開(kāi)發(fā)環(huán)境：

MDK：Keil 5.30

開(kāi)發(fā)板：GD32F207I-EVAL

MCU：GD32F207IK

1 DAC 工作原理

1.1 DAC介紹

數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換模塊(DAC)是12位數(shù)字輸入，電壓輸出的數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器。DAC可以配置為8位或12位模式，也可以與DMA 控制器配合使用。DAC工作在12位模式時(shí)，數(shù)據(jù)可以設(shè)置成左對(duì)齊或右對(duì)齊。DAC模塊有2個(gè)輸出通道，每個(gè)通道都有單獨(dú)的轉(zhuǎn)換器。在雙DAC模式下，2個(gè)通道可以獨(dú)立地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，也可以同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換并同步地更新2個(gè)通道的輸出。DAC可以通過(guò)引腳輸入?yún)⒖茧妷?a href="http://www.asorrir.com/v/tag/3668/" target="_blank">VREF+ 以獲得更精確的轉(zhuǎn)換結(jié)果。

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1.2 DAC主要特征

● 2個(gè)DAC轉(zhuǎn)換器：每個(gè)轉(zhuǎn)換器對(duì)應(yīng)1個(gè)輸出通道

● 8位或者12位單調(diào)輸出

● 12位模式下數(shù)據(jù)左對(duì)齊或者右對(duì)齊

● 同步更新功能

● 噪聲波形生成或三角波形生成

● 雙DAC通道同時(shí)或者分別轉(zhuǎn)換

● 每個(gè)通道都有DMA功能

● 外部觸發(fā)轉(zhuǎn)換

● 輸入?yún)⒖茧妷篤REF+

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【注意】一旦使能DACx通道，相應(yīng)的GPIO引腳(PA4或者PA5)就會(huì)自動(dòng)與DAC的模擬輸出相連(DAC_OUTx)。為了避免寄生的干擾和額外的功耗，引腳PA4或者PA5在之前應(yīng)當(dāng)設(shè)置成模擬輸入(AIN)。

1.3 DAC功能描述

使能DAC通道

將DAC_CTL 寄存器中的 DENx 位置 ’1’ 即可打開(kāi)對(duì)DAC通道x 的供電。經(jīng)過(guò)一段啟動(dòng)時(shí)間tWAKEUP，DAC通道x 即被使能。

注意：DENx位只會(huì)使能DAC通道x的模擬部分，即便該位被置’0’，DAC通道x的數(shù)字部分仍然工作。

__使能DAC輸出緩存 __

DAC集成了2個(gè)輸出緩存，可以用來(lái)減少輸出阻抗，無(wú)需外部運(yùn)放即可直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。每個(gè)DAC通道輸出緩存可以通過(guò)設(shè)置 DAC_CTL 寄存器的 DBOFFx 位來(lái)開(kāi)啟或者關(guān)閉緩沖區(qū)。

__DAC輸出電壓 __

數(shù)字輸入經(jīng)過(guò)DAC被線性地轉(zhuǎn)換為模擬電壓輸出，其范圍為0到VREF+。任一DAC通道引腳上的輸出電壓滿足下面的關(guān)系：

DAC輸出 = VREF x (DAC_DO / 4096)

【注】官方手冊(cè)有問(wèn)題的，這里應(yīng)該是4096

DAC數(shù)據(jù)格式

根據(jù)選擇的配置模式，數(shù)據(jù)按照下文所述寫入指定的寄存器：

●8位數(shù)據(jù)右對(duì)齊：用戶須將數(shù)據(jù)寫入寄存器DACx_R8DH [7:0]位

●12位數(shù)據(jù)左對(duì)齊：用戶須將數(shù)據(jù)寫入寄存器DACx_L12DH[15:4]位

●12位數(shù)據(jù)右對(duì)齊：用戶須將數(shù)據(jù)寫入寄存器DACx_R12DH[11:0]位

經(jīng)過(guò)相應(yīng)的移位后，寫入的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)存到DACx_DH寄存器中。隨后，DACx_DH寄存器的內(nèi)容或被自動(dòng)地傳送到DACx_DO寄存器，或通過(guò)軟件觸發(fā)或外部事件觸發(fā)被傳送到DACx_DO寄存器。

