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代碼改成多線程調(diào)用之后帶來的9大問題

jf_ro2CN3Fa ? 來源:蘇三說技術(shù) ? 2023-04-17 10:19 ? 次閱讀
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前言

很多時候,我們?yōu)榱颂嵘?a target="_blank">接口的性能,會把之前單線程同步執(zhí)行的代碼,改成多線程異步執(zhí)行。

比如:查詢用戶信息接口,需要返回用戶基本信息、積分信息、成長值信息,而用戶、積分和成長值,需要調(diào)用不同的接口獲取數(shù)據(jù)。

如果查詢用戶信息接口,同步調(diào)用三個接口獲取數(shù)據(jù),會非常耗時。

這就非常有必要把三個接口調(diào)用,改成異步調(diào)用,最后匯總結(jié)果。

再比如:注冊用戶接口,該接口主要包含:寫用戶表,分配權(quán)限,配置用戶導(dǎo)航頁,發(fā)通知消息等功能。

該用戶注冊接口包含的業(yè)務(wù)邏輯比較多,如果在接口中同步執(zhí)行這些代碼,該接口響應(yīng)時間會非常慢。

這時就需要把業(yè)務(wù)邏輯梳理一下,劃分:核心邏輯和非核心邏輯。這個例子中的核心邏輯是:寫用戶表和分配權(quán)限,非核心邏輯是:配置用戶導(dǎo)航頁和發(fā)通知消息。

顯然核心邏輯必須在接口中同步執(zhí)行,而非核心邏輯可以多線程異步執(zhí)行。

等等。

需要使用多線程的業(yè)務(wù)場景太多了,使用多線程異步執(zhí)行的好處不言而喻。

但我要說的是,如果多線程沒有使用好,它也會給我們帶來很多意想不到的問題,不信往后繼續(xù)看。

今天跟大家一起聊聊,代碼改成多線程調(diào)用之后,帶來的9大問題。

1.獲取不到返回值

如果你通過直接繼承Thread類,或者實(shí)現(xiàn)Runnable接口的方式去創(chuàng)建線程。

那么,恭喜你,你將沒法獲取該線程方法的返回值。

使用線程的場景有兩種:

不需要關(guān)注線程方法的返回值。

需要關(guān)注線程方法的返回值。

大部分業(yè)務(wù)場景是不需要關(guān)注線程方法返回值的,但如果我們有些業(yè)務(wù)需要關(guān)注線程方法的返回值該怎么處理呢?

查詢用戶信息接口,需要返回用戶基本信息、積分信息、成長值信息,而用戶、積分和成長值,需要調(diào)用不同的接口獲取數(shù)據(jù)。

如下圖所示:

d4001c3c-dcc0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Java8之前可以通過實(shí)現(xiàn)Callable接口,獲取線程返回結(jié)果。

Java8以后通過CompleteFuture類實(shí)現(xiàn)該功能。我們這里以CompleteFuture為例:

publicUserInfogetUserInfo(Longid)throwsInterruptedException,ExecutionException{
finalUserInfouserInfo=newUserInfo();
CompletableFutureuserFuture=CompletableFuture.supplyAsync(()->{
getRemoteUserAndFill(id,userInfo);
returnBoolean.TRUE;
},executor);

CompletableFuturebonusFuture=CompletableFuture.supplyAsync(()->{
getRemoteBonusAndFill(id,userInfo);
returnBoolean.TRUE;
},executor);

CompletableFuturegrowthFuture=CompletableFuture.supplyAsync(()->{
getRemoteGrowthAndFill(id,userInfo);
returnBoolean.TRUE;
},executor);
CompletableFuture.allOf(userFuture,bonusFuture,growthFuture).join();

userFuture.get();
bonusFuture.get();
growthFuture.get();

returnuserInfo;
}

溫馨提醒一下,這兩種方式別忘了使用線程池。示例中我用到了executor,表示自定義的線程池,為了防止高并發(fā)場景下,出現(xiàn)線程過多的問題。

此外,F(xiàn)ork/join框架也提供了執(zhí)行任務(wù)并返回結(jié)果的能力。

2.數(shù)據(jù)丟失

我們還是以注冊用戶接口為例,該接口主要包含:寫用戶表,分配權(quán)限,配置用戶導(dǎo)航頁,發(fā)通知消息等功能。

其中:寫用戶表和分配權(quán)限功能,需要在一個事務(wù)中同步執(zhí)行。而剩余的配置用戶導(dǎo)航頁和發(fā)通知消息功能,使用多線程異步執(zhí)行。

表面上看起來沒問題。

但如果前面的寫用戶表和分配權(quán)限功能成功了,用戶注冊接口就直接返回成功了。

但如果后面異步執(zhí)行的配置用戶導(dǎo)航頁,或發(fā)通知消息功能失敗了,怎么辦?

