激光雷達(dá)定義與分類

激光雷達(dá)（Laser Radar），又稱為激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)（Light Detection and Ranging，LiDAR），是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。

激光雷達(dá)是一種通過探測(cè)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的散射光特性來獲取目標(biāo)相關(guān)信息的光學(xué)遙感技術(shù)。隨著超短脈沖激光技術(shù)、高靈敏度的信號(hào)探測(cè)和高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用，激光雷達(dá)以它的高測(cè)量精度、精細(xì)的時(shí)間和空間分辨率以及大的探測(cè)跨度而成為一種重要的主動(dòng)遙感工具。

按照工作體制分類，激光雷達(dá)可分為多普勒激光雷達(dá)、合成孔徑成像激光雷達(dá)、差分吸收激光雷達(dá)、相控陣激光雷達(dá)等。按載荷平臺(tái)可分為便攜式激光雷達(dá)、地基激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)（汽車搭載）、機(jī)載激光雷達(dá)（飛機(jī)搭載）、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)（飛機(jī)搭載）和彈載激光雷達(dá)等。按工作介質(zhì)，可分為固體激光雷達(dá)、氣體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)、二極管泵浦固體激光雷達(dá)等。按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件可分為機(jī)械激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

激光雷達(dá)的功能是能精確測(cè)量目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、振動(dòng)和姿態(tài)）和形狀，探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。在民用方面，激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于氣象、測(cè)繪、輔助駕駛、無人機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。在軍事方面，激光雷達(dá)主要用于靶場(chǎng)測(cè)量、空間目標(biāo)交會(huì)測(cè)量、目標(biāo)精密跟蹤和瞄準(zhǔn)、目標(biāo)成像識(shí)別、導(dǎo)航、精確制導(dǎo)、綜合火控、直升機(jī)防撞、化學(xué)戰(zhàn)劑監(jiān)測(cè)、局部風(fēng)場(chǎng)測(cè)量、水下目標(biāo)探測(cè)等。

激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長

根據(jù)沙利文的研究報(bào)告，2022年中國激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模約26億元。隨著下游應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，預(yù)計(jì)至2026年，中國激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)431.8億元，實(shí)現(xiàn)超高速增長。

激光雷達(dá)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)

未來幾年，激光雷達(dá)行業(yè)將呈現(xiàn)一個(gè)技術(shù)和市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)穩(wěn)定增長的趨勢(shì)。激光雷達(dá)有三個(gè)主要發(fā)展方向：固態(tài)化、激光雷達(dá)與攝像頭底層融合、智能化，具體分析如下。