【RA4M2設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽】基于RA4M2和阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的智能臥室小管家

摘要

本項(xiàng)目已RA4M2為主控，搭載了RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，配合Wi-Fi模塊來提供網(wǎng)絡(luò)通訊能力，外設(shè)接入了繼電器、紅外發(fā)射、OLED顯示等器件，成功連上了阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)智能臥室小管家的產(chǎn)品雛形。

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• 2.1 項(xiàng)目名稱
• 2.2 設(shè)計(jì)思路
• 2.3 主要解決的問題
• 2.4 項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)
• 3.1 系統(tǒng)核心架構(gòu)圖
• 3.2 終端側(cè)
• 3.3 后端側(cè)
• 4.1 硬件部分
• 4.2 軟件部分
• 6.1 功能描述
• 6.2 圖片展示
• 6.3 視頻展示
• 6.4 代碼開源
• 7.1 項(xiàng)目踩的那些坑
• 7.2 項(xiàng)目帶來的啟發(fā)
• 7.3 項(xiàng)目的TODOLIST

1 前言

在2022年末，由電子發(fā)燒友和瑞賽MCU聯(lián)合發(fā)起了一個(gè)課外設(shè)計(jì)大賽：**【社區(qū)大賽】瑞薩RA4M2(Cortex-M33內(nèi)核MCU)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽**

本活動(dòng)是一個(gè)為期2個(gè)月的RA4M2開發(fā)板實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目挑戰(zhàn)賽，以“課程學(xué)習(xí)+實(shí)踐挑戰(zhàn)”方式，帶領(lǐng)開發(fā)者了解瑞薩ARM內(nèi)核MCU，設(shè)計(jì)完整項(xiàng)目，提升實(shí)踐動(dòng)手能力。

而我作為一個(gè)混跡在嵌入式物聯(lián)網(wǎng)多年的開發(fā)工程師，自然不會(huì)放過這樣一次跟業(yè)內(nèi)頂尖高手過招的機(jī)會(huì)，于是我很激動(dòng)得填下了我的報(bào)名信息，洋洋灑灑寫了上千字的項(xiàng)目介紹，順理成章地拿下了參賽資格。

以下是我在本次項(xiàng)目活動(dòng)中的結(jié)項(xiàng)報(bào)告，歡迎各位老師、同行點(diǎn)評(píng)指導(dǎo)。

2 項(xiàng)目簡介

關(guān)于項(xiàng)目前期的規(guī)劃，我還是做了一些功課的，但是由于投入時(shí)間的關(guān)系，下文提及的部分功能并未完全實(shí)現(xiàn)。

2.1 項(xiàng)目名稱

基于RA4M2和阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的智能臥室小管家

2.2 設(shè)計(jì)思路

本項(xiàng)目主要使用瑞薩的R7FA4M2AD3CFP作為端側(cè)的核心控制器，實(shí)現(xiàn)一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)外圍接入多種傳感器器件和控制器件，通過Wi-Fi模組實(shí)現(xiàn)與云端的阿里云生活物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)互通。這個(gè)項(xiàng)目中，定位的應(yīng)用場(chǎng)景是在智能臥室內(nèi)，所以接入的傳感器有包括聲控傳感器、溫濕度傳感器、睡眠燈帶等，接入的控制設(shè)備包括加濕器、智能空調(diào)、智能燈等。在其他功能上，還可以通過OLED等顯示屏器件，顯示一些核心信息，同時(shí)與手機(jī)APP的互聯(lián)互通也增加了“智能”的可玩性和實(shí)用性?？偟膩碚f，這個(gè)智能臥室小管家可以在一定程度上承擔(dān)臥室的管家功能，釋放人類，享受智能生活。

2.3 主要解決的問題

在智能家居中，大部分人都集中在關(guān)注客廳的智能化，而忽略了臥室的智能化。作為人一天中可能待時(shí)間最長的臥室，它的智能化需求更多是與人的健康、睡眠、安全等核心問題掛鉤，一個(gè)優(yōu)秀的智能臥室小管家恰好可以很好地彌補(bǔ)這方面的空缺，比如提供睡眠期間的溫濕度檢測(cè)，打通與智能空調(diào)、加濕器的智能化聯(lián)動(dòng)，這就可以很好地解決睡眠環(huán)境問題。另一方面，像接入智能睡眠帶，也可以很好地為個(gè)體的睡眠質(zhì)量提供一定的數(shù)據(jù)參考，方便人們改善睡眠質(zhì)量。