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DAC轉(zhuǎn)換

如果使能了外部觸發(fā)（通過(guò)設(shè)置 DAC_CTL 寄存器的 DTENx 位），根據(jù)已經(jīng)選擇的觸發(fā)事件，DAC 保持?jǐn)?shù)據(jù)（DACx_DH）會(huì)被轉(zhuǎn)移到 DAC 數(shù)據(jù)輸出寄存器（DACx_DO）。否則，在外部觸發(fā)沒(méi)有使能的情況下， DAC 保持?jǐn)?shù)據(jù)（DACx_DH）會(huì)被自動(dòng)轉(zhuǎn)移到 DAC 數(shù)據(jù)輸出寄存器（DACx_DO）。

當(dāng) DAC 保持?jǐn)?shù)據(jù)（DACx_DH）加載到 DACx_DO 寄存器時(shí)，經(jīng)過(guò) tSETTLING 時(shí)間之后，模擬輸出變得有效， tSETTLING 的值與電源電壓和模擬輸出負(fù)載有關(guān)。

選擇DAC觸發(fā)

通過(guò)設(shè)置 DAC_CTL 寄存器中 DTENx 位來(lái)使能 DAC 外部觸發(fā)。觸發(fā)源可以通過(guò) DAC_CTL寄存器中 DTSELx 位來(lái)進(jìn)行選擇。

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TIMERx_TRGO 信號(hào)是由定時(shí)器生成的，而軟件觸發(fā)是通過(guò)設(shè)置 DAC_SWT 寄存器的 SWTRx位生成的。

2 DAC寄存器描述

我們介紹一下要實(shí)現(xiàn) DAC 輸出，需要用到的一些寄存器。首先是 DAC控制寄存器DAC_CTL，該寄存器的各位描述如下圖所示。

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DAC_CTL的低 16 位用于控制通道0，而高 16 位用于控制通道 1，我們這里僅列出比較重要的最低 8 位的詳細(xì)描述。

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首先，我們來(lái)看 DAC 通道0使能位(DEN0)，該位用來(lái)控制 DAC 通道 0使能的，本章我們就是用的 DAC 通道 0，所以該位設(shè)置為 1。

再看關(guān)閉 DAC 通道 0輸出緩存控制位（DBOFF0），這里 GD32 的 DAC 輸出緩存做的有些不好，如果使能的話，雖然輸出能力強(qiáng)一點(diǎn)，但是輸出沒(méi)法到 0，這是個(gè)很嚴(yán)重的問(wèn)題。所以本章我們不使用輸出緩存。即設(shè)置該位為 1。DAC 通道0觸發(fā)使能位（DTEN0），該位用來(lái)控制是否使用觸發(fā)，里我們不使用觸發(fā)，所以設(shè)置該位為 0。DAC 通道 0觸發(fā)選擇位（DTSEL0 [2:0]），這里我們沒(méi)用到外部觸發(fā)，所以設(shè)置這幾個(gè)位為 0就行了。DAC 通道 0噪聲/三角波生成使能位（DWM0 [1:0]），這里我們同樣沒(méi)用到波形發(fā)生器，故也設(shè)置為 0 即可。DAC 通道0噪聲波位寬（DWBW0 [3:0]），這些位僅在使用了波形發(fā)生器的時(shí)候有用，本章沒(méi)有用到波形發(fā)生器，故設(shè)置為 0 就可以了。

最后是 DAC 通道0 DMA 使能位（DDMAEN0）。

在 DAC_CTL設(shè)置好之后， DAC 就可以正常工作了，我們僅需要再設(shè)置 DAC 的數(shù)據(jù)保持寄存器的值，就可以在 DAC 輸出通道得到你想要的電壓了（對(duì)應(yīng) IO 口設(shè)置為模擬輸入）。假設(shè)我們用的是 DAC 通道 0的 12 位右對(duì)齊數(shù)據(jù)保持寄存器：DAC0_R12DH，該寄存器各位描述如下圖所示。

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該寄存器用來(lái)設(shè)置 DAC 輸出，通過(guò)寫入 12 位數(shù)據(jù)到該寄存器，就可以在 DAC 輸出通道0得到我們所要的結(jié)果。

