以前就想擁有一臺無人機,覺得好 cool,后面接觸 OpenHarmony 之后,就一直想做一臺 OpenHarmony 的無人機。奈何自己一直有拖延癥,從 21 年拖延到 23 年,哈哈哈~~
最近周末花了一點時間,把無人機一直適配到了 OpenHarmony,看看效果。 效果視頻可以看這里:
https://www.bilibili.com/video/BV1zT411x7f2/
先找到一個無人機硬件
找的這一款是 STM32 芯片平臺,帶電池、傳感器這些。之前在網(wǎng)上找了半天,眼睛都花了,怕買回來的用不了,或者沒辦法一直適配。
基于OpenHarmony系統(tǒng)適配
在 OpenHarmony 系統(tǒng)上移植無人機相關(guān)算法和代碼,這里花了一點時間調(diào)試,但還是算比較順利。
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原文標(biāo)題:OpenHarmony無人機來了!
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