女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

Autosar之網絡管理-PNC介紹

冬至子 ? 來源:汽車ECU軟硬件 ? 作者:汽車ECU軟硬件 ? 2023-05-26 11:14 ? 次閱讀

PNC:Partial Network Cluster,局部網絡簇。

最重要的要區分一個概念,Cluster的對象是物理通道。以CAN網絡為例,cluster必然包含多個CAN的物理通道。假設由A,B,C三個物理通道,開發人員為了降低總線負載,不需要這三個通道同時工作,只需要A channel和Bchannel共同工作,或者B channel和C channel同時工作,這個時候我們可以將A channel與 C channel構成的局域網稱之為PNC1,將B channel和C channel構成的局域網稱之為PNC2,將A channel和C channel構成的局域網稱之為PNC3.

1.jpg

每一個PNC又有其獨立的狀態機,大的狀態有兩個:PNC_NO_COMMUNICATION和PNC_FULL_COMMUNICATION。PNC_FULL_COMMUNICATION又包含PNC_REQUESTED,PNC_READY_SLEEP和PNC_PREPARE_SLEEP三個子狀態。

圖片

當ECU的CAN網絡接收到NM報文,會對NM報文的payload進行分析.NM報文的格式如下所示:

圖片

圖片

CBV字節的Bit6代表的是該報文是否為局域網相關的報文。置位‘1’代表相關,置位‘0’代表無關。只有置‘1’才會進一步分析具體與哪些PNC相關。

接下來分析Byte2相關的bit位:

若bit0置為,則PNC1喚醒,node A和node B的物理通道打開;

若bit1置為,則PNC1喚醒,node B和node C的物理通道打開;

若bit2置為,則PNC1喚醒,node A和node C的物理通道打開;

1.jpg

繼續以PNC1為例,假設PNC網絡并不需要A節點的所有報文都外發,只需要一部分,這樣也是可以實現的,只需要在配置工程中,把所需要外發的報文設置成一個單獨的pdu group,在收到PNC1置位時外發這一組pdu group。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 局域網
    +關注

    關注

    5

    文章

    770

    瀏覽量

    46800
  • AUTOSAR
    +關注

    關注

    10

    文章

    371

    瀏覽量

    22395
  • CAN網絡
    +關注

    關注

    1

    文章

    45

    瀏覽量

    17331
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    AUTOSAR CAN網絡管理

    一、背景: 在AUTOSAR CAN網絡管理框架下,如果所有的節點都按照狀態機要求,在ReadSleep狀態下停發NM幀,在Prepare Bus-Sleep模式下停發App幀,所有節點可以從
    發表于 07-26 06:47

    AUTOSAR CAN網絡管理狀態機介紹

    AUTOSAR CAN網絡管理狀態機為什么停發應用幀?有什么解決辦法嗎?
    發表于 09-24 07:47

    AUTOSAR的相關資料推薦

    AUTOSAR基礎篇EcuM_wto9109的博客-CSDN博客【AutoSAR】【EcuM】ECU狀態管理專注汽車軟件開發、AutoSAR
    發表于 01-27 08:25

    AUTOSAR信息安全框架和關鍵技術相關資料介紹

    1、AUTOSAR信息安全框架和關鍵技術分析隨著汽車網聯化和智能化,汽車不再孤立,越來越多地融入到互聯網中。在這同時,汽車也慢慢成為潛在的網絡攻擊目標,汽車的網絡安全已成為汽車安全的基礎,受到
    發表于 11-24 16:51

    AUTOSAR_SWS_CAN網絡管理規范標準4.3.1

    AUTOSAR_SWS_CAN網絡管理規范標準4.3.1
    發表于 03-28 17:02 ?13次下載

    CAN網絡管理規范 AUTOSAR CP中文版

    CAN網絡管理規范 AUTOSAR CP中文版免費下載。
    發表于 04-06 16:21 ?0次下載

    CAN網絡管理規范 AUTOSAR CP英文版

    AUTOSAR_SWS_CAN網絡管理規范標準4.3.0英文版免費下載。
    發表于 04-06 16:20 ?0次下載

    AUTOSAR CAN網絡管理協議

    AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement AUTOSAR CAN網絡管理協議,4.4.0版本
    發表于 08-01 11:09 ?16次下載

    AUTOSAR和OSEK網絡管理比較

    AUTOSAR與OSEK二者都是汽車電子軟件的標準。OSEK/VDX是基于ECU開發的操作系統標準,AUTOSAR基于整體汽車電子開發的功能標準。
    發表于 09-16 09:42 ?1893次閱讀

    OSEK與AUTOSAR標準分別是怎么實現網絡管理功能的

    AUTOSAR(Automotive Open System Architecture,即汽車開放系統架構),另一個是OSEK。 AUTOSAR與OSEK的網絡管理方式雖然有區別,但是
    的頭像 發表于 11-11 14:11 ?2239次閱讀

    AutoSAR中CAN通信網絡管理的概述

    AutoSAR中CAN通信的網絡管理主要是根據CANNode接收和發送的NMMessage進行該節點在整個網絡中的活動的,根據NM Message控制整個
    的頭像 發表于 01-18 10:21 ?6771次閱讀
    <b class='flag-5'>AutoSAR</b>中CAN通信<b class='flag-5'>網絡</b><b class='flag-5'>管理</b>的概述

    科普系列:AUTOSAR與OSEK網絡管理比較(上)

    AUTOSAR(Automotive Open System Architecture,即汽車開放系統架構),另一個是OSEK。AUTOSAR與OSEK的網絡管理方式的區
    的頭像 發表于 10-26 09:28 ?1477次閱讀
    科普系列:<b class='flag-5'>AUTOSAR</b>與OSEK<b class='flag-5'>網絡</b><b class='flag-5'>管理</b>比較(上)

    科普系列:AUTOSAR與OSEK網絡管理比較(下)

    作者:You小編:吃不飽在上篇中我們分別在狀態機和報文格式方面對OSEK和AUTOSAR網絡管理進行了簡單介紹,感興趣的小伙伴請移步至文章《科普系列:
    的頭像 發表于 11-22 10:17 ?1356次閱讀
    科普系列:<b class='flag-5'>AUTOSAR</b>與OSEK<b class='flag-5'>網絡</b><b class='flag-5'>管理</b>比較(下)

    一文解析AUTOSAR CAN網絡管理

    AUTOSAR CAN 網絡管理是一個獨立于硬件的協議,只能在 CAN 上使用。它的主要目的是協調網絡的正常運行和總線休眠模式之間的轉換。
    的頭像 發表于 09-09 10:32 ?7279次閱讀
    一文解析<b class='flag-5'>AUTOSAR</b> CAN<b class='flag-5'>網絡</b><b class='flag-5'>管理</b>

    AUTOSAR UDP網絡管理策略

    UdpNm,AUTOSAR UDP Network Management,基于TCP/IP協議棧,主要目的是協調網絡在normal operation和bus-sleep mode之間的轉換。除了
    的頭像 發表于 09-27 16:51 ?999次閱讀
    <b class='flag-5'>AUTOSAR</b> UDP<b class='flag-5'>網絡</b><b class='flag-5'>管理</b>策略