2023年5月，由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)聯(lián)合行業(yè)專(zhuān)業(yè)力量編制的《汽車(chē)智能座艙分級(jí)與綜合評(píng)價(jià)白皮書(shū)》（下簡(jiǎn)稱(chēng)“白皮書(shū)”）在CICV 2023汽車(chē)智能座艙與智慧生態(tài)建設(shè)專(zhuān)題論壇期間正式發(fā)布，該項(xiàng)聯(lián)合研究是全球首次對(duì)汽車(chē)智能座艙進(jìn)行分級(jí)和綜合評(píng)價(jià)。

01.

整體思路

白皮書(shū)以技術(shù)引領(lǐng)和應(yīng)用規(guī)范為目標(biāo)，從人-機(jī)-環(huán)融合的角度對(duì)智能座艙進(jìn)行定義分級(jí)。智能座艙的核心是更好的服務(wù)駕乘人員，對(duì)智能座艙各個(gè)等級(jí)所應(yīng)具備服務(wù)駕乘人員的能力進(jìn)行劃分：明確每個(gè)級(jí)別座艙的人機(jī)交互能力、場(chǎng)景拓展能力、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)能力。

（1）人機(jī)交互能力：座艙對(duì)艙內(nèi)人員的感知從被動(dòng)到主動(dòng)，座艙任務(wù)的執(zhí)行從授權(quán)執(zhí)行到主動(dòng)執(zhí)行；

（2）網(wǎng)聯(lián)服務(wù)能力：從車(chē)機(jī)服務(wù)，到車(chē)艙服務(wù)、可升級(jí)網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)，再到開(kāi)放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)，最終實(shí)現(xiàn)云控平臺(tái)服務(wù)的連接；

（3）場(chǎng)景拓展能力：由艙內(nèi)部分場(chǎng)景到艙內(nèi)全場(chǎng)景，由艙外部分場(chǎng)景到艙外全場(chǎng)景。確定從“功能座艙”到“全面認(rèn)知智能座艙”的五個(gè)智能座艙級(jí)別，該表格所描述的僅為每個(gè)級(jí)別應(yīng)具備的最低能力。

人機(jī)交互能力代表著智能座艙感知、理解并做出相應(yīng)決策服務(wù)駕乘人員的能力，網(wǎng)聯(lián)服務(wù)能力代表著智能座艙為駕乘人員提供豐富功能和服務(wù)的能力，場(chǎng)景拓展能力代表著智能座艙服務(wù)駕乘人員邊界的拓展能力（從駕駛員到駕乘人員，從艙內(nèi)到艙內(nèi)外）。人機(jī)交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)和場(chǎng)景拓展三種能力相互支撐，共同促進(jìn)智能座艙整體服務(wù)駕乘人員能力的提升。 圖1?智能座艙分級(jí)整體思路 ? ? 02. 智能座艙定義與分級(jí) 2.1 汽車(chē)智能座艙定義 汽車(chē)智能座艙是指搭載先進(jìn)的軟硬件系統(tǒng)，具備人機(jī)交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、場(chǎng)景拓展的人-機(jī)-環(huán)融合能力，為駕乘人員提供安全、智能、高效、愉悅等綜合體驗(yàn)的移動(dòng)空間。 2.2 汽車(chē)智能座艙分級(jí) 智能座艙包括人機(jī)交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、場(chǎng)景拓展三個(gè)技術(shù)維度，其分級(jí)也對(duì)應(yīng)地按照人機(jī)交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)和場(chǎng)景拓展三個(gè)技術(shù)維度區(qū)分。表1描述了汽車(chē)智能座艙分級(jí)。在人機(jī)交互維度，按照座艙任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程表述為感知主體和執(zhí)行主體，等級(jí)越高表示智能座艙任務(wù)主動(dòng)交互能力越強(qiáng)；在網(wǎng)聯(lián)服務(wù)維度，按照座艙任務(wù)的服務(wù)內(nèi)容分為從艙域服務(wù)到社會(huì)級(jí)服務(wù)的四個(gè)等級(jí)，不同等級(jí)表示智能座艙任務(wù)服務(wù)內(nèi)容的不斷豐富；在場(chǎng)景拓展維度，按照座艙任務(wù)的執(zhí)行范圍分為艙內(nèi)場(chǎng)景和艙外場(chǎng)景，不同等級(jí)表示智能座艙任務(wù)執(zhí)行場(chǎng)景的不斷拓展。 表1汽車(chē)智能座艙分級(jí) ? 2.3 典型示例 L0：功能座艙 表述：任務(wù)執(zhí)行發(fā)生在艙內(nèi)場(chǎng)景；座艙被動(dòng)式響應(yīng)艙內(nèi)駕駛員和乘員需求；具備車(chē)機(jī)服務(wù)能力。 典型示例：駕乘人員可以在車(chē)內(nèi)使用導(dǎo)航、音樂(lè)、電話等功能。