如下圖所示:

d4064a9e-dcc0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

該接口前面明明已經(jīng)提示用戶成功了,但結(jié)果后面又有一部分功能在多線程異步執(zhí)行中失敗了。

這時該如何處理呢?

沒錯,你可以做失敗重試。

但如果重試了一定的次數(shù),還是沒有成功,這條請求數(shù)據(jù)該如何處理呢?如果不做任何處理,該數(shù)據(jù)是不是就丟掉了?

為了防止數(shù)據(jù)丟失,可以用如下方案:

使用mq異步處理。在分配權(quán)限之后,發(fā)送一條mq消息,到mq服務(wù)器,然后在mq的消費(fèi)者中使用多線程,去配置用戶導(dǎo)航頁和發(fā)通知消息。如果mq消費(fèi)者中處理失敗了,可以自己重試。

使用job異步處理。在分配權(quán)限之后,往任務(wù)表中寫一條數(shù)據(jù)。然后有個job定時掃描該表,然后配置用戶導(dǎo)航頁和發(fā)通知消息。如果job處理某條數(shù)據(jù)失敗了,可以在表中記錄一個重試次數(shù),然后不斷重試。但該方案有個缺點(diǎn),就是實(shí)時性可能不太高。

3.順序問題

如果你使用了多線程,就必須接受一個非常現(xiàn)實(shí)的問題,即順序問題。

假如之前代碼的執(zhí)行順序是:a,b,c,改成多線程執(zhí)行之后,代碼的執(zhí)行順序可能變成了:a,c,b。(這個跟cpu調(diào)度算法有關(guān))

例如:

publicstaticvoidmain(String[]args){
Threadthread1=newThread(()->System.out.println("a"));
Threadthread2=newThread(()->System.out.println("b"));
Threadthread3=newThread(()->System.out.println("c"));

thread1.start();
thread2.start();
thread3.start();
}

執(zhí)行結(jié)果:

a
c
b

那么,來自靈魂的一問:如何保證線程的順序呢?

即線程啟動的順序是:a,b,c,執(zhí)行的順序也是:a,b,c。

如下圖所示:

d413f73e-dcc0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

3.1 join

Thread類的join方法它會讓主線程等待子線程運(yùn)行結(jié)束后,才能繼續(xù)運(yùn)行。

列如:

publicstaticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{
Threadthread1=newThread(()->System.out.println("a"));
Threadthread2=newThread(()->System.out.println("b"));
Threadthread3=newThread(()->System.out.println("c"));

thread1.start();
thread1.join();
thread2.start();
thread2.join();
thread3.start();
}

執(zhí)行結(jié)果永遠(yuǎn)都是:

a
b
c

3.2 newSingleThreadExecutor

我們可以使用JDK自帶的Excutors類的newSingleThreadExecutor方法,創(chuàng)建一個單線程的線程池。

例如:

publicstaticvoidmain(String[]args){
ExecutorServiceexecutorService=Executors.newSingleThreadExecutor();

Threadthread1=newThread(()->System.out.println("a"));
Threadthread2=newThread(()->System.out.println("b"));
Threadthread3=newThread(()->System.out.println("c"));

executorService.submit(thread1);
executorService.submit(thread2);
executorService.submit(thread3);

executorService.shutdown();
}

執(zhí)行結(jié)果永遠(yuǎn)都是:

a
b
c

使用Excutors類的newSingleThreadExecutor方法創(chuàng)建的單線程的線程池,使用了LinkedBlockingQueue作為隊(duì)列,而此隊(duì)列按 FIFO(先進(jìn)先出)排序元素。

