電池作為AGV/AMR的能量來源,其性能優(yōu)劣直接影響AGV/AMR能否穩(wěn)定、高效、可靠的運行,也關(guān)乎著AGV/AMR的使用壽命。電芯是鋰電池組件中的重要組成部分,為電池提供動力。
AGV/AMR一般是由電池作為儲能載體。過去,能夠被AGV/AMR使用的電池種類有鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。不過出于安全性的考慮,此前大部分AGV/AMR產(chǎn)品使用的都是鉛酸蓄電池,AGV/AMR的續(xù)航能力也因此十分有限。
近年來,磷酸鐵鋰和三元電池因體積小、續(xù)航高正在不斷取代傳統(tǒng)的鉛酸電池。因此,現(xiàn)階段主流應(yīng)用在AGV/AMR上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車載蓄電池組。AGV/AMR小車在運行過程中的所有能耗均由這些車載蓄電池組提供,常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力。運行時,蓄電池組電壓會逐漸降低,電池儲存的電能逐漸減少,因此,在循環(huán)運行過程中需要補充電能。
鋰離子電池具有能量密度高,功率密度高、壽命長、環(huán)保等特點,已經(jīng)在AGV行業(yè)中獲得應(yīng)用。AGV鋰離子電池組的容量大、串并聯(lián)節(jié)數(shù)多,需要電池管理系統(tǒng)對其進行有效控制與管理。 現(xiàn)階段,不少企業(yè)的電池模組均配備了BMS(電池管理系統(tǒng)),不僅能夠準(zhǔn)確計算動力電池組的電池剩余電量,還能保證其維持在合理的范圍內(nèi),防止由于過充電或過放電對電池造成損傷,并隨時顯示儲能電池的剩余能量。
類型 | 優(yōu)點 | 缺點 |
錳鋰 | 價格便宜;低溫性能好,在零下負(fù)20度放電能有90%以上的效率;安全性能佳。 | 高溫度性能差;循環(huán)壽命低;克比容量低;倍率放電差。 |
三元鋰 | 價格最貴的;容量高;循環(huán)壽命佳;倍率放電佳。 | 安全性能是三個中最差。 |
鐵鋰 | 價格中;容量中;循環(huán)壽命高;高溫性能好;倍率放電好。 | 價格不便宜;低溫性能不好。 |
圖表:不同鋰電池的性能對比
企業(yè)名稱 | 產(chǎn)品情況 |
泰坦智能 | 專注磷酸鐵鋰電池,電芯是在知名廠家購買,其他的都是來自泰坦智能的自主研發(fā),針對特殊環(huán)境應(yīng)用可定制。 |
金源環(huán)宇 | AGV鋰電池定制、防爆鋰電池、低溫鋰電池等。 |
鵬誠新能源 | 儲能電池和AGV鋰電池研發(fā)。 |
聚云新能源 | AGV鋰電池及配套供電系統(tǒng)。 |
樂邦新能源 | 鋰電電源系統(tǒng)定制化方案和產(chǎn)品。 |
鋰平能源 | 移動式機器人電源管理系統(tǒng)、鋰電池系統(tǒng)及配套充電設(shè)備。 |
弗迪電池 | 比亞迪子公司,提供鋰電池及相關(guān)系統(tǒng)。 |
圖表:AGV/AMR市場部分鋰電池供應(yīng)商
整體來看,AGV/AMR鋰電池行業(yè)目前的特點還是處于非標(biāo)定制中,沒有形成完善的產(chǎn)業(yè)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),從而導(dǎo)致各家AGV對鋰電池的需求實際不一樣。即便AGV/AMR鋰電池的電壓平臺一樣但是也會存在對其容量、電流以及其他的功能,包括通訊方式、設(shè)計結(jié)構(gòu)、智能化要求等都各不相同,同時本身鋰電池行業(yè)魚龍混雜也導(dǎo)致AGV/AMR鋰電池這個行業(yè)目前存在很多的設(shè)計、質(zhì)量、交付等問題。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:AGV/AMR鋰電池選型指南!
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