里為低速HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOC的第4引腳

2. 讀取引腳電平狀態(tài)

c復制代碼GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4); // 讀取GPIOC的第4引腳電平狀態(tài)

3. 配置引腳輸出電平

c復制代碼HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 將GPIOC的第4引腳電平設(shè)置為高HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 將GPIOC的第4引腳電平設(shè)置為低

4. 翻轉(zhuǎn)引腳電平狀態(tài)

c復制代碼HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4); // 翻轉(zhuǎn)GPIOC的第4引腳電平狀態(tài)

5. 外部中斷服務(wù)函數(shù)及回調(diào)

c復制代碼// 在中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) {    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4) {        // 處理GPIOC的第4引腳外部中斷    }    // 調(diào)用回調(diào)函數(shù)    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);}// 自定義的中斷回調(diào)函數(shù)void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4) {        // 在這里添加中斷處理代碼    }}

二、UART（通用異步收發(fā)傳輸器）相關(guān)函數(shù)

1. UART初始化

c復制代碼UART_HandleTypeDef huart1;huart1.Instance = USART1; // 指定USART實例huart1.Init.BaudRate = 9600; // 波特率huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 字長huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 校驗位huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 模式：發(fā)送和接收huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 硬件流控制huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; // 過采樣HAL_UART_Init(&huart1); // 初始化UART

2. 發(fā)送數(shù)據(jù)

c復制代碼uint8_t dataToSend[] = "Hello, UART!";HAL_UART_Transmit(&huart1, dataToSend, sizeof(dataToSend) - 1, HAL_MAX_DELAY); // 發(fā)送數(shù)據(jù)

3. 中斷方式接收數(shù)據(jù)

c復制代碼uint8_t receivedData;HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &receivedData, 1); // 以中斷方式接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)

4. UART中斷處理及回調(diào)

c復制代碼// 在中斷處理函數(shù)中調(diào)用void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) {    if (huart- >Instance == USART1) {        // 處理USART1的中斷        HAL_UART_IRQHandler(huart); // 調(diào)用HAL庫的中斷處理函數(shù)    }}// 自定義的接收中斷回調(diào)函數(shù)void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {    if (huart- >Instance == USART1) {        // 在這里添加接收中斷處理代碼    }}

三、定時器（Timer）相關(guān)函數(shù)

1. 定時器初始化

c復制代碼TIM_HandleTypeDef htim2;htim2.Instance = TIM2; // 指定定時器實例htim2.Init.Prescaler = 8399; // 預(yù)分頻器值htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 計數(shù)器模式：向上計數(shù)htim2.Init.Period = 9999; // 自動重裝載值htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 時鐘分頻htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; // 自動重裝載預(yù)裝載使能HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 初始化定時器

2. 在中斷模式下啟動定時器

c復制代碼HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 在中斷模式下啟動定時器

3. 定時器中斷回調(diào)函數(shù)

c復制代碼// 自定義的定時器中斷回調(diào)函數(shù)void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {    if (htim- >Instance == TIM2) {        // 在這里添加定時器中斷處理代碼    }}

以上是HAL庫中GPIO、UART和定時器相關(guān)函數(shù)的一些調(diào)用示例。在實際開發(fā)中，可能還需要根據(jù)具體需求進行更多的配置和調(diào)用。同時，請注意在使用HAL庫函數(shù)時，需要確保已經(jīng)正確配置了微控制器的時鐘、引腳等外設(shè)資源。