今天是MagPi星期二，我們仍將使用#MagPiMonday來確保我們不會錯過你周末制作的很酷的項目，也會讓每個人在推特上看到它并感到震驚。看看這個由樹莓派驅動的筆式繪圖儀，Rosie Hattersley在最新一期的the MagPi中寫到了這個項目。

我們中的許多人都記得，在繪圖工具成為標準家庭或辦公室計算功能集的一部分之前，我們曾被展示過，甚至制作過老式筆繪圖儀。開源計算大師Daniele Procida在為PyCon納米比亞會議做計劃時，考慮到一個低技術的樹莓派可以用來做什么的例子時，回憶起了這樣一個設備。結果，繪制肖像和再現物體圖像的BrachioGraph一炮而紅，激發了狂熱的創客粉絲們。

該項目建立在與受電弓繪圖儀類似的原理之上

注意到英國和歐洲會議活動通?？色@得的資源與非洲主辦國的資源之間的對比，Daniele說：“如果你能使用3D打印機、激光切割機和現成的零部件，那么是一回事；但如果你是納米比亞大學的本科生或高中生，可能需要共用一臺筆記本電腦或電腦，那就另當別論了。”再加上Daniele自己的興趣，但缺乏機器人方面的經驗，他決定“做一些盡可能負擔得起、但又有意義、又方便的事情，不需要絕對最少的材料、知識和設施?！?br />
運動捕捉

玩伺服系統和樹莓派是Daniele繪圖設備項目的切入點。移動它們很容易，但他很想看到實際的結果：“我們到底能做什么？”Daniele解釋說，由于對受電弓和XY空中繪圖機的共同懷念，他發現“它們復制我們用手做的事情的能力本質上很吸引人。當你看到筆在移動時，它看起來有目的”。

從位圖到矢量化繪圖，布拉格音樂學院音樂廳


雖然伺服電機可以用來沿著直線驅動設備，但在頁面上平移運動和手繪線更多的是關于角度的。Daniele說，問題是他是否能把動作變成頁面上的線條?！爱斎豢梢?，因為如果你用筆畫畫，你自己的手臂也沒有直線電機。它只使用角度。”他首先在受電弓的設計上建模，該受電弓忠實地模仿了人類手臂的運動。也就是說BrachioGraph是一個“手臂繪圖器”。

鼓勵模仿

BrachioGraph（https://brachiograph.readthedocs.io/en/latest/）可以設置為獨立運行，使其成為理想的會議展覽工具?！霸谝淮螘h上，我非常尷尬，因為我在贊助商大廳借了一張桌子，只留下了一些東西在運行?！碑斔貋頃r，人群圍在桌子周圍三四圈，那里是BrachioGraph正在運行的地方，把所有購買桌子的贊助商的注意力都轉移了。

給定要復制的圖像，BrachioGraph能夠對其進行復制

Daniele說，經過大量的設計草案和實驗，最重要的不是他“建造了這個東西，而且它有效”，而是它可以被其他人復制，也可以用冰淇淋棒、紙板和鉛筆或衣服等家用材料復制。

“對我來說，最棒的是，每隔一段時間，就會有人給我發電子郵件，說，‘哦，那天是我12歲侄女的生日，當我來訪時，我帶了一個樹莓派和三個伺服電機，然后我們花了一個周末‘做了一個BrachioGraph’?！?/p>

審核編輯 ：李倩