2.4 項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)

1）阿里云生活物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)自定義創(chuàng)建智能臥室小管家；

2）各種傳感器器件和控制器件的接入，這里可能接入的是非智能設(shè)備，還需要考慮他們的互聯(lián)互通問題，涉及一個(gè)協(xié)議的定義和轉(zhuǎn)換；

3）端側(cè)聯(lián)動(dòng)操作的智能化邏輯，直接決定了智能小管家的實(shí)用性。

3 系統(tǒng)架構(gòu)介紹

3.1 系統(tǒng)核心架構(gòu)圖

整個(gè)系統(tǒng)的核心架構(gòu)圖如下所示：

從上面這個(gè)核心架構(gòu)圖中，我們可以看到整個(gè)IoT系統(tǒng)組成，包括智能設(shè)備終端側(cè)、阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。下面就整個(gè)系統(tǒng)的幾大重要組件，我會(huì)一一進(jìn)行簡要講解。

3.2 終端側(cè)

終端側(cè)主要承載的是智能臥室環(huán)境的檢測(cè)，同時(shí)做一些邊緣側(cè)的應(yīng)用邏輯處理，還需要具備對(duì)外網(wǎng)絡(luò)的通訊能力，能在第一時(shí)間把緊要消息通過網(wǎng)絡(luò)通道傳輸出去。

終端側(cè)包括的核心組件有：瑞薩的R7FA4M2AD3CFP（RA4M2），搭載的是國產(chǎn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RT-Thread，同時(shí)外設(shè)板載有 ESP8266 Wi-Fi通訊模組、紅外發(fā)射器、繼電器（GPIO模擬）、OLED顯示屏、等等。

終端側(cè)不僅包含設(shè)備硬件，還需要對(duì)應(yīng)的固件軟件，兩者相輔相成，共同完成終端側(cè)的功能邏輯。

3.3 后端側(cè)

這里提及的后端，一般指的是阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

阿里云的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，在國內(nèi)來說，還是走得比較靠前的，它可以接入非常多樣化的智能設(shè)備，同時(shí)在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)物模型這一塊，也有比較完備的設(shè)計(jì)，各大方案廠商和設(shè)備終端廠商都比較愿意接入阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

而本次大賽的要求本身就是建議接入阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，于是我在阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)創(chuàng)建了我的智能臥室小管家，并添加了若干屬性（數(shù)據(jù)模型），以下便是一個(gè)參考，后文會(huì)詳細(xì)介紹一下如何創(chuàng)建此類自定義產(chǎn)品。

4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明

下面就系統(tǒng)的各個(gè)組件的設(shè)計(jì)，做簡要的說明。

4.1 硬件部分

硬件部分主要分為四大部分：MCU主控、Wi-Fi模組、各類傳感器、輸出設(shè)備。

• MCU主控：瑞薩的R7FA4M2AD3CFP（RA4M2）

瑞薩電子 RA4M2 32 位微控制器 (MCU) 產(chǎn)品群使用支持 TrustZone 的高性能 Arm? Cortex?-M33 內(nèi)核。 與片內(nèi)的 Secure Crypto Engine (SCE) 配合使用，可實(shí)現(xiàn)安全芯片的功能。 RA4M2 采用高效的 40nm 工藝，由靈活配置軟件包 (FSP) 這個(gè)開放且靈活的生態(tài)系統(tǒng)概念提供支持，F(xiàn)SP 基于 FREERTOS 構(gòu)建，并能夠進(jìn)行擴(kuò)展，以使用其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS) 和中間件。 RA4M2 適用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的需求， 如多樣化的通信功能、面向未來應(yīng)用的安全功能、大容量嵌入式 RAM 和較低的運(yùn)行功耗（從閃存運(yùn)行 CoreMark? 算法時(shí)功耗低至 81μA/MHz）。

