一、大家好，今天做一個(gè)藍(lán)牙和電腦通過(guò)串口助手控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)驗(yàn)，程序和軟件都在文章下面的鏈接中；具體實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象請(qǐng)觀看下面的視頻。

用到的知識(shí)咱們之前都講過(guò)：

1、串口通信：

串口通信實(shí)驗(yàn)

牛元昌，公眾號(hào)：牛元昌基于51單片機(jī)——串口通信實(shí)驗(yàn)(電腦控制單片機(jī)LED燈)

2、控制步進(jìn)電機(jī)：

控制步進(jìn)電機(jī)

牛元昌，公眾號(hào)：牛元昌基于51單片機(jī)——步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

二、接線(xiàn)

步進(jìn)電機(jī)：正--->VCC

負(fù)--->GND

IN1--->P10

IN2--->P11

IN3--->P12

IN4--->P13

藍(lán)牙模塊：VCC--->VCC

GND--->GND

TXD--->RXD

RXD--->TXD

三、視頻演示

1、藍(lán)牙調(diào)試器軟件配置方法
軟件下載地址：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1uod0D1GgMjOEJCoFnxSrwg?pwd=6666 
提取碼：6666

void stepper(unsigned int dir, unsigned int speed)
{
  
  if(dir == 0)
  {
    //step1:
    IN1_HIGH;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);
    
    //step2:  
    IN1_HIGH;
    IN2_HIGH;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step3:    
    IN1_LOW;
    IN2_HIGH;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step4:
    IN1_LOW;
    IN2_HIGH;
    IN3_HIGH;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step5:
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_HIGH;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step6:
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_HIGH;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step7:
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step8:
    IN1_HIGH;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);
  }
  else if(dir == 1)
  {
    //step1:
    IN1_HIGH;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step2:    
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step3:    
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_HIGH;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step4:
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_HIGH;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step5:
    IN1_LOW;
    IN2_HIGH;
    IN3_HIGH;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step6:
    IN1_LOW;
    IN2_HIGH;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step7:
    IN1_HIGH;
    IN2_HIGH;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step8:
    IN1_HIGH;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);
  }
}

審核編輯 ：李倩