添加到隊(duì)列的順序是a,b,c,則執(zhí)行的順序也是a,b,c。

3.3 CountDownLatch

CountDownLatch是一個同步工具類,它允許一個或多個線程一直等待,直到其他線程執(zhí)行完后再執(zhí)行。

例如:

publicclassThreadTest{

publicstaticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{
CountDownLatchlatch1=newCountDownLatch(0);
CountDownLatchlatch2=newCountDownLatch(1);
CountDownLatchlatch3=newCountDownLatch(1);

Threadthread1=newThread(newTestRunnable(latch1,latch2,"a"));
Threadthread2=newThread(newTestRunnable(latch2,latch3,"b"));
Threadthread3=newThread(newTestRunnable(latch3,latch3,"c"));

thread1.start();
thread2.start();
thread3.start();
}
}

classTestRunnableimplementsRunnable{

privateCountDownLatchlatch1;
privateCountDownLatchlatch2;
privateStringmessage;

TestRunnable(CountDownLatchlatch1,CountDownLatchlatch2,Stringmessage){
this.latch1=latch1;
this.latch2=latch2;
this.message=message;
}

@Override
publicvoidrun(){
try{
latch1.await();
System.out.println(message);
}catch(InterruptedExceptione){
e.printStackTrace();
}
latch2.countDown();
}
}

執(zhí)行結(jié)果永遠(yuǎn)都是:

a
b
c

此外,使用CompletableFuture的thenRun方法,也能多線程的執(zhí)行順序,在這里就不一一介紹了。

4.線程安全問題

既然使用了線程,伴隨而來的還會有線程安全問題。

假如現(xiàn)在有這樣一個需求:用多線程執(zhí)行查詢方法,然后把執(zhí)行結(jié)果添加到一個list集合中。

代碼如下:

Listlist=Lists.newArrayList();
dataList.stream()
.map(data->CompletableFuture
.supplyAsync(()->query(list,data),asyncExecutor)
));
CompletableFuture.allOf(futureArray).join();

使用CompletableFuture異步多線程執(zhí)行query方法:

publicvoidquery(Listlist,UserEntitycondition){
Useruser=queryByCondition(condition);
if(Objects.isNull(user)){
return;
}
list.add(user);
UserExtenduserExtend=queryByOther(condition);
if(Objects.nonNull(userExtend)){
user.setExtend(userExtend.getInfo());
}
}

在query方法中,將獲取的查詢結(jié)果添加到list集合中。

結(jié)果list會出現(xiàn)線程安全問題,有時候會少數(shù)據(jù),當(dāng)然也不一定是必現(xiàn)的。

這是因?yàn)锳rrayList是非線程安全的,沒有使用synchronized等關(guān)鍵字修飾。

如何解決這個問題呢?

答:使用CopyOnWriteArrayList集合,代替普通的ArrayList集合,CopyOnWriteArrayList是一個線程安全的機(jī)會。

只需一行小小的改動即可:

ListlistLists.newCopyOnWriteArrayList();

溫馨的提醒一下,這里創(chuàng)建集合的方式,用了google的collect包。

5.ThreadLocal獲取數(shù)據(jù)異常

我們都知道JDK為了解決線程安全問題,提供了一種用空間換時間的新思路:ThreadLocal。

它的核心思想是:共享變量在每個線程都有一個副本,每個線程操作的都是自己的副本,對另外的線程沒有影響。

例如:

@Service
publicclassThreadLocalService{
privatestaticfinalThreadLocalthreadLocal=newThreadLocal<>();

publicvoidadd(){
threadLocal.set(1);
doSamething();
Integerinteger=threadLocal.get();
}
}

ThreadLocal在普通中線程中,的確能夠獲取正確的數(shù)據(jù)。

但在真實(shí)的業(yè)務(wù)場景中,一般很少用單獨(dú)的線程,絕大多數(shù),都是用的線程池。

那么,在線程池中如何獲取ThreadLocal對象生成的數(shù)據(jù)呢?