以下是它的資源圖介紹：

在我的項(xiàng)目中，我主要使用它的以下幾個(gè)外設(shè)資源：

1）UART1：RT-Thread的終端調(diào)試串口；

2）UART4：用于連接串口WI-Fi模塊ESP8266，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊能力；

3）UART9：用于連接紅外收發(fā)器，本次項(xiàng)目中主要使用其紅外發(fā)射功能；紅外發(fā)射主要用于控制外部的空調(diào)；

4）I2C2：用于連接OLED顯示屏，實(shí)現(xiàn)部分信息的展示；

5）I2C3：用于連接溫濕度傳感器，型號(hào)為AHT25，一款高精度的溫濕度傳感器，見下文介紹；

6）GPIO：GPIO404用作系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示燈，GPIO407用于控制臥室燈開關(guān)。

以下是我的實(shí)物連接示意圖：

• Wi-Fi模組：ESP8266

本次參賽，我并沒有采用官方推薦的Wi-Fi模塊，而是采用了我慣用的Wi-Fi通訊模組ESP8266，原因無它，就是擔(dān)心踩坑，影響了比賽進(jìn)度，而使用ESP8266的話，非常的便捷，借助RT-Thread的軟件包，基本無需編寫任何代碼，就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)能力；當(dāng)然串口通訊還是需要配置一下，只不過不用謝代碼而已。

我這里使用的搭建ESP8266 Wi-Fi芯片的模組ESP-12F，它是由安信可科技開發(fā)的，該模塊核心處理器 ESP8266 在較小尺寸封裝中集成了 業(yè)界領(lǐng)先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，帶有 16 位精簡模式，主頻支持 80 MHz 和 160 MHz，支持 RTOS，集成 Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA，板載天線。

• 紅外編解碼模塊（YS-IRTM）

本模塊集成了以下幾部分：

紅外發(fā)射頭：用于發(fā)射紅外信號(hào)， 波長為940nm 38k NEC編碼信號(hào)的發(fā)射；

紅外接收頭：用于接收 NEC 紅外信號(hào)， 進(jìn)而單片機(jī)進(jìn)行分析解碼操作；

紅外頭擴(kuò)展: 該接口為紅外發(fā)射頭的擴(kuò)展， 可以連接多個(gè)紅外發(fā)射頭（ 常稱紅外發(fā)射模塊） ， 用于安放到不同的位置實(shí)現(xiàn)多方位控制；

UART 單片機(jī)串口通信接口：該端口為單片機(jī)串口（ TTL） ， 作為與外界單片機(jī)的通信橋梁， 其默認(rèn)設(shè)置的波特率為9600bps；

使用單片機(jī)的串口就可以與之對(duì)接，非常的方便。

• OLED顯示屏（SSD1306）

本次參賽使用的是基于SSD1306控制芯片的OLED顯示屏，尺寸是0.96‘，分辨率是128*64，它的控制協(xié)議采用的是4線I2C協(xié)議。在實(shí)現(xiàn)對(duì)接的過程中，既可以使用硬件I2C，也可以采用GPIO模擬成軟件I2C去對(duì)接。

以下是該顯示屏的實(shí)物圖：

• 溫濕度傳感器（AHT25）

本次參賽聚焦與臥室環(huán)境，需要用的一個(gè)溫濕度傳感器，這里我依然沒有采用官方推薦的溫濕度傳感器，還是使用了一塊，我已經(jīng)比較熟練使用的溫濕度傳感器AHT25，它與常見的AHT20溫濕度傳感器屬于同一個(gè)系列，在編程代碼上基本是可以公用的。最棒的是，官方已提供成熟的示例代碼，開發(fā)者僅需要花小量的時(shí)間，即可很快完成調(diào)試對(duì)接。

以下是它的實(shí)物圖：

• GPIO控制：

目前這一塊的接入，采用的是GPIO做模擬，并沒有實(shí)際接入繼電器，但已經(jīng)完全可以實(shí)現(xiàn)其操作原理。

其中，GPIO404用作系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示燈，GPIO407用于控制臥室燈開關(guān)。

