Bitcraze最近推出了Flapper Nimble+，它被描述為“世界上第一個商業化的無尾撲翼機器人，專為學術研究或娛樂而設計?！?br />
Flapper Nimble+是圍繞Crazyflie Bolt 1.1飛行控制器構建的，該控制器使用STM32芯片作為主要應用MCU，并使用nRF51芯片用于無線電和電源管理：

。STM32F405–雙核Cortex Arm-M4（高達168MHz）、192kb SRAM、1Mb閃存
。nRF51822–Cortex-M0（高達32MHz）16kb SRAM，128kb閃存

Crazyflie Bolt 1.1

Crazyflie Bolt 1.1平臺還包括三軸陀螺儀（BMI088）、三軸加速度計（BMI08）和高精度壓力傳感器（BMP388）。

Flapper Nimble+ Starter Kit

Flapper Nimble+與Crazyflie生態系統兼容，該生態系統包括開源固件、用于高級控制的開源庫、無線固件更新和無線遙測。

該機器人能夠使用定位系統自主飛行。例如，下面的演示使用燈塔（單獨出售）（https://store.bitcraze.io/products/lighthouse-v2-base-station），這是“一種基于光學的定位系統，允許物體在室內高精度定位?！被镜淖钚盗繛?個。

演示視頻：

B站：https://www.bilibili.com/video/BV1cc411J7WT/

Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=Da66iLv3t20

Flapper Nimble+還與其他Crazyflie傳感器和配件兼容。有關完整列表，請參閱本頁(https://cdn.shopify.com/s/files/1/1028/5387/files/Flapper_Nimble_Deck_compatibility.pdf?v=1656574675)。在這個GitHub代碼庫(https://github.com/flapper-drones/3Dmodels)上也有可用于定制機器人的3D模型。

Flapper Nimble+

部分訂單包包括Nimble機器人、1個帶OpenTX/EdgeTX的2.4 GHz發射機、2個機翼套件（1+1備用）、2個300mAh 2S LiPo電池（1+1備件）、1個起落架、1個機身外殼套件、1個磨損備件套件、1臺USB 2S LiPo電池充電器、1臺Crazyradio PA和1個飛行箱。

Flapper Nimble+列出的規格：
.飛行控制：
.Crazyflie螺栓
.2.4GHz發射機
.存儲：
.1x MicroSD卡插槽
.連接：
.nRF51用于Crazyradio PA（PC數據鏈路）
.BLE（安卓和iOS應用程序）
.擴展：
.WS2812b RGB LED的接口
.外部接收器接口（CPPM，2S）
.VCC（3.0伏，最大100毫安）
.VCOM（5V，最大300mA）
.I/O接口：
.1個I2C（400kHz）、1個SPI、2個UART
.4個GPIO
.執行機構：
.2x無刷直流電機
.2x無芯旋轉伺服，帶精密金屬齒輪
.電源：
.LiPo 2S 300毫安時
.5分鐘電池壽命，滿載
.機械：
.49厘米
.102克（最小起飛重量）
.114克（包括機身外殼和起落架）
.最大有效載荷25 g


進一步信息

Flapper Nimble+入門套件可從Bitcraze在線商店（https://store.bitcraze.io/collections/bundles/products/flapper-nimble-starter-kit）購買，價格為2000.00美元。然而，該產品處于早期階段，這意味著“硬件可以工作正在測試，而軟件仍在進行中。”

審核編輯 ：李倩