3 DAC應(yīng)用代碼實(shí)現(xiàn)

3.1 DAC普通方式輸出

本章我們將使用庫(kù)函數(shù)的方法來(lái)設(shè)置 DAC 模塊的通道0來(lái)輸出模擬電壓，其詳細(xì)設(shè)置步驟如下：

1）開(kāi)啟 PA 口時(shí)鐘，設(shè)置 PA4為模擬輸入。

GD32F207的 DAC 通道0在 PA4上，所以，我們先要使能PA4的時(shí)鐘，然后設(shè)置 PA4為模擬輸入。 DAC 本身是輸出，但是為什么端口要設(shè)置為模擬輸入模式呢？因?yàn)橐坏鼓?DACx 通道后，相應(yīng)的 GPIO 引腳（PA4 或者 PA5）會(huì)自動(dòng)與 DAC 的模擬輸出相連，設(shè)置為輸入，是為了避免額外的干擾。

使能 GPIOA 時(shí)鐘：

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

設(shè)置 PA5為模擬輸入只需要設(shè)置初始化參數(shù)即可：

gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5);

2）使能 DAC時(shí)鐘。

同其他外設(shè)一樣，要想使用，必須先開(kāi)啟相應(yīng)的時(shí)鐘。DAC 模塊時(shí)鐘是由 APB1提供的。

rcu_periph_clock_enable(RCU_DAC); //使能 DAC 通道時(shí)鐘

3）初始化 DAC,設(shè)置 DAC 的工作模式。

該部分設(shè)置全部通過(guò) DAC_CR 設(shè)置實(shí)現(xiàn)，包括：DAC 通道使能、 DAC 通道輸出緩存關(guān)閉、不使用觸發(fā)、不使用波形發(fā)生器等設(shè)置。

/* configure the DAC0 */
dac_trigger_disable(DAC0);
dac_wave_mode_config(DAC0, DAC_WAVE_DISABLE);
dac_output_buffer_enable(DAC0);

dac_trigger_disable()函數(shù)用來(lái)關(guān)閉觸發(fā)功能。

dac_wave_mode_config()設(shè)置是否使用波形發(fā)生，這里我們前面同樣講解過(guò)不使用。所以值為 DAC_WAVE_DISABLE。

dac_output_buffer_enable用于緩存的配置，如果不使用輸出緩存，因此使用dac_output_buffer_enable()關(guān)閉緩存。

4）使能 DAC 轉(zhuǎn)換通道

初始化 DAC 之后，理所當(dāng)然要使能 DAC 轉(zhuǎn)換通道，庫(kù)函數(shù)方法是：

dac_enable(DAC0); //使能 DAC0

5）設(shè)置 DAC 的輸出值。

通過(guò)前面 4 個(gè)步驟的設(shè)置， DAC 就可以開(kāi)始工作了，我們使用 12 位右對(duì)齊數(shù)據(jù)格式，所以我們通過(guò)設(shè)置 DAC0_R12DH，就可以在 DAC 輸出引腳（PA4）得到不同的電壓值了。庫(kù)函數(shù)的函數(shù)是：

dac_data_set(DAC0, DAC_ALIGN_12B_R, 0);

第二個(gè)參數(shù)設(shè)置對(duì)齊方式，可以為 12 位右對(duì)齊DAC_ALIGN_12B_R， 12 位左對(duì)齊DAC_ALIGN_12B_L 以及 8 位右對(duì)齊 DAC_ALIGN_8B_R方式。

第三個(gè)參數(shù)就是 DAC 的輸入值了，這個(gè)很好理解，初始化設(shè)置為 0。這里，還可以讀出 DAC 的數(shù)值，函數(shù)是：

dac_output_value_get (DAC0);

因此DAC0的整體配置如下：

/*
    brief      Configure the DAC peripheral
    param[in]  none
    param[out] none
    retval     none
*/
void dac_config(void)
{
    /* DAC GPIO configuration */
    dac_gpio_config();

    /* enable the clock of DAC */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DAC);

    /* configure the DAC0 */
    dac_trigger_disable(DAC0);
    dac_wave_mode_config(DAC0, DAC_WAVE_DISABLE);
    dac_output_buffer_enable(DAC0);