4.2 軟件部分

整個(gè)軟件部分的開發(fā)主要就是終端固件開發(fā)，主要包括四大部分：RA4M2的原廠BSP、RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、ESP8266相關(guān)的配置代碼使能、個(gè)性化的應(yīng)用邏輯代碼。

其中RA4M2的原廠BSP基本不動(dòng)，原廠和相關(guān)開發(fā)者已經(jīng)適配好了；通用的RT-Thread操作系統(tǒng)的代碼也不在此處的修改中，直接復(fù)用已有的代碼，這里使用的版本是 4.1.1 。

ESP8266相關(guān)的AT、網(wǎng)絡(luò)組件代碼也是現(xiàn)成的，使能配置之后就可以直接用了，還是非常的方便。

除了AT相關(guān)的軟件包代碼外，我還使用了 ali-iotkit-v3.0.1 這個(gè)軟件包，這個(gè)軟件包主要集成了對(duì)接阿里云物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)細(xì)節(jié)。

還有一個(gè)cJSON的軟件包，這里也使用到了，它用于做一些上下行數(shù)據(jù)包的解析和封裝，主要原因是對(duì)接阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)使用的Alink JSON的數(shù)據(jù)協(xié)議，這就要求終端必須具備解析JSON數(shù)據(jù)的能力。

所以這里重點(diǎn)講一下，應(yīng)用邏輯的代碼：主要包括溫濕度傳感器的操作、紅外收發(fā)器的控制、OLED屏的顯示、GPIO的控制等。

以下是終端軟件應(yīng)用邏輯部分的層次圖：

其中：

Wi-Fi線程：由于在RT-Thread中AT組件是開啟后，默認(rèn)就跑起來了，而在應(yīng)用層暫時(shí)沒有一個(gè)比較好的方式感知網(wǎng)絡(luò)能力的建立，所以這里新建了一個(gè)線程，用于實(shí)時(shí)檢查網(wǎng)絡(luò)通訊能力；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)通訊能力已建立時(shí)，通過信號(hào)量的方式，通知其他模塊。

Aliyun MQTT線程：主要負(fù)責(zé)跟阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接，采用的MQTT通訊協(xié)議，它的運(yùn)行，依賴于基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)能力的建立；當(dāng)它與阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建立聯(lián)系時(shí)，它就可以接收平臺(tái)的控制指令下發(fā)，比如開關(guān)空調(diào)或開關(guān)照明燈等；

OLED顯示線程：此線程用于更新顯示智能臥室的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，包括：空調(diào)的開關(guān)狀態(tài)、照明燈的開關(guān)狀態(tài)、臥室的溫濕度等；這些信息的更新頻次大概1秒鐘更新一次；

Smart智能臥室線程：該線程主要維護(hù)整個(gè)智能臥室的邏輯，包括定時(shí)更新溫濕度值、定時(shí)上報(bào)最新數(shù)據(jù)到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)；

紅外接收處理線程：該線程主要用于接收外部的標(biāo)準(zhǔn)NEC紅外信號(hào)，此功能本項(xiàng)目暫時(shí)未實(shí)際使用，僅用于學(xué)習(xí)若干紅外遙控器的鍵值；

系統(tǒng)運(yùn)行展示線程：此線程并沒有參與過多的應(yīng)用邏輯，僅僅是每一秒鐘閃爍一下運(yùn)行指示燈，表示系統(tǒng)正在運(yùn)行中。

以上各個(gè)線程各司其職，相輔相成，共同完成智能臥室小管家的邏輯功能。

下面展示的是工程項(xiàng)目中的代碼結(jié)構(gòu)，我在RT-Thread適配RA4M2的基礎(chǔ)上，新增了一個(gè)App目錄用于存放我自己的應(yīng)用工程代碼，里面的代碼結(jié)構(gòu)一本與上面的代碼邏輯示意圖保持一致。