如果直接使用普通ThreadLocal,顯然是獲取不到正確數(shù)據(jù)的。

我們先試試InheritableThreadLocal,具體代碼如下:

privatestaticvoidfun1(){
InheritableThreadLocalthreadLocal=newInheritableThreadLocal<>();
threadLocal.set(6);
System.out.println("父線程獲取數(shù)據(jù):"+threadLocal.get());

ExecutorServiceexecutorService=Executors.newSingleThreadExecutor();

threadLocal.set(6);
executorService.submit(()->{
System.out.println("第一次從線程池中獲取數(shù)據(jù):"+threadLocal.get());
});

threadLocal.set(7);
executorService.submit(()->{
System.out.println("第二次從線程池中獲取數(shù)據(jù):"+threadLocal.get());
});
}

執(zhí)行結(jié)果:

父線程獲取數(shù)據(jù):6
第一次從線程池中獲取數(shù)據(jù):6
第二次從線程池中獲取數(shù)據(jù):6

由于這個例子中使用了單例線程池,固定線程數(shù)是1。

第一次submit任務(wù)的時候,該線程池會自動創(chuàng)建一個線程。因?yàn)槭褂昧薎nheritableThreadLocal,所以創(chuàng)建線程時,會調(diào)用它的init方法,將父線程中的inheritableThreadLocals數(shù)據(jù)復(fù)制到子線程中。所以我們看到,在主線程中將數(shù)據(jù)設(shè)置成6,第一次從線程池中獲取了正確的數(shù)據(jù)6。

之后,在主線程中又將數(shù)據(jù)改成7,但在第二次從線程池中獲取數(shù)據(jù)卻依然是6。

因?yàn)榈诙蝧ubmit任務(wù)的時候,線程池中已經(jīng)有一個線程了,就直接拿過來復(fù)用,不會再重新創(chuàng)建線程了。所以不會再調(diào)用線程的init方法,所以第二次其實(shí)沒有獲取到最新的數(shù)據(jù)7,還是獲取的老數(shù)據(jù)6。

那么,這該怎么辦呢?

答:使用TransmittableThreadLocal,它并非JDK自帶的類,而是阿里巴巴開源jar包中的類。

可以通過如下pom文件引入該jar包:


com.alibaba
transmittable-thread-local
2.11.0
compile

代碼調(diào)整如下:

privatestaticvoidfun2()throwsException{
TransmittableThreadLocalthreadLocal=newTransmittableThreadLocal<>();
threadLocal.set(6);
System.out.println("父線程獲取數(shù)據(jù):"+threadLocal.get());

ExecutorServicettlExecutorService=TtlExecutors.getTtlExecutorService(Executors.newFixedThreadPool(1));

threadLocal.set(6);
ttlExecutorService.submit(()->{
System.out.println("第一次從線程池中獲取數(shù)據(jù):"+threadLocal.get());
});

threadLocal.set(7);
ttlExecutorService.submit(()->{
System.out.println("第二次從線程池中獲取數(shù)據(jù):"+threadLocal.get());
});

}

執(zhí)行結(jié)果:

父線程獲取數(shù)據(jù):6
第一次從線程池中獲取數(shù)據(jù):6
第二次從線程池中獲取數(shù)據(jù):7

我們看到,使用了TransmittableThreadLocal之后,第二次從線程中也能正確獲取最新的數(shù)據(jù)7了。

nice。

如果你仔細(xì)觀察這個例子,你可能會發(fā)現(xiàn),代碼中除了使用TransmittableThreadLocal類之外,還使用了TtlExecutors.getTtlExecutorService方法,去創(chuàng)建ExecutorService對象。

這是非常重要的地方,如果沒有這一步,TransmittableThreadLocal在線程池中共享數(shù)據(jù)將不會起作用。

創(chuàng)建ExecutorService對象,底層的submit方法會TtlRunnable或TtlCallable對象。

以TtlRunnable類為例,它實(shí)現(xiàn)了Runnable接口,同時還實(shí)現(xiàn)了它的run方法:

publicvoidrun(){
Map,Object>copied=(Map)this.copiedRef.get();
if(copied!=null&&(!this.releaseTtlValueReferenceAfterRun||this.copiedRef.compareAndSet(copied,(Object)null))){
Mapbackup=TransmittableThreadLocal.backupAndSetToCopied(copied);

try{
this.runnable.run();
}finally{
TransmittableThreadLocal.restoreBackup(backup);
}
}else{
thrownewIllegalStateException("TTLvaluereferenceisreleasedafterrun!");
}
}