L1：感知智能座艙

表述：任務(wù)執(zhí)行發(fā)生在艙內(nèi)場(chǎng)景；座艙在部分場(chǎng)景下具備主動(dòng)感知艙內(nèi)駕乘人員的能力，任務(wù)執(zhí)行需要駕駛員授權(quán)；具備面向駕乘人員的艙域服務(wù)能力。

典型示例：座艙感知到艙內(nèi)溫度偏高，根據(jù)艙域服務(wù)主動(dòng)向駕駛員詢(xún)問(wèn)是否需要打開(kāi)周?chē)目照{(diào)出風(fēng)口，并將溫度降低，獲得駕駛員授權(quán)后，調(diào)整空調(diào)溫度和風(fēng)量。

L2：部分認(rèn)知智能座艙

表述：任務(wù)可跨艙內(nèi)外部分場(chǎng)景執(zhí)行；座艙具備艙內(nèi)部分場(chǎng)景主動(dòng)感知駕乘人員的能力，任務(wù)可部分主動(dòng)執(zhí)行；具備可持續(xù)升級(jí)的網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)能力。

典型示例：座艙可以識(shí)別不同駕駛員，主動(dòng)推薦駕駛員當(dāng)前時(shí)段（如：上下班）常用功能（空調(diào)、音樂(lè)）。根據(jù)駕駛員到達(dá)時(shí)間，到家后選擇打開(kāi)家里的智能家居產(chǎn)品，如:空調(diào)、熱水等。 L3：高階認(rèn)知智能座艙 表述：任務(wù)可跨艙內(nèi)外部分場(chǎng)景執(zhí)行；座艙具備艙內(nèi)全場(chǎng)景主動(dòng)感知駕乘人員的能力，任務(wù)可部分主動(dòng)執(zhí)行；具備開(kāi)放的網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)能力。 典型示例：座艙感知到某位乘客行為狀態(tài)參數(shù)有異常，初步診斷為緊急情況，需要去醫(yī)院就診，座艙立刻通過(guò)開(kāi)放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)平臺(tái)主動(dòng)聯(lián)系就近的醫(yī)院就診，同時(shí)座艙主動(dòng)聯(lián)系乘客家屬或緊急聯(lián)系人。 L4：全面認(rèn)知智能座艙 表述：任務(wù)可跨艙內(nèi)外全場(chǎng)景執(zhí)行，艙內(nèi)可以無(wú)駕駛員；座艙具備艙內(nèi)全場(chǎng)景主動(dòng)感知艙內(nèi)人員的能力，任務(wù)可完全主動(dòng)執(zhí)行；具備云控平臺(tái)服務(wù)能力。 典型示例：在自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛過(guò)程中，座艙感知到某位乘員行為狀態(tài)參數(shù)有異常，根據(jù)云控平臺(tái)服務(wù)快速診斷為某急性疾病，座艙立刻通過(guò)云控平臺(tái)主動(dòng)聯(lián)系就近的醫(yī)院急診，并找到最優(yōu)路線，盡快到達(dá)醫(yī)院，并聯(lián)系安排醫(yī)護(hù)人員樓下等待。