5 項(xiàng)目實(shí)施過程

1）熟悉RA4M2的基本開發(fā)資料

這一步主要是熟悉開發(fā)板的基本資源，對(duì)外設(shè)等信息有一定的概念，以便于方便后續(xù)的開發(fā)調(diào)試；同時(shí)，還需要把相關(guān)的一些官方軟件給安裝好，熟練使用配置工具和下載工具。

文末有好幾份我當(dāng)時(shí)參考的教程，基本根據(jù)上面的步驟來，很快就可以完成初始的上手操作。

2）移植RT-Thread操作系統(tǒng)

本次參賽，我并不打算使用官方推薦的freeRTOS，而是想采用我熟悉的RT-Thread操作系統(tǒng)，一來是我比較熟悉使用RT-Thread，二來RT-Thread有非常豐富和成熟的軟件包，包括網(wǎng)絡(luò)通訊、IoT云對(duì)接這塊都比較多參考，所以能夠很快就構(gòu)建起demo應(yīng)用。

移植RT-Thread這塊，其實(shí)也要多感謝RT-Thread官方和社區(qū)的小伙伴，其實(shí)他們都已經(jīng)做好了基本的移植了，只需要對(duì)照著自己的開發(fā)板資源跳轉(zhuǎn)一下即可。

我主要是參考小伙伴的動(dòng)手教程（見文末的參考鏈接），最后被串口輸出卡殼了一晚上，然后發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題，冤死了。后面的項(xiàng)目復(fù)盤會(huì)提到，順利的話，完成這一步，基本的操作系統(tǒng)能力就已經(jīng)建立了，下面就是基于RT-Thread操作系統(tǒng)進(jìn)行編程了。

3）配置RT-Thread的軟件包

這里主要利用RT-Thread的配置工具env，然后使用menuconfig來配置各種軟件包，在線拉取，這個(gè)項(xiàng)目中，我使用了aliyun-iotkit軟件包、AT-device軟件包、CJSON軟件包；的確讓我的項(xiàng)目開發(fā)提速了不少。

4）配置阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

我是參考這個(gè) 教程來創(chuàng)建自己的自定義產(chǎn)品的，很快就上手，最重要的是，創(chuàng)建完產(chǎn)品和設(shè)備之后，把相關(guān)的三元組信息拿到，然后填充到aliyun-iotkit軟件包中，就可以很快連接上阿里云。

基本上以上4步完成后，終端就可以很順利地連上阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)了，而這期間基本就是零代碼，全部都?xì)w功于RT-Thread靈活的代碼配置工具，非常地贊。

為了契合本次參賽項(xiàng)目，我在創(chuàng)建的產(chǎn)品中，增加了相關(guān)的數(shù)據(jù)熟悉，分別是：空調(diào)開關(guān)狀態(tài)、照明燈開關(guān)狀態(tài)、溫濕度等。

5）調(diào)試外設(shè)驅(qū)動(dòng)

這里主要是調(diào)試各種驅(qū)動(dòng)接口，包括紅外發(fā)射器的UART接口、OLED顯示的I2C接口、溫濕度傳感器的I2C接口、照明燈開關(guān)的GPIO控制。

在調(diào)試過程中，一般一個(gè)個(gè)模塊來，避免模塊直接的干擾，這樣可以有效地加快開發(fā)速度。

等到各個(gè)功能模塊完成后，統(tǒng)一串起來跑一跑，確保沒有問題。

6）全功能自測(cè)

到了這一步，基本功能開發(fā)就已經(jīng)完成了，需要將終端設(shè)備的功能與云端能力聯(lián)系起來調(diào)試，比如終端上報(bào)的數(shù)據(jù)能夠在云端展示、云端發(fā)起的控制指令，能否在終端得到響應(yīng)等等。

7）準(zhǔn)備結(jié)項(xiàng)資料

項(xiàng)目收尾的最后，需要準(zhǔn)備各種結(jié)項(xiàng)資料，包括項(xiàng)目穩(wěn)定、演示視頻、各種實(shí)物圖片等等。