這段代碼的主要邏輯如下:

把當(dāng)時的ThreadLocal做個備份,然后將父類的ThreadLocal拷貝過來。

執(zhí)行真正的run方法,可以獲取到父類最新的ThreadLocal數(shù)據(jù)。

從備份的數(shù)據(jù)中,恢復(fù)當(dāng)時的ThreadLocal數(shù)據(jù)。

6.OOM問題

眾所周知,使用多線程可以提升代碼執(zhí)行效率,但也不是絕對的。

對于一些耗時的操作,使用多線程,確實(shí)可以提升代碼執(zhí)行效率。

但線程不是創(chuàng)建越多越好,如果線程創(chuàng)建多了,也可能會導(dǎo)致OOM異常。

例如:

Causedby:
java.lang.OutOfMemoryError:unabletocreatenewnativethread

在JVM中創(chuàng)建一個線程,默認(rèn)需要占用1M的內(nèi)存空間。

如果創(chuàng)建了過多的線程,必然會導(dǎo)致內(nèi)存空間不足,從而出現(xiàn)OOM異常。

除此之外,如果使用線程池的話,特別是使用固定大小線程池,即使用Executors.newFixedThreadPool方法創(chuàng)建的線程池。

該線程池的核心線程數(shù)和最大線程數(shù)是一樣的,是一個固定值,而存放消息的隊(duì)列是LinkedBlockingQueue。

該隊(duì)列的最大容量是Integer.MAX_VALUE,也就是說如果使用固定大小線程池,存放了太多的任務(wù),有可能也會導(dǎo)致OOM異常。

java.lang.OutOfMemeryError:Javaheapspace

7.CPU使用率飆高

不知道你有沒有做過excel數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能,需要將一批excel的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到系統(tǒng)中。

每條數(shù)據(jù)都有些業(yè)務(wù)邏輯,如果單線程導(dǎo)入所有的數(shù)據(jù),導(dǎo)入效率會非常低。

于是改成了多線程導(dǎo)入。

如果excel中有大量的數(shù)據(jù),很可能會出現(xiàn)CPU使用率飆高的問題。

我們都知道,如果代碼出現(xiàn)死循環(huán),cpu使用率會飚的很多高。因?yàn)榇a一直在某個線程中循環(huán),沒法切換到其他線程,cpu一直被占用著,所以會導(dǎo)致cpu使用率一直高居不下。

而多線程導(dǎo)入大量的數(shù)據(jù),雖說沒有死循環(huán)代碼,但由于多個線程一直在不停的處理數(shù)據(jù),導(dǎo)致占用了cpu很長的時間。

也會出現(xiàn)cpu使用率很高的問題。

那么,如何解決這個問題呢?

答:使用Thread.sleep休眠一下。

在線程中處理完一條數(shù)據(jù),休眠10毫秒。

當(dāng)然CPU使用率飆高的原因很多,多線程處理數(shù)據(jù)和死循環(huán)只是其中兩種,還有比如:頻繁GC、正則匹配、頻繁序列化和反序列化等。

后面我會寫一篇介紹CPU使用率飆高的原因的專題文章,感興趣的小伙伴,可以關(guān)注一下我后續(xù)的文章。

8.事務(wù)問題

在實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)中,多線程的使用場景還是挺多的。如果spring事務(wù)用在多線程場景中,會有問題嗎?

例如:

@Slf4j
@Service
publicclassUserService{

@Autowired
privateUserMapperuserMapper;
@Autowired
privateRoleServiceroleService;

@Transactional
publicvoidadd(UserModeluserModel)throwsException{
userMapper.insertUser(userModel);
newThread(()->{
roleService.doOtherThing();
}).start();
}
}

@Service
publicclassRoleService{

@Transactional
publicvoiddoOtherThing(){
System.out.println("保存role表數(shù)據(jù)");
}
}

從上面的例子中,我們可以看到事務(wù)方法add中,調(diào)用了事務(wù)方法doOtherThing,但是事務(wù)方法doOtherThing是在另外一個線程中調(diào)用的。

這樣會導(dǎo)致兩個方法不在同一個線程中,獲取到的數(shù)據(jù)庫連接不一樣,從而是兩個不同的事務(wù)。如果想doOtherThing方法中拋了異常,add方法也回滾是不可能的。