2.4藍(lán)圖

根據(jù)智能座艙的人機(jī)交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、場(chǎng)景拓展發(fā)展趨勢(shì)，智能座艙分階段發(fā)展里程碑如下：

圖2藍(lán)圖（Roadmap）

第一階段：L2 級(jí)部分認(rèn)知智能座艙實(shí)現(xiàn)大規(guī)模市場(chǎng)化普及，智能座艙具備在艙內(nèi)外部分場(chǎng)景下的座艙主動(dòng)感知、座艙部分主動(dòng)執(zhí)行的能力，普遍實(shí)現(xiàn)可持續(xù)升級(jí)的云服務(wù)能力。同時(shí)，L3 級(jí)高階認(rèn)知智能座艙開(kāi)始市場(chǎng)導(dǎo)入，預(yù)計(jì)將在2025 年左右實(shí)現(xiàn)。

第二階段：L3 級(jí)高階認(rèn)知智能座艙實(shí)現(xiàn)大規(guī)模市場(chǎng)化普及，智能座艙具備艙內(nèi)全場(chǎng)景艙外部分場(chǎng)景下的座艙主動(dòng)感知、座艙主動(dòng)執(zhí)行的能力；同時(shí)融入開(kāi)放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)互聯(lián)互通，擁有豐富的在線資源，初步實(shí)現(xiàn)智能座艙虛擬空間和物理空間融合發(fā)展。該級(jí)別會(huì)出現(xiàn)更多面向駕乘人員個(gè)性化情感化需求的艙內(nèi)外場(chǎng)景。同時(shí)，全面認(rèn)知智能座艙（L4）開(kāi)始市場(chǎng)導(dǎo)入，預(yù)計(jì)將在2030年左右實(shí)現(xiàn)。

第三階段：L4 級(jí)全面認(rèn)知智能座艙逐步實(shí)現(xiàn)大規(guī)模市場(chǎng)化發(fā)展，智能座艙具備艙內(nèi)艙外全場(chǎng)景下的座艙主動(dòng)感知、座艙主動(dòng)執(zhí)行的能力；與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)感知、決策、規(guī)劃、控制全面融合；同時(shí)進(jìn)一步融入車(chē)路云一體化云控平臺(tái)，及其他元宇宙相關(guān)的技術(shù)平臺(tái)，最終形成可為駕乘人員提供安全、智能、高效、愉悅等綜合體驗(yàn)的“第三空間”，預(yù)計(jì)將在2035年以后實(shí)現(xiàn)。

03. 智能座艙技術(shù)架構(gòu) 智能座艙涉及汽車(chē)、人機(jī)交互、信息通信、人工智能等多領(lǐng)域技術(shù)和多學(xué)科交叉，其技術(shù)架構(gòu)較為復(fù)雜，可劃分為“三橫三縱”式技術(shù)架構(gòu)。“三橫”是指智能座艙主要涉及的人機(jī)交互技術(shù)、系統(tǒng)與零部件關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)，“三縱”是指支撐智能座艙發(fā)展的車(chē)艙平臺(tái)、云平臺(tái)和擴(kuò)展設(shè)備，如圖2所示。

圖3智能座艙“三橫三縱”技術(shù)架構(gòu)

圖3中，云平臺(tái)指除了車(chē)艙平臺(tái)本身以外，還包括能夠支撐智能座艙發(fā)展的網(wǎng)聯(lián)服務(wù)條件，比如：開(kāi)放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)、云控平臺(tái)、元宇宙座艙技術(shù)等。擴(kuò)展設(shè)備指除了車(chē)艙平臺(tái)本身以外，還包括能夠支撐智能座艙發(fā)展的人機(jī)融合與場(chǎng)景拓展條件。比如：智能手機(jī)、智能手表、智能家居、以及未來(lái)可能應(yīng)用于智能座艙任務(wù)中的其他可設(shè)備（AR，VR，可穿戴腦機(jī)接口）等。