6 項(xiàng)目效果顯示

6.1 功能描述

本期項(xiàng)目中，已實(shí)現(xiàn)以下功能：

6.2 圖片展示

以下是項(xiàng)目的部分圖片展示：

• 開發(fā)板時(shí)鐘配置的問題，導(dǎo)致的亂碼

• RT-Thread跑起來的瞬間
• 零代碼上阿里云

• 終端OLED顯示

6.3 視頻展示

視頻展示部分，已更新，見硬聲平臺(tái)，戳這里

6.4 代碼開源

本參賽項(xiàng)目的源代碼已全面開源在 這里

其中應(yīng)用部分的代碼在 ra4m2-rt-thread/tree/master/bsp/renesas/ra4m2-eco

有關(guān)項(xiàng)目源代碼的事情，也可與我討論。

7 項(xiàng)目復(fù)盤

項(xiàng)目雖然即便完成了，但是有些東西還是需要好好復(fù)盤總結(jié)的。

7.1 項(xiàng)目踩的那些坑

• 第一坑，必須留個(gè)這個(gè)開發(fā)板的外部晶振時(shí)鐘：我一開始參考的是之前的一些測(cè)評(píng)帖子，按照他們的教程來，一步步走下來，RT-Thread是跑起來了，但是console輸出確實(shí)亂碼的，然后看了一下主線程的log打印，本來是一秒鐘打印一次的，結(jié)果我這跑出來是2秒鐘打印一次。于是多次請(qǐng)教大佬，才了解清楚，本次大賽的板子，外部晶振時(shí) 12MHZ的，而之前測(cè)評(píng)活動(dòng)的外部晶振時(shí) 24MHZ，這個(gè)真的是第一個(gè)大坑，誰知道外部長得一樣的板子，居然換了個(gè)晶振！于是改成12MHZ的晶振后，一切正常。
• 瑞賽的FSP智能配置工具使用不熟，對(duì)立面的配置流程有些茫然，比如在配置硬件I2C的時(shí)候，一開始?jí)焊恢滥抢镞€可以配置從設(shè)備地址，老是以為接口代碼里面?zhèn)魅?，結(jié)果死活出不來數(shù)據(jù)，差點(diǎn)都懷疑人生了；
• 管腳復(fù)用的問題一定要小心，好多外設(shè)都是復(fù)用的，比如I2C和UART，一定要注意區(qū)分；同時(shí)，選引腳的時(shí)候也要留意，跟自己的開發(fā)板要一一對(duì)應(yīng)，不然即便軟件代碼沒問題，功能依然跑不出來；
• 開發(fā)板的USB口，一開始電腦死活出不來COM口，更新驅(qū)動(dòng)，重啟電腦都試了，沒用；最后發(fā)現(xiàn)我可能用了一個(gè)只能充電的數(shù)據(jù)線導(dǎo)致的，換了一個(gè)手機(jī)傳輸數(shù)據(jù)的TYPE-C數(shù)據(jù)線后，COM口終于出來了。

7.2 項(xiàng)目帶來的啟發(fā)

7.3 項(xiàng)目的TODOLIST

鑒于項(xiàng)目時(shí)間的關(guān)系，本項(xiàng)目中海油一些比較好的功能想法并沒有去實(shí)現(xiàn)，后續(xù)有時(shí)間，可以考慮把它完善了。

• OTA升級(jí)的問題：本身阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是支持OTA升級(jí)的，這塊可以調(diào)試一下，問題不大；
• USB本地升級(jí)的問題：需要研究一下這塊升級(jí)的邏輯，還好論壇中已有小伙伴實(shí)踐出來了；
• 智能臥室本地化智能邏輯：這里其實(shí)是一些智能化場(chǎng)景的豐富問題，比如溫濕度值與空調(diào)的聯(lián)動(dòng)就是比較簡單的一個(gè)邏輯，在后續(xù)的迭代中，可以多多加入一些這樣的本地化智能邏輯；
• 智能臥室傳感器中引入睡眠檢測(cè)：其實(shí)這個(gè)也是我本身這次參賽很想做的一個(gè)功能，但是由于沒有預(yù)留充足的預(yù)研時(shí)間，傳感器沒有選好型，一直被拖住了；后續(xù)有機(jī)會(huì)我一定要把這個(gè)功能加上；等到它加入的那一天，智能臥室小管家的商用價(jià)值可能就提升不少了。