如果看過spring事務(wù)源碼的朋友,可能會知道spring的事務(wù)是通過數(shù)據(jù)庫連接來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)前線程中保存了一個map,key是數(shù)據(jù)源,value是數(shù)據(jù)庫連接。

privatestaticfinalThreadLocal>resources=

newNamedThreadLocal<>("Transactionalresources");

我們說的同一個事務(wù),其實(shí)是指同一個數(shù)據(jù)庫連接,只有擁有同一個數(shù)據(jù)庫連接才能同時提交和回滾。如果在不同的線程,拿到的數(shù)據(jù)庫連接肯定是不一樣的,所以是不同的事務(wù)。

所以不要在事務(wù)中開啟另外的線程,去處理業(yè)務(wù)邏輯,這樣會導(dǎo)致事務(wù)失效。

9.導(dǎo)致服務(wù)掛掉

使用多線程會導(dǎo)致服務(wù)掛掉,這不是危言聳聽,而是確有其事。

假設(shè)現(xiàn)在有這樣一種業(yè)務(wù)場景:在mq的消費(fèi)者中需要調(diào)用訂單查詢接口,查到數(shù)據(jù)之后,寫入業(yè)務(wù)表中。

本來是沒啥問題的。

突然有一天,mq生產(chǎn)者跑了一個批量數(shù)據(jù)處理的job,導(dǎo)致mq服務(wù)器上堆積了大量的消息。

此時,mq消費(fèi)者的處理速度,遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上mq消息的生產(chǎn)速度,導(dǎo)致的結(jié)果是出現(xiàn)了大量的消息堆積,對用戶有很大的影響。

為了解決這個問題,mq消費(fèi)者改成多線程處理,直接使用了線程池,并且最大線程數(shù)配置成了20。

這樣調(diào)整之后,消息堆積問題確實(shí)得到了解決。

但帶來了另外一個更嚴(yán)重的問題:訂單查詢接口并發(fā)量太大了,有點(diǎn)扛不住壓力,導(dǎo)致部分節(jié)點(diǎn)的服務(wù)直接掛掉。

d41cac9e-dcc0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

為了解決問題,不得不臨時加服務(wù)節(jié)點(diǎn)。

在mq的消費(fèi)者中使用多線程,調(diào)用接口時,一定要評估好接口能夠承受的最大訪問量,防止因?yàn)閴毫^大,而導(dǎo)致服務(wù)掛掉的問題。





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:麻了,代碼改成多線程,竟有9大問題

文章出處:【微信號:芋道源碼,微信公眾號:芋道源碼】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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    發(fā)表于 06-20 07:49

    鴻蒙5開發(fā)寶藏案例分享---跨線程性能優(yōu)化指南

    ;>Worker</span>做多線程開發(fā)時,總遇到對象跨線程卡頓的問題,原來鴻蒙早就提供了解決方案。下面結(jié)合代碼和實(shí)戰(zhàn)案例,帶你徹底玩轉(zhuǎn)性能優(yōu)化! 一、痛點(diǎn):跨線程
    發(fā)表于 06-12 17:13

    main線程的棧大小設(shè)置成2048的時候rt_memset導(dǎo)致hardfault,為什么?

    main線程的棧大小設(shè)置成2048的時候rt_memset導(dǎo)致hardfault,改成512就不會,這是為什么
    發(fā)表于 06-10 06:04

    工控一體機(jī)多線程任務(wù)調(diào)度優(yōu)化:聚徽分享破解工業(yè)復(fù)雜流程高效協(xié)同密碼

    在當(dāng)今工業(yè) 4.0 的浪潮下,工業(yè)生產(chǎn)正朝著高度自動化、智能化的方向大步邁進(jìn)。生產(chǎn)流程日益復(fù)雜,眾多任務(wù)需要同時、高效地協(xié)同執(zhí)行,這對工業(yè)控制系統(tǒng)的核心 —— 工控一體機(jī)提出了前所未有的挑戰(zhàn)。多線程
    的頭像 發(fā)表于 05-28 14:06 ?166次閱讀

    一種實(shí)時多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹

    針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問題,本文提出vS-Graphs,一種實(shí)時多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度、可解釋性及定位精度。實(shí)驗(yàn)表明
    的頭像 發(fā)表于 04-19 14:07 ?386次閱讀
    一種實(shí)時<b class='flag-5'>多線程</b>VSLAM框架vS-Graphs介紹

    請問如何在Python中實(shí)現(xiàn)多線程與多進(jìn)程的協(xié)作?

