STM32定時(shí)器介紹

本文將介紹STM32定時(shí)器的一些基本概念性的東西，方便后面內(nèi)容的理解學(xué)習(xí)。

接下來(lái)將從以下幾個(gè)方面介紹：STM32定時(shí)器介紹

①STM32定時(shí)器介紹

STM32F4共有14個(gè)定時(shí)器，按照定時(shí)器所具備的功能多少可分為3類：基本定時(shí)器、通用定時(shí)器、高級(jí)定時(shí)器；

高級(jí)定時(shí)器具有通用、基本定時(shí)器的所有功能；

從圖中可以看出：

定時(shí)器的計(jì)數(shù)最大值為2^16-1;

計(jì)數(shù)類型有：向上計(jì)數(shù)模式、向下計(jì)數(shù)模式、中央對(duì)齊模式；

定時(shí)器的最大分頻系數(shù)可以達(dá)到65536；

DMA請(qǐng)求生成、捕獲/比較通道、最大接口時(shí)鐘視具體定時(shí)器；

下面就定時(shí)器的計(jì)數(shù)類型進(jìn)行具體的介紹：

“向上計(jì)數(shù)模式”：計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到自動(dòng)加載值、然后產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器向上溢出事件，再重新從0開始計(jì)數(shù)；

“向下計(jì)數(shù)模式”：計(jì)數(shù)器從自動(dòng)裝入的值開始向下計(jì)數(shù)到0、產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器向下溢出事件，然后再?gòu)淖詣?dòng)裝入的值開始向下計(jì)數(shù)；

“中央對(duì)齊模式”：計(jì)數(shù)器先從0開始向上計(jì)數(shù)到自動(dòng)裝載的值-1后、向下開始計(jì)數(shù)到1時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件，再?gòu)?開始重復(fù)之前的計(jì)數(shù)過(guò)程；

②幾種定時(shí)器的功能比較

按定時(shí)器類型分別描述功能：

“基本定時(shí)器”：主要運(yùn)用于定時(shí)計(jì)數(shù)、驅(qū)動(dòng)DAC；

“通用定時(shí)器”：主要運(yùn)用于定時(shí)計(jì)數(shù)、輸入捕獲、輸出比較、PWM輸出、使用外部信號(hào)控制定時(shí)器及定時(shí)器互連的電路；

“高級(jí)定時(shí)器”：具備基本定時(shí)器及通用定時(shí)器擁有的功能、帶死區(qū)控制和緊急剎車可用于PWM控制電機(jī)；

③定時(shí)器的計(jì)數(shù)原理

定時(shí)器時(shí)鐘經(jīng)過(guò)PSC分頻器后形成計(jì)數(shù)器時(shí)鐘，在計(jì)數(shù)器時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下計(jì)數(shù)器不斷計(jì)數(shù)、當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到自動(dòng)重裝載寄存器中的數(shù)值時(shí)，如果使能了定時(shí)器中斷、則會(huì)觸發(fā)定時(shí)器中斷

④定時(shí)器的輸入捕獲與輸出比較

輸入捕獲：用來(lái)捕獲外部事件，如引腳電平的變化（上升沿、下降沿）并記錄變化的時(shí)間，可以用來(lái)記錄信號(hào)的頻率和電平持續(xù)的時(shí)間；

輸出比較：用來(lái)輸出一個(gè)波形，當(dāng)計(jì)數(shù)器中的值與捕獲寄存器中的值相同時(shí)做出相應(yīng)動(dòng)作（電平翻轉(zhuǎn)），該功能可以用來(lái)輸出PWM波形