歸根結(jié)底，還是時(shí)間花得太少了，后面的項(xiàng)目都要吸取此類教訓(xùn)。

8 致謝

這個(gè)項(xiàng)目前前后后地折騰了一段時(shí)間，踉踉蹌蹌地也算是交差了，這期間還是要感謝幾位大佬的支持與幫助，可以說沒有你們的輸入，可能我都不能完成這個(gè)項(xiàng)目了。以下是詳細(xì)的致謝名單，排名不分前后：

• RA的技術(shù)工程師李工、羅工，精準(zhǔn)的技術(shù)知識(shí)做了很好的掃盲
• 同為參賽好友的 2345VOR，入門級(jí)的操作指導(dǎo)和精神鼓勵(lì)，哈哈哈
• 同為參賽好友的 盼盼，一兩句話點(diǎn)撥了我，把我從蹲了一個(gè)晚上的坑里拉出來
• 其他電子發(fā)燒友參賽[同盟](【新提醒】瑞薩單片機(jī)論壇 - 電子技術(shù)論壇 - 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! (elecfans.com))

再次感謝大家，今后多向各位大佬學(xué)習(xí)。

9 參考鏈接

在整個(gè)項(xiàng)目開發(fā)過程中，參考了一些有用的文章或教程，特在此羅列，以表感謝：

10 更多分享

本次項(xiàng)目介紹后，我還繼續(xù)探索RT-Thread在各種嵌入式平臺(tái)開發(fā)的可能性，并以此來要求自己輸出各種關(guān)于RT-Thread、嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)等等熱門技術(shù)話題的原創(chuàng)內(nèi)容，歡迎大家持續(xù)關(guān)注我。

我是 架構(gòu)師李肯 （全網(wǎng)同名），2022年電子發(fā)燒友論壇優(yōu)秀開發(fā)者、2022年RT-Thread技術(shù)社區(qū)優(yōu)秀布道者、CSDN博客專家，歡迎大家來交流。

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紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行；多上手，多總結(jié)；看10篇?jiǎng)e人的教程，不如自己整一遍來得快，這次我就吃了這個(gè)虧，希望后續(xù)多多吸取教訓(xùn)。

寫應(yīng)用代碼的時(shí)候，多多考慮代碼的可移植性；本次項(xiàng)目我復(fù)用了之前在C51上面寫的I2C驅(qū)動(dòng)OLED的代碼，之前是軟件I2C，這次切換到硬件I2C，適配一下接口后，應(yīng)用邏輯代碼基本不用動(dòng)，非常地絲滑；

評(píng)估工作量時(shí)，盡快多留一手，看似簡單的功能，哪怕你已經(jīng)在別的平臺(tái)實(shí)現(xiàn)過，也可能還要再踩坑一次；

遇到卡殼的問題，及時(shí)尋找?guī)椭徽以瓘S的技術(shù)支持，要不找參賽的小伙伴，一般的技術(shù)問題大家都和樂意為你解答；你自個(gè)瞎折騰一晚上的問題，可能別人一兩句話就點(diǎn)通你了；

項(xiàng)目還是要趕早規(guī)劃和實(shí)施，越往后推壓力越大，除非你想要項(xiàng)目擺爛；

在阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，可以展示空調(diào)開關(guān)狀態(tài)、照明燈開關(guān)狀態(tài)、臥室溫濕度等信息；

在阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，可以在線調(diào)試，下發(fā)控制空調(diào)開關(guān)或照明燈開關(guān)等控制指令；

開機(jī)自識(shí)別接入Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，并在判斷網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)OK后，通過MQTT的形式自動(dòng)接入阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)；

系統(tǒng)運(yùn)行指示燈，每秒鐘閃爍一次；

定時(shí)更新OLED顯示內(nèi)容，包括空調(diào)開關(guān)狀態(tài)、照明燈開關(guān)狀態(tài)、臥室溫濕度值等；

定時(shí)采集更新臥室溫濕度數(shù)據(jù)，并通過OLED更新顯示，同時(shí)上報(bào)到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)；

審核編輯黃宇