    /* enable DAC0 and set data */
    dac_enable(DAC0);
}

主函數(shù)如下：

/*
    brief      main function
    param[in]  none
    param[out] none
    retval     none
*/
int main(void)
{
    uint8_t i=0;
    uint16_t da=0;

    //systick init
    sysTick_init();

    //usart init 115200 8-N-1
    com_init(COM1);

    /*DAC初始化*/
    dac_config();//調(diào)用DAC配置

    while(1)
    {
        da=0;
        
        for(i=0;i<=10;i++)
        {
            da=i*400;

            dac_data_set(DAC0, DAC_ALIGN_12B_R, da);

            printf("da=%f v\\r\\n",3.3*((float)da/4096));

            //printf("%3.2f\\r\\n",3.3*((float)da/4096));

            delay_ms(1000);
        }
    }
}

這代碼很簡(jiǎn)單，首先是對(duì)串口等進(jìn)行初始化，接下來(lái)就是循環(huán)設(shè)置電壓并輸出。

如果想要使用軟件觸發(fā)，則需要將DAC配置為DAC_TRIGGER_SOFTWARE。

dac_trigger_source_config(DAC0, DAC_TRIGGER_SOFTWARE);
dac_trigger_enable(DAC0);

然后在主函數(shù)中需要進(jìn)行軟件觸發(fā)。

dac_software_trigger_enable(DAC0);

3.2 DAC正弦波輸出實(shí)現(xiàn)

本章我們還要通過(guò)DAC實(shí)現(xiàn)正弦波輸出，那么就需要找到正弦波的曲線散點(diǎn)，其計(jì)算方式如下所示：

原系統(tǒng)時(shí)鐘周期：T_Systick=1/120M（單位：秒）

因?yàn)槎〞r(shí)時(shí)鐘預(yù)分頻：Prescaler=0

所以定時(shí)時(shí)鐘周期：T_TIMER=T_Systick*(Prescaler+1)=1/120M（單位：秒）

因?yàn)樵O(shè)置的定時(shí)更新周期：Period=19

所以定時(shí)器更新周期：T_update=T_TIMER*(Period+1)=20/120M

而DAC數(shù)據(jù)更新率等于定時(shí)器更新速率：即DAC的數(shù)據(jù)更新周期為：

DAC_update=T_update=20/120M

本實(shí)驗(yàn)有32個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，則正弦波的周期為：

T_sin=DAC_update*點(diǎn)數(shù)=640/120M

最后求的正弦波的頻率為：

f_sin=1/T_sin=187500Hz

因此正弦波的頻率為：

f_sin=1/T_Systick/(Prescaler+1)/(Period+1)/點(diǎn)數(shù)

其波形數(shù)據(jù)如下：

const uint16_t Sine12bit[32] = {
    2448,2832,3186,3496,3751,3940,4057,4095,4057,3940,
    3751,3496,3186,2832,2448,2048,1648,1264,910,600,345,
    156,39,0,39,156,345,600,910,1264,1648,2048
};

接下來(lái)看看主函數(shù)。

/*
    brief      main function
    param[in]  none
    param[out] none
    retval     none
*/
int main(void)
{
    //systick init
    sysTick_init();

    //usart init 115200 8-N-1
    com_init(COM1);

    /*DAC初始化*/
    dac_mode_init();

    while(1)
    {
        delay_ms(1000);
    }
}

主函數(shù)很簡(jiǎn)單，那我們進(jìn)入DAC_Mode_Init()看看吧。

/*
    brief      Configure the DAC mode
    param[in]  none
    param[out] none
    retval     none
*/
void dac_mode_init(void)
{
    // dac 配置
    dac_config();

    //DMA配置
    dma_config();

    // TIMER配置并啟動(dòng)
    timer_config();
}

dac_mode_init()函數(shù)初始化了DAC、DMA和TIMER，啟動(dòng)定時(shí)器，利用定時(shí)器的觸發(fā)DAC數(shù)據(jù)更新。

完整配置代碼如下：

/*
    brief      Configure the GPIO peripheral
    param[in]  none
    param[out] none
    retval     none
*/
static void dac_gpio_config(void)
{
    /* enable the clock of GPIO */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

    /* config the GPIO as analog mode */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_4);
}