    大家好!我最近在開發(fā)一個Python項(xiàng)目時,需要同時處理多個任務(wù),且每個任務(wù)需要不同的計(jì)算資源。我想通過多線程和多進(jìn)程的組合來實(shí)現(xiàn)并發(fā),但遇到了一些問題。 具體來說,我有兩個任務(wù),一個是I/O密集型
    發(fā)表于 03-11 06:57

    鴻蒙文件傳輸三方庫上線開源鴻蒙社區(qū) 十行代碼實(shí)現(xiàn)大文件高速傳輸

    近日,華為在OpenHarmony社區(qū)上線了“super_fast_file_trans”文件傳輸三方庫(以下簡稱“SFFT”)。這一三方庫的推出,為開發(fā)者提供了一套支持大文件多線程并發(fā)分塊下載
    發(fā)表于 03-06 10:29

    請問rt-thread studio如何進(jìn)行多線程編譯?

    ,使用的是5800h+32g內(nèi)存+sn550 ssd,開啟16線程編譯時cpu的占用率也只能到30%,編譯完整個工程需要3分鐘 感覺多線程編譯設(shè)置沒有生效,有辦法提高編譯速度嗎
    發(fā)表于 02-19 08:30

    探索字節(jié)隊(duì)列的魔法:多類型支持、函數(shù)重載與線程安全

    探索字節(jié)隊(duì)列的魔法:多類型支持、函數(shù)重載與線程安全代碼難度指數(shù):文章學(xué)習(xí)重點(diǎn):參數(shù)宏的使用技巧一、引言在嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時應(yīng)用中,數(shù)據(jù)的傳輸和處理是至關(guān)重要的。字節(jié)隊(duì)列(ByteQueue)是一種重要
    的頭像 發(fā)表于 11-15 01:08 ?1231次閱讀
    探索字節(jié)隊(duì)列的魔法:多類型支持、函數(shù)重載與<b class='flag-5'>線程</b>安全

    socket 多線程編程實(shí)現(xiàn)方法

    是指在同一個進(jìn)程中運(yùn)行多個線程,每個線程可以獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)。線程共享進(jìn)程的資源,如內(nèi)存空間和文件句柄,但每個線程有自己的程序計(jì)數(shù)器、寄存器集合和堆棧。
    的頭像 發(fā)表于 11-12 14:16 ?1002次閱讀

    MaXim96717 VPG功能啟用之后去哪里查看圖像

    MaXim96717 VPG功能啟用之后去哪里查看圖像
    發(fā)表于 11-01 10:42

    Python中多線程和多進(jìn)程的區(qū)別

    Python作為一種高級編程語言,提供了多種并發(fā)編程的方式,其中多線程與多進(jìn)程是最常見的兩種方式之一。在本文中,我們將探討Python中多線程與多進(jìn)程的概念、區(qū)別以及如何使用線程池與進(jìn)程池來提高并發(fā)執(zhí)行效率。
    的頭像 發(fā)表于 10-23 11:48 ?1009次閱讀
    Python中<b class='flag-5'>多線程</b>和多進(jìn)程的區(qū)別

    一文掌握Python多線程

    使用線程可以把占據(jù)長時間的程序中的任務(wù)放到后臺去處理。
    的頭像 發(fā)表于 08-05 15:46 ?1248次閱讀

    LWIP多線程強(qiáng)烈建議開啟LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED宏,這個在RTT里面要怎么實(shí)現(xiàn)?

    LWIP多線程強(qiáng)烈建議開啟LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED宏,這個在RTT里面要怎么實(shí)現(xiàn),之前參考網(wǎng)上代碼,這樣寫,壓力測試下有概率斷言失敗 extern sys_mutex_t
    發(fā)表于 07-25 06:27

    ESP32會不會有多線程問題,需要加鎖嗎?

    ESP32會不會有多線程問題,需要加鎖嗎
    發(fā)表于 07-19 08:05