/*
    brief      Configure the DAC peripheral
    param[in]  none
    param[out] none
    retval     none
*/
static void dac_config(void)
{
    /* DAC GPIO configuration */
    dac_gpio_config();

    /* enable the clock of DAC */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DAC);

    dac_wave_mode_config(DAC0, DAC_WAVE_DISABLE);
    dac_output_buffer_disable(DAC0);
    /* configure the DAC0 */
    dac_trigger_source_config(DAC0, DAC_TRIGGER_T1_TRGO);

    /* DAC的DMA功能使能 */
    dac_dma_enable(DAC0);

    dac_trigger_enable(DAC0);
    /* enable DAC0 and set data */
    dac_enable(DAC0);
}

/*
    brief      configure the DMA peripheral
    param[in]  none
    param[out] none
    retval     none
  */
static void dma_config(void)
{
    dma_parameter_struct dma_init_struct;

    /* enable DMA CLK */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA1);

    /* deinitialize DMA1 channel2 */
    dma_deinit(DMA1, DMA_CH2);

    dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;/* 存儲(chǔ)器到外設(shè)方向 */
    dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)Sine12bit; /* 存儲(chǔ)器基地址 */
    dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;
    dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;
    //dma_init_struct.periph_addr = ((uint32_t)(DAC0_R12DH_ADDRESS));  /* 外設(shè)基地址 */
    dma_init_struct.periph_addr = ((uint32_t)(&DAC0_R12DH));
    dma_init_struct.number = 32;  /* 傳輸數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) */
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
    dma_init(DMA1, DMA_CH2, &dma_init_struct);

    /* configure DMA mode 存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器DMA傳輸禁能*/
    dma_memory_to_memory_disable(DMA1, DMA_CH2);

    //DMA循環(huán)模式開(kāi)啟
    dma_circulation_enable(DMA1, DMA_CH2);
    dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH2);
}

/*
    brief      configure the TIMER peripheral
    param[in]  none
    param[out] none
    retval     none
  */
static void timer_config(void)
{
    timer_parameter_struct timer_initpara;

    //Enable TIMER clock
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);

    timer_deinit(TIMER1);

    /* TIMER configuration */
    timer_initpara.prescaler         = 0;
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period            = 19;
    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_init(TIMER1, &timer_initpara);

    //定時(shí)器主輸出觸發(fā)源選擇
    timer_master_output_trigger_source_select(TIMER1,TIMER_TRI_OUT_SRC_UPDATE);

    //定時(shí)器更新事件使能
    timer_update_event_enable(TIMER1);

    /* TIMER enable */
    timer_enable(TIMER1);
}

當(dāng)然也可使用TIMER中斷來(lái)更新數(shù)據(jù)，從而也可實(shí)現(xiàn)正弦波，但是會(huì)消耗CPU資源，建議使用筆者給出的方式。

4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

4.1 DAC普通方式輸出

將程序編譯好后下載到板子中，通過(guò)串口助手可以看到在接收區(qū)有電壓值輸出。這個(gè)和ADC輸入不同，我們使用DAC的目的是通過(guò)板子得到相應(yīng)的模擬電壓值，看到串口的輸出值只是我們的調(diào)試手段，要想確認(rèn)實(shí)驗(yàn)是否成功，是需要通過(guò)電壓表測(cè)量PA4的電壓值是否串口的輸出一致。我們?cè)O(shè)置的步進(jìn)是400，因此電壓值也是在以400*3.3/4096的電壓步進(jìn)。

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當(dāng)然啦，還需要萬(wàn)用表測(cè)量引腳電壓即可。你可以使用一個(gè)固定值，或者延時(shí)更長(zhǎng)這樣便于測(cè)量。為了更好的測(cè)量，筆者將轉(zhuǎn)換電壓設(shè)置為固定值，因此在循環(huán)體的前面加了一句話。

da = 2048;

接下來(lái)看看實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

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當(dāng)然也可以使用萬(wàn)用表測(cè)量實(shí)際電壓。

4.2 DAC正弦波輸出

將程序編譯好后下載到板子中，通過(guò)示波器可看到波形輸出。

$C:\\Users\\BruceOu\\Desktop\\scope_9.png$

這里測(cè)量出的正弦波的頻率是187.42kHz，和計(jì)算結(jié)果相符。

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